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ethz(苏黎世联邦理工学院)机器人系统实验室开源库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源库1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人运动学和动力学1.5GridMap-用于移动机器人制图的通用网格地图库1.7ElevationMapping-用于崎岖地形导航的以机器人为中心的高程测绘1.8FreeGait-足式机器人多功能控制架构1.9LeggedStateEstimator(LSE)库1.10TOWR–TrajectoryOptimizerforWalkingRobots1.11XPP–Visualizat

【开源】基于Vue+SpringBoot的实验室耗材管理系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1耗材档案模块2.2耗材入库模块2.3耗材出库模块2.4耗材申请模块2.5耗材审核模块三、系统展示四、核心代码4.1查询耗材品类4.2查询资产出库清单4.3资产出库4.4查询入库单4.5资产入库五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的实验室耗材管理系统,包含了耗材档案模块、耗材入库模块、耗材出库模块、耗材申请模块、耗材审核模块和耗材图表模块,还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、日志管理、数据字典管理、文件管理、图表展示等基础模块,实验室耗材管理系统基于角色的访问控制,给

基于SpringBoot+Vue实现的小白博客开源了,牛逼!

✨简介小白博客是2022年12月份疫情期间本人居家时设计开发的一款社区博客系统,当时一心只想着开发一款自己的系统,历时3个月左右,零零散散,总算是将小白博客开发出来,虽然有些功能尚未完善,但也是小白的心血,现将此系统开源,供有需要的小伙伴交流学习。✨功能文章采用了比较火的Markdown编辑器。系统集成了邮件发送功能。系统可以自定义友情链接。系统主页推荐文章/热门文章(展示最近n天用户访问量最多的10篇文章)。集成了百度IP定位API,记录用户的登陆地址及IP归属地展示。用户发布博客附带文件实现了目录文件结构的树形展示。系统注册新用户实行邮箱绑定制、单个邮箱注册账号不得超过3个。系统实行积分制

开源模型应用落地-安全合规篇(一)

一、前言  在前面的“业务优化篇系列文章”的学习中,我们学会了如何使用线程池、Redis和向量数据库等工具。现在,我们要加快学习的速度。一方面,我们会继续改进AI服务的性能瓶颈,另一方面,我们还要学习如何进行合规操作。  接下来,我们将学习如何使用开源组件来检测违禁词,使用云服务商的内容安全审核来检测内容是否合规,以及使用微调模型来检测变种违规词。  希望大家能跟上我的步伐,逐步学习,最终取得丰硕的成果。二、术语2.1、违禁词  是指在特定环境或上下文中被禁止使用的词语或短语。这些词汇通常包含敏感、冒犯、侮辱、不雅或违法的内容,可能会引起争议、伤害他人或违反相关规定。  违禁词的范围因文化、社

java - 为什么开源 GWT 应用程序如此之少?

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭7年前。Improvethisquestion自从我开始从事GWT工作以来,我发现了一件奇怪的事情,那就是这项技术中的开源项目太少了。最初我很惊讶地发现这一点,主要是因为GWT本身是开源的。但是在对此感到困惑之后,我怀疑它主要用于已经使用Java并且正在使用GWT作为其RIA而不是Flex或Rails的大公司的内部项目。我的理解是,使用Java的大公司往往对开源贡献较少,因为他们主要关注内部或商业应用程序。这听起来像是一个准确的解释,

Java 开源开发平台 O2OA V7.3 发布,新增带权限的全文检索等重要功能

O2OA自产品发布以来,我们收到了很多伙伴对产品的宝贵建议和意见,在2022年的最后一个版本里,我们为伙伴们又提供了新的能力,v7.3版本正式发布,对平台做了更多的优化。一、平台架构新增带权限的全文检索协同办公领域的产品中,一般提供简单的标题和固定信息的搜索功能。带权限的全文检索能力一直是一个难点。O2OAV7.3为开发者提供了带权限的全文检索能力。系统基于Lucene9对流程和信息的各项属性,正文,附件(包含Office文件、PDF、Text)进行切词并且创建索引,实现了全文检索的功能,并且还可以对结果集进行多维度的过滤。二、流程管理新增相关推荐组件,根据匹配度列式相关文件在很多协同办公业务

Musical Christmas Lights——一个圣诞树灯光✨随音乐节奏改变的前端开源项目

文章目录前言视频介绍项目截图项目地址项目源码以上就是本篇文章的全部内容,将你编写好的项目分享给你的朋友们或者那个TA吧!制作不易,求个三连!❤️💬⭐️前言       今天博主在刷短视频时😐,朋友推来一条视频😦,看完视频的我发现最近“理工男的小浪漫”又开始蠢蠢欲动了,噢😦!原来是圣诞节快到了🎅,又到了让你的程序员朋友们用代码来为你画圣诞树的时候了。那我们怎么能退缩呢!今天为大家介绍一个在codepen上开源的前端项目,MusicalChristmasLights🎄,英文直译“音乐圣诞灯”。这是一款页面中圣诞树上的灯光会随着音乐的节奏而改变,而且可以选择已有的四首歌曲,同时支持自定义上传歌曲。视

QT从另一类进行修改MainWindow

我想从另一个文件对主窗口进行一些修改。我创建了另一个UI文件form1window(当按钮在MainWindow中夹紧时打开)。我想从类Form1Window从MainWindow类中的名为test()的函数呼叫我成功调用功能测试(),但是我无法执行整个内容功能(我可以显示一条消息,但不能执行我要清除EditText的部分)mainwindow.h#include"form1window.h"publicslots:voidnettoyer();privateslots:voidopenFrom1();private:Ui::MainWindow*ui;From1Window*uiFrom1;

如何在程序的背景(特别是AutoSave功能)中运行功能? QT / C ++

在我的代码中,我想集成每隔几秒钟左右运行的自动保存功能。我希望这在后台运行,因为我还有其他我将同时运行的东西。那我该怎么做呢?#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h"#include#include#includeusingnamespacestd;MainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(this);//Setupcodeui->textEdit->setReadOnly(true);ui->te

Vite 未来使用的打包工具,正式开源了!

3月8号,Rolldown[1] 正式开源了,它是一个基于 Rust[2] 语言开发的JavaScript打包器,其设计目标是成为Vite在未来将要采用的核心打包工具。它不仅提供了与Rollup兼容的API和插件体系,而且在功能范围上,它更加贴近于 esbuild[3] 的设计理念。图片Rolldown基于Rust语言开发,并且是在 Oxc[4] 基础架构上构建的。目前,Rolldown内部已经在使用Oxc提供的parser和resolver。未来,随着Oxc转换和压缩功能的推出,它们也会被整合到Rolldown中。图片为什么设计RolldownRolldown设计初衷是作为Vite未来采用的