在Jetson上搭建多摄像头实时视频处理流程多摄像头应用越来越流行；它们对于启用自主机器人、智能视频分析(IVA)和AR/VR应用程序至关重要。无论具体的用例如何，都必须始终执行一些常见任务：捕获预处理编码显示在许多情况下，您还希望在摄像头流上部署DNN并在检测上运行自定义逻辑。下图显示了应用程序的流程。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HRy8y0D5-1655173911777)(pipeline-flow.png)]在这篇文章中，我将展示如何在NVIDIAJetson平台上高效地实现这些常见任务。具体来说，我介绍了jetmulticam，这是一

在C#中生成SQL查询的最安全方法是什么，包括清理用户输入以防止注入(inject)？我希望使用不需要外部库的简单解决方案。 最佳答案 使用Sql参数:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.data.sqlclient.sqlparameter(v=vs.80).aspx这是C#中的示例SqlCommandtCommand=newSqlCommand();tCommand.Connection=newSqlConnection("YourConnectionString");t

我正在编写一个WCF服务，需要模拟和session。当我试图在我的本地机器上调用它时没问题，但在远程机器上它总是失败并出现这样的错误:SecuritySupportProviderInterface(SSPI)authenticationfailed.Theservermaynotberunninginanaccountwithidentity'host/hostname'.Iftheserverisrunninginaserviceaccount(NetworkServiceforexample),specifytheaccount'sServicePrincipalNameasth

我创建了一个类库项目并做了一些处理，还使用​​Roslyn生成代码。我在WPFGUI应用程序中使用该库作为引用。这些是NuGet包:构建没有显示错误，但是当我使用以下代码时:privatestaticvoidGetGenerator(){workspace=newAdhocWorkspace();generator=SyntaxGenerator.GetGenerator(workspace,LanguageNames.CSharp);}我得到一个异常(exception):"Thelanguage'C#'isnotsupported."at:Microsoft.CodeAnalysi

我对这个主题很困惑——读取/切换bool值是否是线程安全的。//caseone,nothingprivateboolv1;publicboolV1{get{returnv1;}set{v1=value;}}//casetwo,withInterlockedonsetprivateintv2;publicintV2{get{returnv2;}set{Interlocked.Exchange(refv2,value);}}//casethree,withlockonsetprivateobjectfieldLock=newobject();privateboolv3;publicbool

我什么时候应该使用volatile/Thread.MemoryBarrier()来保证线程安全？ 最佳答案 当您想跨线程访问变量而不锁定时，您可以使用volatile/Thread.MemoryBarrier()。原子变量，例如int，总是一次性读取和写入整个变量。这意味着您永远不会在另一个线程更改它之前获得一半的值，而在它更改之后获得另一半。因此，您可以在不同线程中安全地读取和写入值，而无需同步。但是，编译器可能会优化一些读写操作，您可以使用volatile关键字来阻止这些操作。例如，如果您有这样的循环:sum=0;foreach

为此，我尝试使用MSDN中的示例，但它们似乎只适用于Windows窗体。例如，使用.InvokeRequired的方法依赖于Windows窗体控件，但是此方法不适用于WPF控件。Backgoundworker方法也会抛出InvalidOperationException-Thecallingthreadcannotaccessthisobjectbecauseadifferentthreadownsit.那么如何在WPF上下文中完成呢？ 最佳答案 您只想使用Dispatcher.Invoke方法(或异步等效Dispatcher.Be

我正在阅读“TheC#Language”，第4版，它讨论垃圾收集如下:"BILLWAGNER:ThefollowingruleisanimportantdifferencebetweenC#andothermanagedenvironments.Priortoanapplication’stermination,destructor'sforallofitsobjectsthathavenotyetbeengarbagecollectedarecalled,unlesssuchcleanuphasbeensuppressed(byacalltothelibrarymethodGC.Su

我想知道是否有任何语言允许命名元组。即:具有多个不同类型和可配置名称的变量的对象。例如:publicNamedTupleCalculateStuff(intarg1,intarg2)varresult=CalculateStuffTuple(1,2);Console.WriteLine("Speedis:"+result.Speed.ToString())Console.WriteLine("Distanceis:"+result.Distance.ToString())我可以想象动态如何支持这样的功能。我通常使用的静态语言(如c#)可以执行字典，但除非所有项目都属于同一类型，否则这不

我们有一个现有的C#代码主体，可以在许多地方调用参数化的即席SQLServer查询。我们从不指定SqlParameter.Size，它记录了在这种情况下，SqlParameter类从参数值推断大小。我们最近才意识到由此产生的SQLServer计划缓存污染问题，其中为每个不同的参数大小组合缓存了一个单独的计划。幸运的是，每当我们创建一个SqlParameter时，我们都是通过一个实用方法来完成的，因此我们有机会向该方法添加几行代码并解决这个问题。我们正在考虑添加以下内容:if((sqlDbType==SqlDbType.VarChar)||(sqlDbType==SqlDbType.NV