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[CVPR2023 | GrowSP:无监督3D点云语义分割]

文章目录概要引言相关工作方法小结概要论文链接:https://arxiv.org/abs/2305.16404代码链接:https://github.com/vLAR-group/GrowSP本文的研究主要关注点云的三维语义分割问题。与目前主要依赖于人工注释数据训练神经网络的方法不同,本文提出了一种全新的无监督方法,名为GrowSP。该方法能够成功地识别3D场景中每个点的复杂语义类别,而无需任何标签或预训练模型。该方法的核心思想是通过逐步增加超点的方式发现三维语义元素。本文的方法由三个主要部分组成:1)特征提取器:从输入的点云数据中学习逐点的特征。2)超点构造器:逐步增加超点的大小。3)语义基

c++ - 在 QT 中链接 libCurl 给出了一个巨大的错误列表 C++

我试图将QT中的libCurl链接到Windows7x64上的C++程序,但是当我尝试链接libcurldll.a时,我得到了一个巨大的错误列表。我尝试使用GCCg++-LC:\MinGW\lib-lcurldll编译一个类似的函数,编译没有错误。我在QT和GCC中使用以下代码。voidMainWindow::on_pushButton_2_clicked(){CURL*curl;curl=curl_easy_init();curl_easy_setopt(curl,CURLOPT_URL,"http://google.com");curl_easy_perform(curl);cur

c++ - Qt 添加 Widget 到 GraphicsView?

有没有一种方法可以在QGraphicsView而不是QGraphicsScene上绘制小部件,以便在场景移动时小部件保持在原位?我想创建一些可停靠在工作区内的对话框,如下所示:http://www.thebandfrom.com/wp-content/uploads/photoshop-ui.png 最佳答案 您可以使用addWidgetQGraphicsScene函数,然后设置QGraphicsItem::ItemIgnoresTransformations标记到添加的QGraphicsProxyWidget。QGraphicsP

c++ - Qt 在构建移动到线程的 QObject 时将 "this"作为父级传递

阅读文档后我发现了这个:ThechildofaQObjectmustalwaysbecreatedinthethreadwheretheparentwascreated.Thisimplies,amongotherthings,thatyoushouldneverpasstheQThreadobject(this)astheparentofanobjectcreatedinthethread(sincetheQThreadobjectitselfwascreatedinanotherthread).我不太确定这意味着什么,所以我举了几个例子,想知道这适用于什么地方。A.classMyT

c++ - 在 QT 中构建类似时间轴的布局

我需要使用qt创建一个类似ui的时间线,它看起来应该类似于moviemaker或adobeflash上的时间线。我打算使用网格布局并为事件添加标签。布局应该能够缩放、滚动以及随着时间向前滚动。在qt中最好的方法是什么?? 最佳答案 使用QGraphicsView框架:免费提供缩放、滚动、放下图形元素。 关于c++-在QT中构建类似时间轴的布局,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/quest

vue 高德地图Loca.GeoJSONSource、Loca.PolygonLayer绘制3D楼房、AMap.LabelMarker文字标注、Loca.ScatterLayer绘制水波扩散效果

创建地图假设已经正确引入了高德地图,这里使用2.0版本,注意了,1.4.x版本的使用和2.x版本的使用方式不一样。有很多地方不兼容哦。话说3D效果这一块,高德是真比不上百度地图哦,要不是项目一直用的高德地图,怕影响数据,就真想换百度地图了。百度地图有很多地方,地级市县都有3D效果了,但是高德没有。高德只有省会城市有3D楼引入高德地图还需要加上Loca版本,plugin插件里面也要包含Map3D插件。可以参考这里[vue使用amap-jsapi-loader加载高德地图]然后我们创建地图。注意这次我们是要绘制3D楼房,所以初始化地图时必须指定viewMode:‘3D’这里还加个小小的效果,旋转地

Halcon3D篇-深度图与halcon模型互转

关于3D相机采图部分,可以参考我们LMISDK的二次开发程序:https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394一:读取彩色3D融合图进行转化模型*读取3通道彩色融合图read_image(Image,'E:/UpperComputer/3D检测/3D平面度检测/XYZ彩色融合图.tiff')*拆分3个通道decompose3(Image,x,y,z)*将3个通道图像转换为3D模型xyz_to_object_model_3d(x,y,z,ObjectModel3D)*显示动态3D模型visualize_object_model

c++ - 在调试过程中如何查看 Qt 对象 QByteArray 的内容?

我的程序使用一些QByteArray类型的变量来包含数据(字节)。这些字节可能是特殊字符,如'\0'、1、...所以我在调试时看不到特殊字符后的所有元素。如果我使用std::vector,我可以看到所有元素。我必须使用QByteArray但在调试时我看不到这个变量的所有元素。请帮助我!谢谢!例子:QByteArraybytes(4,'\0');现在,如果调试,我只看到“”。但我想看到“'\0'、'\0'、'\0'、'\0'”或类似这样的内容。我对QDateTime也有同样的问题。但我通过这个帮助解决了:http://www.qtcentre.org/threads/32336-View

c++ - 清晰高效的 3D 范围树实现

我正在做这个项目,我必须在3d空间中搜索对象,效率是一个很大的问题,我认为RangeTree非常适合我正在尝试做的事情,IntervalTree也可以,但我不会从树中删除任何东西,一旦我在3D空间中添加每个对象,我将只使用该结构进行搜索。下面是我将如何使用该结构:假设我有一个对象数组(我们称它为queryArr)(约10,000个对象)每个对象有3个参数(x,y,z)我有另一个非常大的数组(让我们称之为totalArr)个对象(>5,000,000个对象)。我在这里尝试做的是给定queryArr的元素,找到最相似的(或totalArr中相同的元素)在某些情况下会有一个totalArr中

c++ - 在 PySide (Qt) 中打开另一个程序并在原始窗口中显示

我有一个PySide应用程序。我想创建一个小部件,我将在其中显示另一个应用程序(例如SFML/Irrlicht/Ogre/任何游戏,它将是独立的.exe而不是python脚本),并且小部件将充当该进程的主窗口。这可能吗?我不需要与该应用程序进行任何通信,我将通过套接字进行通信。 最佳答案 到目前为止,最简单的方法就是使用python的os.spawn、os.system或subprocess模块来启动第二个进程。它将在独立于您的应用程序的自己的窗口中启动。”如果你真的想在你的主窗口中嵌入子进程,有几个选项。查看此问题的答案:Subp