前言        上一章我们用我们的开发板作为UDP客户端连接服务器进行数据回环测试，那么本章我们进行UDP组播数据回环测试。什么是UDP组播？        组播是主机间一对多的通讯模式，组播是一种允许一个或多个组播源发送同一报文到多个接收者的技术。组播源将一份报文发送到特定的组播地址，组播地址不同于单播地址，它并不属于特定某个主机，而是属于一组主机。一个组播地址表示一个群组，需要接收组播报文的接收者都加入这个群组。IPv4组播地址IANA将D类地址空间分配给IPv4组播使用。IPv4地址一共32位，D类地址最高4位为1110，地址范围从224.0.0.0到239.255.255.255，

前言    在上一章节中我们讲了网络信息配置，那些网络信息的配置都是用户手动的去配置的，为了能跟电脑处于同一网段，且电脑能成功ping通板子，我们不仅要注意子网掩码，对于IP地址主机位和网络位的划分，而且还要注意不能跟同一网段已有IP地址的重复，对于新手和不了解网络的人来说，如何配置是件很麻烦的事，那么本章将通过DHCP协议，从dhcp服务器获取网络信息来进行配置（IPv4），直接省去了用户手动配置不知道如何配置的烦恼。DHCP协议介绍什么是DHCP？        动态主机配置协议DHCP（DynamicHostConfigurationProtocol）是一种网络管理协议，用于集中对用户I

本文聊聊上海矽睿产的加速度传感器QMA6100P的使用。1、特性高集成，小尺寸封装：2x2x0.95mmLGA14位数模转化，低噪声·具有标准模式和快速模式，支持I2C和SPI接口内置self-test大范围操作电压1.7V-3.6V，与低功耗2~50μA集成64位FIFO存贮器，符合RoHS标准，无卤素添加内置运动算法，尤其是硬件计步算法可在-40°C～85°C的温度中工作2、引脚说明可以看出提供了两个外部中断引脚，支持SPI或I2C通信。3、I2C读写地址4、部分寄存器4.1、设备ID寄存器可以通过读这个寄存器判断设备是否存在，默认是0x90。4.2、软复位寄存器4.3、数据寄存器通过这6