随着新能源汽车和自动驾驶技术的快速发展，汽车电子电气架构的发展已成为汽车行业推陈出新的主要动力：车内电控系统变得越来越复杂、软件迭代周期越来越短，汽车电子软件开发和测试的质量与效率要求也越来越高。汽车电控系统的设计开发已然成为复杂的系统工程。近年来，“基于模型的电子架构设计方式”逐步被业内所接受与推崇，已成为保证整车研发成功的必要措施之一。2012年，欧洲发起智能系统工程（SmartSystemsEngineering）项目，来自ANSYS、西门子、达索、宝马、博世、大众、ETAS等近30家汽车整车和部件研发单位以及工业软件企业共同合作，探索面向应用的概念，以克服常见的系统工程挑战。2022年
名称：基于FPGA的可变模计数器VHDL代码Quartus仿真(文末获取)软件：Quartus语言：VHDL代码功能：可变模计数器1、可以通过按键切换为模10、模12、模24、模60计数器2、可以通过开关控制正计数还是倒计数(递增计数还是递减计数)1.工程文件2.程序文件3.程序编译4.RTL图5.仿真文件6.仿真图整体仿真图Key=00，sw=0，模10，递减计数Key=01，sw=0，模12，递减计数Key=10，sw=1，模24，递增计数Key=11，sw=1，模60，递增计数部分代码展示:LIBRARY ieee; USE ieee.std_logic_1164.all; US
功能描述本设计由两个系统组成：DAC信号发生器+ADC幅值检测器，均采用51/52单片机作为主控；信号发生器：1、DAC0832生成正弦波/方波/三角波/锯齿波/叠加波；2、按键切换波形、加减频率、调节步进值、调节占空比；3、LCD1602显示：输出波形类型、频率、占空比；4、电位计调节输出波形幅值；5、Proteus示波器监看输出；幅值检测器：1、ADC0809检测发生器输出的信号幅值；2、数码管显示幅值(V)；仿真设计采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念
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1.仿真环境搭建这套仿真环境是基于Ubuntu20.04环境下的ROS1＋PX4固件的联合仿真，由于初次接触这方面的仿真环境搭建，几番寻找找到了国内的XTdrone开源无人机仿真平台，跟着这套仿真平台搭建了一个完整的仿真环境，XTdrone这个平台的简介可以参考这个视频：XTDrone:基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台简介_哔哩哔哩_bilibili这里再附上XTdrone的gitee链接：XTDrone:基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台对于无人机仿真来说其实本质需要的就是三大部分，ROS环境，MAVROS包，PX4编译环境，ROS提供通讯和Gazebo
两架红方和蓝方无人机分别从不同位置起飞，蓝方无人机跟踪及击毁红方无人机2020a可正常运行2V2无人机红蓝对抗仿真资源-CSDN文库
写在之前，我将全部原创文章加了粉丝可见的权限（即关注后才能查看全文），可能会引起很多人反感。但我写一篇或者总结一篇手册也要花大量时间去理解，仿真，实现验证等环节，文中出现的代码和工程都是可以免费获取的，没有任何收费，就增加这个权限应该影响不大吧。分享电子书的相关文章是没有权限的，这类文章不需要花费多少时间，所以没必要。 如果关注之后觉得这篇文章不值得关注，也可以看完后取消关注，感谢能理解。1、概括OSERDESE2 OSERDESE2（OutputParallel-to-SerialLogicResources是7系列FPGA器件中的专用并串转换器，具有特定的时钟和逻辑资源。图1是OS
名称：基于FPGA的32x8乘法器组成64位乘法器Verilog代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus语言：Verilog代码功能：VerilogHDL设计64bits算术乘法器基本功能1.用Veriloghdl设计实现64bit二进制整数乘法器,底层乘法器使用 16*16\8*8\8*32\8*16小位宽乘法器来实现底层乘法器可以使用FPGA内部P实现;2.基于modesim仿真软件对电路进行功能验证3.基于Quartus平台对代码进行综合及综合4.电路综合后的工作频率不低于50MHz。 后仿真,芯片型号不限;报告要求 1.撰写设计方案,方案清晰合理;2.提交Veri
一、Cmake编译前言：环境的安装省略，一般缺什么包就sudoapt-getinstallxxx安装就行（推荐使用鱼香ROS一键安装，会帮你更换源）创建ROS工作空间：mkdirxxx_ws（一般以ws为后缀）(不能有中文路径，否则编译不通过)mkdir-pLeo_ws/src#这里直接创建了src，接下来初始化要用到切换到工作空间文件夹：执行以下命令，将终端的当前目录切换到工作空间的src目录cd~/Leo_ws/src初始化catkin_init_workspace初始化完毕后src文件夹内会生成一个CMakeLists.txt然后回到Leo_ws目录，运行catkin_make进行编译c
名称：基于FPGA的64bits算术乘法器设计Verilog代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus语言：Verilog代码功能：设计64bits算术乘法器基本功能:1.用Veriloghdl设计实现64bit二进制整数乘法器,底层乘法器使用16*16\8*8\8*32\8*16小位宽乘法器来实现,底层乘法器可以使用FPGA内部IP实现;2.基于modelsim仿真软件对电路进行功能验证;3.基于Quartus平台对代码进行综合及综合后仿真,芯片型号不限4.电路综合后的工作频率不低于50MHz。报告要求1.撰写设计方案,方案清晰合理;2.提交Veriloghdl设计代码,代码具有
