谁不想拥有炫酷的小彩灯呢？WS2812B可以给你机会......博主使用STM32驱动WS2812B主要参考了这位佬的文章，因为需求问题，采用了Cortex-M0的stm32f030f4p6（16k的flash，4k的sram）来驱动，原文中写的是stm32f103c8t6，个人认为其实区别并不是很大，需要修改部分参数即可移植（cv战士申请出战）。上图是我的一圈灯，一共8个，第一个LED的数据输入端接的是定时器1的通道2，想看底层原理可以去看佬的文章，本文只介绍如何移植。CUBEMX配置首先选择外部石英晶振，我用的是外部12M晶振，然后配置时钟树：然后打开串行调试： 找到使用的定时器（输出PW
舵机自控系统自控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。其工作流程为：控制信号一控制电路板一电机转动一→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计一控制电路板反馈→电机转动……。类似PID闭环控制。舵机原理舵机的控制电路中有个脉宽比较器，通过脉宽的比较计算舵机输出轴应该保特的角度，舵机输出轴实际角度用电位器的阻值来反馈，当实际角度与应该保特的角度不一致时，舵机
编者：沉尸(5912129@qq.com)引言： 我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：原理上请首先阅读我的博文：https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441这里截取文章中部分内容6个空间向量(U1~U6)的作用时间和α、β方向的电压的关系总结 ST马达库中采用的α-β坐标系中的β的方向和我们上面的
最近在学习PWM+DMA配合生成可改变占空比的PWM波形。找了很多很多资料但是感觉对初学者不是很友善，只是提供了很多原理。这边使用的代码是固件库版的，也是学习STM32最基础的固件库代码了吧！预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器x（TIMx_CCRx）一、原理当PWM计数到CCR寄存器的设定值后触发对应DMA请求，将下次CCR值装入就是了。二、函数（结构体）PWM：时基初始化结构体、输出比较寄存器结构体DMA：DMA初始化结构体三、踩到的坑（真的是绝）1、确定定时器高级控制定时器（TIM1、TIM8）、通用定时器（TIMx）、基本定时器（TIM6、T
通用定时器 ----输出 1，输出一个PWM 2，检测脉冲宽度 1》PWM---脉冲宽度调制 占空比：高电平占整个周期的百分比 2》PWM作用：调节灯的亮度，声音的大小，速度的快慢----平均电压值 什么是PWM信号？ PWM，英文名PulseWidthModulation，是脉冲宽度调制(记住这个名词)缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如
定时器-PWM输出STM32PWM工作过程ARR寄存器决定PWM周期，CCR寄存器决定占空比通道1为例的PWM输出电路图CCR1：捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4）:设置比较值。CCMR1：OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】CCER：CC1P位：输入/捕获1输出极性。0:高电平有效，1:低电平有效。CCER：CC1E位：输入/捕获1输出使能。0:关闭，1:打开。PWM模式1和模式2的区别捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)有效电平并不是指高电平或者低电平，设置高电平有效还是低电平有效要看CCER寄存器的CC1P位C
DCDC的工作模式：CCM,DCM,BCMCCM（ContinuousConductionMode），连续导通模式：在一个开关周期内，电感电流从不会到0。或者说电感从不“复位”，意味着在开关周期内电感磁通从不回到0，功率管闭合时，线圈中还有电流流过。CCM降压变化器的特点：（1）D限定在小于1，降压变换器的输出电压始终小于输入电压；（2）如果忽略各种欧姆损耗，变换系数M与负载电流无关；（3）通过变化占空比D，可以控制输出电压；（4）降压变换器工作于CCM，会带来附加损耗。因为续流二极管反向恢复电荷需要时间来消耗，这对于功率开关管而言，是附加的损耗负担；（5）输出没有脉冲纹波，但是有脉冲输入电流
DCDC的工作模式：CCM,DCM,BCMCCM（ContinuousConductionMode），连续导通模式：在一个开关周期内，电感电流从不会到0。或者说电感从不“复位”，意味着在开关周期内电感磁通从不回到0，功率管闭合时，线圈中还有电流流过。CCM降压变化器的特点：（1）D限定在小于1，降压变换器的输出电压始终小于输入电压；（2）如果忽略各种欧姆损耗，变换系数M与负载电流无关；（3）通过变化占空比D，可以控制输出电压；（4）降压变换器工作于CCM，会带来附加损耗。因为续流二极管反向恢复电荷需要时间来消耗，这对于功率开关管而言，是附加的损耗负担；（5）输出没有脉冲纹波，但是有脉冲输入电流
有道是“一花独放不是春，万紫千红春满园”我们不能只满足于眼前所谓的“够用、能用”的少量知识，而不去深入学习探究，进而不慎封锁了自己的见识和更多创新开发上的可能性。曾经仅满足于学习了蓝桥杯单片机的三个外部晶振定时器：定时器0、1、2.就认为完全够用了直到有高人提点，方才认识到对官方手册的研究实属过于缺乏了，从而使得自我不能了解到CCP/PCA/PWM模块。本文就学习研究下这个模块的基础以及驱动原理：文末会安排代码硬件实验，使其实现外部中断、定时器、PWM输出等功能，并附上源码。芯片型号：STC15F2K60S2蓝桥杯单片机CT107D开发实训平台CCP代表的是Capture/Compare/PW
[out/wifiiot/Hi3861_wifiiot_app.out]Error255的解决方法undefinereferenceto‘hi-pwm_init’,undefinereferenceto‘hi-pwm_start’在我们使用I2C或PWM时遇到报错如下图解决方法在我们建立工程后，许多硬件配置的支持并没有打开，此时当我们调用某些硬件支持时就会报错，笔者建议将这些支持最好就提前打开。如何打开？vendor/hisi/hi3861/hi3861/build/config/usr_config.mk中将I2C和PWM的支持打开进入后我们会发现我们的I2c和PWM并没有打开CONFIG_
