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ROS机器人应用(6)—— 激光雷达建图和导航

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ruby-on-rails - RubyMine 无法识别 Rails 应用程序

我有一个关于使用从目录打开方法将Rails应用程序导入RubyMine的问题。我的计算机上有两个不同的Rails应用程序,但RubyMine只将其中一个识别为Rails应用程序,而将另一个识别为普通目录。这是个问题,因为我想为我当前的项目获得RubyMine的全部功能。任何人都可以提出解决方案/RubyMine的方法来确定某个东西是否是Rails应用程序吗?谢谢! 最佳答案 对我来说,删除并重新创建项目设置文件夹-.idea在linux上-在项目根目录中解决了错误识别。删除后,重启IDE,再次打开工程文件夹。这解决了可能出现的其他小

ruby-on-rails - EventMachine 和 Ruby 线程——这里到底发生了什么?

我们将Rails和EventMachine一起使用,当与Passenger一起使用该组合时,需要进行一些非常具体的设置。经过大量的试验和错误,我让EventMachine初始化工作得很好,但我想更好地理解代码。正如您在下面的代码片段中看到的那样,我们的初始化程序会检查乘客,然后在重新启动EventMachine之前检查它是否是fork进程。ifdefined?(PhusionPassenger)PhusionPassenger.on_event(:starting_worker_process)do|forked|#forpassenger,weneedtoavoidorphanedt

ruby - 从 Ruby 中的排序数组创建嵌套哈希——递归 group_by

我有一个对象数组,这些对象已根据这些对象的几个属性进行了排序。按照优先顺序,这些属性是foo、bar和baz。这意味着对象首先按foo排序;然后具有相同foo值的子序列按bar排序;然后具有相同foo和bar值的那些按baz排序。我想将其转换为反射(reflect)该分组的嵌套哈希。基本上我正在寻找递归Enumerable#group_by。键是foo、bar和baz的值;这些值将是对象的子哈希或数组。这是一个例子:[obj1,obj2,...objn].group_by_recursive(:foo,:bar,:baz)#=>{foo_val_1=>{bar_val_1=>{baz_

ruby-on-rails - Rails 4 + 自定义设计属性——ParameterSanitizer 错误

我关注了thistutorial在将自定义字段添加到我的DeviseUser模型时,大多数情况下一切似乎都运行良好。但是,有时我会在尝试退出我的应用程序时收到如下错误消息:设计中的NameError::SessionsController#New未初始化的常量User::ParameterSanitizer提取的源代码(大约第11行):9defdevise_parameter_sanitizer10ifresource_class==User11User::ParameterSanitizer.new(User,:user,params)12else13super14end正如我提到的

ruby - Nothing Known About ... 使用 ri 数组时——Ruby

我有Ubuntu11.10,正在使用rvm和ruby​​1.9.2。我完全按照这个来安装Ruby:http://blog.sudobits.com/2011/10/27/how-to-install-ruby-on-rails-in-ubuntu-11-10/我用生成文档rvmdocsgenerate这似乎适用于一次性终端session,但一旦我退出并重新开始,我必须再次生成文档,否则我会收到NothingisKnown错误这需要很长时间,所以我宁愿不必在每次启动终端session时都生成文档。我可以做些什么来使文档永久可用吗?肯定有与此类似的问题——但我对生成文档或使用它们没有问题,

ruby - 迭代数组的 'Ruby way' 是什么——从数组 [n] 到数组 [n - 1]?

假设我有一个大小5的数组。我想将一个索引(从0-4)作为输入,并从提供的索引开始遍历该数组。例如,如果给定的索引是3,我想像这样迭代:arr[3]arr[4]arr[0]arr[1]arr[2]我可以想出很多方法来做到这一点-但Ruby的方式是什么? 最佳答案 您可以使用1.9.2版本的Array#rotate[4,3,6,7,8].rotate(2).each{|i|printi}67843 关于ruby-迭代数组的'Rubyway'是什么——从数组[n]到数组[n-1]?,我们在St

ruby-on-rails - 为 ruby​​ on rails web 应用程序创建试用期

谁能告诉我实现ruby​​onrailsweb应用程序30试用期的最佳方法,很像Basecampfrom37signals的方式是吗?目前我有一个用户登录页面,然后用户可以访问显示有关其产品/定价等的当前信息的仪表板。我希望用户能够注册并拥有完整的应用程序功能,然后在30天后过期。谢谢 最佳答案 创建用于x天试用期的Rails应用程序非常容易。您想为您的用户实现30天的试用期,然后执行以下操作:第1步:在application_controller.rb中创建这些方法,例如#application_controller.rbclas

ruby-on-rails - 在 Rails 应用程序中创建管理区域

我正在使用Rails创建一个博客,我做的第一件事是管理区域(到目前为止,这是我在应用程序中唯一拥有的东西)。我使用Bootstrap快速设计所有页面并设计身份验证。对于所有模型、View和Controller,我使用了脚手架,并且生成了Admin和Post模型。问题是现在我必须创建REAL博客并使用/admin路径访问管理面板。例如,要创建新帖子,我应该访问http:/mysite/admin/posts/new。另一个问题是我将在公共(public)博客页面(不是Bootstrap)中有一个完全不同的设计,当然我会有不同的Controller、View和路由。那么,可以做什么呢?

ruby - RVM——警告! PATH 设置不正确

我的RVM有问题-我不断收到错误消息,告诉我PATH设置不正确。首先,所有这些听起来都像是来自一个完全的菜鸟,那是因为它确实是。我一直在查看一些类似的线程,但没有任何方法可以帮助我解决问题。任何帮助将不胜感激!当我运行rvmgethead并收到消息时:Warning!PATHisnotproperlysetup,'/Users/mbauer/.rvm/src/rvm/gems/ruby-2.1.0/bin'isnotatfirstplace,usuallythisiscausedbyshellinitializationfiles-checkthemfor'PATH=...'entri

ruby - 如何让 Selenium/Ruby 机器人在执行操作之前等待?

我正在构建一个点击元素的Selenium/Ruby网络机器人。问题是,有时在机器人决定找不到元素之前没有足够的时间加载页面。让Selenium在执行操作之前等待的Ruby方法是什么?我更喜欢显式等待,但我也接受隐式等待。我尝试使用wait.until方法:require"selenium-webdriver"require"nokogiri"driver=Selenium::WebDriver.for:chromewait=Selenium::WebDriver::Wait.new(:timeout=>15)driver.navigate.to"http://google.com"dr