内容摘自上学期嵌入式系统课程设计最终的实验报告，我作为小组组长负责代码部分的编写，与上一个实验相比，使用了相同的硬件，所以硬件示意图完全相同，实现的功能不同但原理类似。因为CSDN不支持上传word资料，所以我就摘录下来写进文章里了，希望可以帮助到你。第一章绪论1.1选题背景在中国，1958年北京邮电学院研制了一台电子管单音电子琴。由于种种原因，至1977年后，我国才大批生产电子琴。1989年，我国年产儿童电子琴200万台，并出口39万台。中国的电子琴事业正在迅速发展。电子琴发展很快，琴的各项功能日趋完善。音色和节奏有最初的几种发展到现在的几百种。除寄存音色外，还可通过插槽外接音色卡。合成器的

     扫雷Win10电脑版(Windows7Games)是专门为微软最新版本的Windows10/11操作系统打造的一款非常不错的消除类PC休闲小游戏安装包，Windows7Games游戏安装包为中文版，包含经典扫雷、空当接龙、红心大战、国际象棋等微软低版本操作系统Windows自带的多款超级经典好玩的游戏，大家可以在win10、win11等高版本的操作系统上重温经典，多种难度可供选择，win10扫雷游戏具有玩法多样、画面美观、操作简单、易于上手等特点，可谓是消磨时间的好方法，如果大家还不知道win10怎么玩经典扫雷或者不清楚win10自带的扫雷在哪儿甚至根本不知道win10电脑扫雷被隐藏

目录一、DS18B20基本概念（一）、DS18B20的基本概念（二）、DS18B20的基本信息二、DS18B20介绍（一）DS18B20内部存储结构（二）DS18B20系统配置寄存器数据格式 （三）DS18B20温度数据格式与处理（五）DS18B20的读/写时序（六）DS18B20的几个重要指令三、DS18B20的底层驱动代码四、DS18B10的应用 一、DS18B20基本概念（一）、DS18B20的基本概念DS18B20是Dallas公司生产的、具有one-Wire协议的数字式温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。one-Wire（单线制串行总线）是Dallas公司

EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。下载：github链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比，evo有几个优势：不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项（例如LaTeX绘图或Excel表格）一个强大的、可配置的CLI，

QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转          由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图   实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机；    霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编

目录一、理论基础1.1整体构架1.2MATLAB仿真测试二、核心程序2.1顶层程序

外呼平台是一个与通话相关的多功能管理平台，将通信资源与相关应用技术的管理能力平台化，高效利用通信资源，外呼能力赋能产品服务创新和客户响应能力，同时无缝对接业务、数据、AI等其他能力。外呼平台集成了资源隔离和资源分配，机器人和IVR会话管理，坐席管理等多种应用能力。完成资源的高效利用和运营的高效管理，做到配置化，可视化，分钟级别告警。下面主要围绕外平台，建设过程中遇到哪些问题，又是怎么解决展开的。一、外呼平台建设外呼给人的第一印象就是打电话，但是加上了平台，就会变成怎么高效拨打电话，高效运营管理和新的赋能，图1是外呼平台的网络拓扑图。外呼平台网络拓扑图外呼平台是以开源的呼叫中心服务器作为中心节点

    如何将EXCEL的多个表格合并成一个表格呢？比如每月销售额是一个单独的表格，我想把它们合并成一个表格，今天就与大家分享如何利用Python数据分析3分钟搞定，不管你要合并多少个文件，代码总是那么几行。不多说了，上案例。     现在有3个月的销售额，需要合并在一个表格里，原表格数据如下：    根据这个要求，可利用Python的pandas模块和pathlib模块实现，代码如下：1）第一行、第二行代码是引入pandas模块和pathlib模块；2）第三行代码是创建一个新的EXCEL表格的名称，注意文件需要带上格式；3）第四行代码是写EXCEL表格命令；4）第五行代码是指定要合并表格的路

文章目录1.Python--面向对象程序设计1.1面向对象3大特性1.1.1封装1.1.2继承1.1.3多态1.2类和对象1.2.1类1.2.2对象1.3类的定义和使用1.4构造函数（方法）与析构函数（方法）1.4.1构造函数1.4.2示例:定义一个类Information，在该类中显式地定义一个带有3个参数的__init__()方法1.4.3Python的垃圾回收机制1.4.4getrefcount（）函数1.4.5析构方法1.Python–面向对象程序设计面向对象是程序开发领域中的重要思想，这种思想模拟了人类认识客观世界的逻辑，是当前计算机软件工程学的主流方法。类是面向对象的实现手段。1.

Python语法如何规范的编写注释注释简而言之就是对一段代码解释和标注，Python代码他是有一个规范的,名字就叫PEP8编写规范，那么我们如何才能做到规范的注释和编写我们的代码呢？下面有几种方法提供给各位观众老爷们。方式一：单行注释#+space+注释内容(注意：这里千万不要少打那个space键不然就暴露了你是个lowB的事实了）快捷键：ctrl+？方式二：多行注释三个单引号键‘’’——————>‘’'多行注释‘’‘或者三个双引号键”“”——————>"""多行注释“”“Python的数据类型变量一变量的本质变量存储在内存中的值，这就意味着在创建变量时会在内存中开辟一个空间。基于变量的数据类