之前我们讲过元素定位的配置管理，这一篇我们来学习封装内容。封装既然选择了Python这门语言来实现Web自动化，那我们就不得不讲到一个重要的概念，那就是面向对象编程理念中的封装。就字面意思来理解的话，就像是把各种物品放入一个箱子内，日后需要使用的话就必须从这个箱子里拿才可以获取那个放入的物品。而这个比喻内的箱子就是Python内的类，而各类物品则是我们自己根据需要自定义的各种属性和数据、方法，后续需要使用这些属性、数据、方法时，只要引入对应的类并实例化即可。那这时一定会有人要问，封装的好处是什么呢？其实这里面的优点也是显而易见的。第一，封装完的类你完全不需要关心里面的功能实现逻辑（除非你要二开
本篇会加入个人的所谓‘鱼式疯言’❤️❤️❤️鱼式疯言:❤️❤️❤️此疯言非彼疯言而是理解过并总结出来通俗易懂的大白话,小编会尽可能的在每个概念后插入鱼式疯言,帮助大家理解的.🤭🤭🤭可能说的不是那么严谨.但小编初心是能让更多人能接受我们这个概念！！！前言小伙伴们有了解过面向对象的三大特性吗？分别是：封装，继承，多态。接下来的文章小编讲带着大家重点理解封装，继承，多态。而在本篇文章中小编讲解的就是我们面向对象的第一式：封装目录封装封装扩展之包访问限定符static成员代码块一.封装1.封装的概念面向对象程序三大特性：封装、继承、多态。而类和对象阶段，主要研究的就是封装特性。何为封装呢？简单来说就是
文章目录前言1入门篇：初识Photoshop与Firefly2进阶篇：掌握Photoshop与Firefly的核心技巧3实战篇：运用Photoshop与Firefly进行创作4精通篇：提升创作水平，拓展应用领域5结语6推荐图书7粉丝福利前言随着科技的不断发展，人工智能（AI）已经渗透到各个领域，其中AI绘画与修图技术更是备受瞩目。Photoshop和Firefly作为这一领域的两款强大工具，为艺术家和创作者提供了前所未有的创作可能。本文将从入门到精通，深入探讨Photoshop与Firefly在AI绘画与修图实战中的应用。1入门篇：初识Photoshop与FireflyPhotoshop是一款
在嵌入式系统开发中，经常会使用STM32微控制器来驱动外部TFTLCD显示屏。然而，在开始编写程序之前，有时会遇到显示屏直白屏（白屏无显示）的问题。本文将介绍一种可能的解决方案，帮助解决这个问题。问题描述：当将TFTLCD连接到STM32板并编写相应的程序后，显示屏只显示直白屏，没有任何图像或文本显示。可能的原因：电源问题：确保TFTLCD和STM32板都有稳定的电源供应，并检查电源连接是否正确。连接问题：检查LCD数据线和控制线是否正确连接到STM32板上的相应引脚。初始化问题：确保在程序中正确初始化LCD控制器和相关参数。软件问题：检查程序中的绘制代码是否正确，包括颜色设置、坐标计算和绘制
Keil是一种广泛使用的集成开发环境（IDE），用于嵌入式系统的软件开发。它提供了许多工具和功能，方便开发者编写、调试和测试嵌入式应用程序。在使用Keil进行ARM芯片开发时，添加适当的芯片包非常重要。本文将介绍如何在Keil中添加STM32ARM芯片包，并提供相应的源代码示例。步骤1：下载STM32芯片包首先，您需要从STMicroelectronics官方网站上下载适用于您的STM32芯片的软件包。您可以在STMicroelectronics的官方网站上找到各种型号的STM32芯片包。确保选择与您的芯片型号完全匹配的软件包，并下载到本地计算机上。步骤2：打开KeilIDE下载并安装Keil
一、调试模式的设置 （1）打开keil点击optionfortarget选项 （2）点击Debug进行对调试模式的设置（使用硬件仿真前需连接好相应连线） 二、进入调试模式 （1）点击Keil工具栏的Start/StopDebugSession按钮（或者按快捷键Ctrl+F5） （2）调试模式界面 （3）调试常用按键 查看外设寄存器运行状况
文章目录运行环境：原理1.1ros中的代码1)socketcan_bridge2)测试的ros-python包3)keil5中数据解析4)USB-CAN连接5)启动指令运行环境：ubuntu18.04.melodicSTM32：DJIRobomasterC板ROS：18.04硬件：USB-CAN（选支持Linux驱动的）原理1.1ros中的代码1)socketcan_bridgehttp://wiki.ros.org/socketcan_bridge主要利用socketcan_bridge_node节点，相当于ros和stm32桥梁作用原理解释：SubscribedTopicssent_mes
这段时间也是在准备STM32单片机的八股文总结，面试常问的一些关于传感器协议部分的问题，常见的为UART、RS232、RS485、IIC和SPI等。因UART、RS485和RS232同属串口协议，故只分析UART协议。本文主要是基于STM32CubeMx与正点原子的STM32F103精英学习板为实验基础，结合正点原子自产的逻辑分析仪进行波形分析。参考博客：【逻辑分析仪的简单使用介绍（附带i2c、串口、spi数据分析）】大纲一、IIC协议（以AT24C02为例）1.1IIC原理分析1.2STM32CubeMX+24C02实验1.3逻辑分析仪捕获IIC波形二、SPI协议2.1SPI协议原理2.2S
使用Java8Streams，是否有可能以某种不会破坏流管道的方式封装和重用中间流操作？考虑JavaTutorialonstreams中的这个例子:doubleaverage=roster.stream().filter(p->p.getGender()==Person.Sex.MALE).mapToInt(Person::getAge).average().getAsDouble();假设我需要在整个代码的不同位置使用filter和mapToInt操作。我可能想尝试封装该逻辑，以便可以重复使用，例如:IntStreammaleAges(Streamstream){returnstre
STM32系列单片机的具体型号如何判断其密度类型？什么是密度类型密度类型对stm32工程文件的影响如何查询自己的芯片是什么密度的设备？通过官方帮助文件判断设备密度的分多分类什么是密度类型意法半导体公司旗下的stm32单片机是32位单片机，基于Cortex-3/Cortex-4等内核架构。由于芯片内部Flash和RAM容量大小的不同，会分为不同类型的密度设备，例如高密度设备，中密度设备，XL密度设备。密度类型对stm32工程文件的影响每一个stm32工程文件都必须添加启动文件，这样才能正常的编译，烧录进芯片设备中才能够正常的启动运行。启动文件一般放在工程的CORE文件夹中，例如下图的startu
