zynq——FPGA学习笔记(GPIO之MIO控制LED)GPIO是一个外设，用来对器件的引脚作观测（input）以及控制（output，通过MIO模块）。MIO(MultiuseI/O),将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。GPIO可以独立且动态地编程，作为输入/输出以及中断模式GPIO被分成了4个Bank，Bank0/Bank1通过MIO连接到PS的引脚，Bank2/Bank3通过EMIO连接到PL。软件通过一组存储映射的寄存器来控制GPIO。寄存器组：DATA_RO,用来反映器件引脚的状态DATA，在GPIO被配置成输出的时候，该寄存器可以控制输出的数值。MASK
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本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CAN控制之美（卷1）Dr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation2.1状态空间方程与传递函数的关系2.2状态空间方程的解——矩阵指数函数3.PhasePortrait相图，相轨迹31.1-D32.2-D33.GeneralForm34.Summary3.5.爱情中的数学-PhasePortrait相图动态系统分析3.6连续系统离散化3.7Summary4.系统的可控性Controllability(LTI)线性时不变5.稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
第十一章帕斯卡的赌注——博弈、概率、信息与无知在与费马就这个问题的通信过程中，帕斯卡创造出了概率论。另外，帕斯卡在进行严谨的宗教反思中，得出了概率这个概念，它在此几百年后，成为一个关键的、对博弈论的提出有重要意义的数学概念。帕斯卡观察到，当下注开赌的时候，仅仅知道输赢的概率是多少是远远不够的，你还必须知道什么是风险。举个例子，如果赢的概率很小，但如果赢了，回报很高。那么这时，你就可能愿意去冒险。或者你会追求安全，即使回报很低，也把赌注压在确定会赢的牌上。然而如果知道回报不高，却将赌注押在一手不那么容易赢的牌上就显得很不明智了。帕斯卡在其宗教著作中勾勒出了这个问题的框架，特别是关于是否存在上帝的
我的烧瓶应用程序是一个命名的软件包app位于/Users/gexinjie/Codes/MyProject/xinnjie_blog文件树就像这样xinnjie_blog├──app|├──__init__.py│ ├──config.py│ ├──exceptions.py│ ├──model.py│ ├──model_sqlalchemy.py│ ├──static│ ├──templates│ ├──util.py│ └──views├──manage.py我将其导出为PATHONPATH，所以manage.py可以导入appecho$PATHONPATH/Users/g
facet想法来源如果你可以预测只能合约的结果，那么就直接使用预测的结果，不再执行智能合约functionmint(uint256id){require(_ownerOf[id]==address(0),"Idalreadyminted");balanceOf[to]++;ownerOf[id]=msg.sender;}例如上面的nftmint合约，当我们想mintid=99的NFT时，在确定99在未mint的情况下，我们执行mintid=99的操作时我们会得到balanceof中记录to地址+1owner中id=99的地址记录为自己的地址但是实际上是无法确定的，如果两个人同时mintid=9
Diff-DOPE:DifferentiableDeepObjectPoseEstimation文章概括摘要I.介绍II.相关工作III.DIFF-DOPEIV.实验结果A.实施细节和性能B.准确性C.机器人-摄像机校准V.结论VI.致谢文章概括作者：JonathanTremblay,BowenWen,ValtsBlukis,BalakumarSundaralingam,StephenTyree,StanBirchfield来源：arXiv:2310.00463v1[cs.CV]30Sep2023原文：https://arxiv.org/pdf/2310.00463.pdf/https://a
1.基于策略的算法1.1基于价值的算法（如DQN）的缺点：1.无法表示连续动作，DQN需要对某个状态下的每个动作打分，因此它们只能处理离散动作空间的问题，无法表示连续动作空间的问题。2.高方差：基于价值的方法通常都是通过采样的方式来估计价值函数，这样会导致估计的方差很高，从而影响算法的收敛性。3.探索与利用的平衡问题。虽然可以通过 ϵ-greedy 策略等方式来实现一定程度的随机策略，但是实际上这种方式并不是很理想，因为它并不能很好地平衡探索与利用的关系。1.2策略梯度算法这被称作迹，智能体不断与环境交互，从s0做出动作a0，然后会到状态s1，再做出动作a1.....直到状态终止。.代表在s0
这个错误消息通常是由于缺少Python开发库文件而导致的。在Linux系统上，需要安装Python开发库以编译一些Python包。您可以尝试安装Python开发库，并重新运行您的命令。在大多数Linux发行版中，通过以下命令安装Python开发库：对于Ubuntu/Debian系统：sudoapt-getinstallpython-dev对于CentOS/RHEL系统：sudoyuminstallpython-devel对于Fedora系统：sudodnfinstallpython-devel如果还是不能解决问题，可以尝试升级pip源码来看看。可以先使用下面的命令备份配置：cp/usr/bin
