我正在使用Swift中的SWRevealViewController创建侧边栏菜单。问题是我收到以下错误:“PrincipalViewController”没有名为“revealViewController”的成员我正在处理的代码是:classPrincipalViewController:UIViewController{@IBOutletweakvarmenuButton:UIBarButtonItem!overridefuncviewDidLoad(){super.viewDidLoad()//Thisisthelinewiththeerrorifself.revealViewC