OSPF：开放式最短路径优先协议无类别链路状态IGP动态路由协议 1.距离矢量协议： 运行距离矢量路由协议的路由器周期性的泛洪自己的路由表。通过路由的交互，每台路由器都从相邻的路由器学习到路由，并且加载进自己的路由表中；对于网络中的所有路由器而言，路由器并不清楚网络的拓扑结构，知识简单的知道要去往某个目的地方向在哪儿，距离多远。这既是距离矢量协议。2.链路状态协议： 与距离矢量协议不同，链路状态协议通告的是链路状态而不是路由表。运行链路状态协议的路由器之间首先会建立一个协议的邻居关系，然后彼此之间开始交互LSA（链路状态通告）。每台路由器都会产生自己的LSA，路由器将接收到的LS
目录1安装mujoco第一步：之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步： 第三步： 第四步：测试2安装mujoco-py第一步：第二步：第三步：第四步：测试3安装gym4可能出现的报错及解决方法：报错：报错：报错： 报错：报错：1安装mujoco第一步：创建一个conda环境：condacreate--name=环境名称 python=3.8进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）condaactivatemarl之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步：进入官网：https://github.com/openai/mujoco-py点击图
目录一、基础1.1Node.js简介1.2nvm1.3npm与包1.4 npx1.5其他包管理器二、模块化2.1概念2.2 加载模块2.3向外暴露成员三、内置模块3.1 fs模块3.2path模块3.3 http模块四、Express4.1基础4.2使用方法4.3req与res4.4 静态资源托管4.5 Router4.6CORS4.7接口编写4.8中间件 4.9express-generato五、基于express案例 5.1文件上传与下载 六、Node.js中的MySQL5.1MySQL基本使用5.2SQL语句5.3在项目中操作数据库七、JWT身份认证6.1概念6.2Express中的JW
第1章神灯和她的主人【一句金句】如果说时间可以解决一切问题，那么当下问题的答案会写在未来。让遥远未来的自己审视今天的决定，才能分辨出重要性和急迫感，那些纵然时光倒流还是会做的事情，就是今天需要的答案。【一些收获】1、重大事项优先级错乱：是因为人生的道路分岔各色的脸上各色的妆主动和被动的看到别人的工作和生活比较使人不再平静2、人生起落图3、追悼会策划表我应该怎么活“借假修真”之旅4、五种时间：生存时间、赚钱时间、好看时间、好玩时间、心流时间。【一点思考】有多久没有好好抬头看看星空了？有多久没有好好认真思考脚下的路该走向何方了？平静麻木的过一天是一天。理想是什么？第2章生存时间运动员密码【一句金句
windowsip地址：ipconfigLinux[root@localhost~]#[当前登录用户@（来自）主机名当前目录]权限提示符echo$?查看上一条命令运行是否成功reboot重启系统vi命令,i输入，esc，输入：wq，保存退出:wq：表示保存退出 wq!：表示强制保存退出 x：表示保存退出:q：在vim中表示退出 q!：表示强制不保存退出，不对文件进行保存终止命令ctrl+c清屏Ctrl+L，clearip地址查看ipa网卡自启动：动态ip租期最长为2天，会自动切换静态ip设置网卡自启动：vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33,修
目录1.系数矩阵2.高斯消元法3.置换矩阵Permutation4.逆矩阵Inverse5.高斯-若尔当消元法6.矩阵的LU分解7.三角矩阵8.正定矩阵1.系数矩阵线性代数的基本问题就是解n元一次方程组。例如：二元一次方程组2x−y=0−x+2y=3\begin{align*}&2x-y=0\\&-x+2y=3\end{align*}2x−y=0−x+2y=3写成矩阵形式就是:[2−1−12][xy]=[03]\begin{bmatrix}2&-1\\-1&2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0\\3\
学习文档：《Flink官方文档-Operations-指标》学习笔记如下：Flink提供了一个指标系统（metricsystem），以支持将Flink运行指标收集并展示到外部系统。注册指标你可以在任何富函数中，通过调用getRuntimeContext().getMetricGroup()来访问指标系统，这个方法返回用于创建和登记新指标的MetricGroup对象。计数器（Counter）计数器用于统计某种数量。登记方法：在MetricGroup上调用counter(Stringname)修改方法：调用inc()、inc(longn)或dec()、dec(longn)来增加或减少计数器的值。示
我正在开发一个笔记应用程序，我想将存储在默认ios应用程序中的所有笔记导入我的笔记。我应该怎么做？ 最佳答案 没有API可以执行此操作。第3方应用无法访问此类数据。 关于ios-访问笔记应用程序数据，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/47120137/
本文是个人学习笔记，包含个人理解，如有错误欢迎指正。前言–关于KalmanFilter在工程实践中卡尔曼滤波器的应用场景非常丰富，尤其是针对需要大量连续数据处理的自动驾驶和工业现场控制场景中，几乎离不开卡尔曼滤波的踪迹。在多年前刚接触到单片机的时候对各种算法还不是很了解，当时因为一些比赛需要使用到IMU做角度闭环控制，第一次接触到了卡尔曼滤波器。记得印象中当时使用的是MPU6050计算四元数角度，卡尔曼滤波器可以很好的规避传感器在数据读取的过程中随机的噪声信号，保证一定时间段内读取的数据的稳定性。那么卡尔慢滤波器是如何起作用的？个人感觉这更像是一个符合概率分布条件下的数值估计器，当保证输入数据
MySQL表引擎MySQL引擎可以对存在远程MySQL服务器上的数据执行SELECT查询。调用格式：MySQL('host:port','database','table','user','password'[,replace_query,'on_duplicate_clause']);调用参数host:port—MySQL服务器地址。database—数据库的名称。table—表名称。user—数据库用户。password—用户密码。replace_query—将INSERTINTO查询是否替换为REPLACEINTO的标志。如果replace_query=1，则替换查询'on_duplic
