草庐IT

ROS-Unity

全部标签

c++ - IOS集成unity 4.6.3项目(64-bit && IL2CPP)。出现如下这样的错误,如何解决?

我想将Unity添加到现有的ios项目中,我已经匹配了两个项目的所有配置,并导入了框架。我设置了其他链接器标志:-weak_framework;-weak-l系统;核心运动。就像Unity项目一样。错误是:clang:错误:没有这样的文件或目录:'CoreMotion'当我在其他链接器标志中删除“CoreMotion”时,错误更改:ld:未找到框架-weak-lSystem如何解决? 最佳答案 我发现标志的顺序很重要应该是这样的:-weak_framework核心动力-weak-lSystem;

ios - 禁用 AVAudioSession 后 Unity 声音无法正常工作

我目前正在开发Unity3DiOS插件。我正在尝试更改应用程序的AVAudioSession类别以实现音频回避(即音乐应用程序音量在我的音效播放时降低),这需要将AVAudioSession设置为非事件状态然后再次激活。好吧,在我使用[[AVAudioSessionsharedInstance]setActive:NOer​​ror:nil]将session设置为非事件状态后,Unity声音将不再起作用,即使session设置为再次活跃。原生声音仍然有效,因为我测试了AVAudioPlayer并且它完美运行。知道哪里出了问题吗? 最佳答案

Unity人物移动的几种方法

Unity人物移动的几种方法方法一:transform.Translate世界坐标系移动自身移动的案例方法二:CharacterController.Move(vectordir)按照世界坐标轴移动按照自身坐标轴移动方法三:CharacterController.SimpleMove(vectordir)慎用按照世界坐标轴移动:按照自身坐标轴移动:方法一:transform.Translate再讲之前先知道Vector3.forward就是朝前也就是Z轴的方向,如果不明白的可以看一下图世界坐标系移动代码中写的是根据世界坐标轴的z轴方向移动,然后再看一下右上角的世界坐标轴发现是根据世界坐标轴的z

Unity 贝塞尔曲线工具获取运动轨迹

Unity贝塞尔曲线工具获取运动轨迹一、介绍贝塞尔曲线二、Unity中贝塞尔曲线工具介绍1.创建一个空物体挂在上BezierSpline.cs脚本组件2.由上图可知刚创建出来的有两个点和两个手柄组成3.我们可修改其坐标看下效果4.这样我们就可以获得这两个点之间的指定数量的点来作为某个物体的运动轨迹5.增加点三、脚本构成如下此工具总共三个脚本构成1.放在Editor文件夹下的BezierSplineInspector.cs2.Bezier.cs3.BezierSpline.cs一、介绍贝塞尔曲线贝塞尔曲线是一种由四个或更多个控制点确定的光滑曲线。它是由法国数学家PierreBézier发明的,为

Unity | HybridCLR 热更新(Windows端)

目录一、准备工作1.环境相关2.Unity中配置二、热更新1.创建HotUpdate热更新模块2.安装和配置HybridCLR3.配置PlayerSettings4.创建热更新相关脚本5.打包dll6.测试热更新三、官方文档四、补充1.调用非静态成员函数 2.官方示例项目★LoadDll流程解释一、准备工作1.环境相关安装git环境。Win下需要安装visualstudio2019或更高版本。安装时至少要包含 使用Unity的游戏开发 和 使用c++的游戏开发 组件。本文涉及到的Unity版本是2022.3.14f1c1。unity模块必须安装Windows端:WindowsBuildSupp

虚拟机Ubuntu18.04安装对应ROS版本详细教程!(含错误提示解决)

参考链接:Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客1.4ROS的安装与配置_哔哩哔哩_bilibiliROS官网:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一、检查cmake安装ROS时会自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在安装Ros之前,需要先检查此先是否有安装Cmake。如果之前已经安装新版的cmake,那电脑中存在多个版本的cmake,如果没有安装,则可以在安装完ROS后再安装需要版本的cmake。如何让cmake命令指向我们所需的特定版本?可参考下面这篇博客:Unbunt

Unity网格篇Mesh(二)

Unity网格篇Mesh(二)介绍4.生成额外的顶点数据未计算法线计算法线没有法线vs有法线错误的UV坐标Clampingvswarpping正确的UV纹理,平铺(1,1)vs平铺(2,1)凹凸不平的表面,产生了金属材质的效果一个平面被伪装成凹凸不平的面介绍本文接上一遍Unity网格篇Mesh(二)4.生成额外的顶点数据我们的网格目前处于一种特殊的情况下。因为我们到目前为止还没有给他们法线向量,默认的法线向量是(0,0,1)(垂直于屏幕向里),而我们需要的正好相反。法线工作原理是什么呢?法线是垂直于面的向量。我们通常使用单位长度的法向量,并向量指向面的外部,而不是内部。法线可以用于确定光线与顶

【Unity】常见对象旋转方法

1前言        记录下常见的游戏对象旋转API。2旋转API2.1Transform.Rotate        自身旋转。publicvoidRotate(Vector3eulers,SpacerelativeTo=Space.Self);eulers:旋转角度。relativeTo:坐标轴。代码:usingUnityEngine;publicclass_Rotation:MonoBehaviour{voidUpdate(){//以世界坐标轴,旋转y轴this.transform.Rotate(newVector3(0,0.1f,0),Space.World);}}演示:代码:usin

Unity学习笔记之——常用Mathf函数

Mathf.Abs(f)——绝对值        计算并返回指定参数f绝对值Mathf.Sin(f)——正弦        计算并返回以弧度为单位指定的角f的正弦值Mathf.Asin(f)——反正弦        以弧度为单位计算并返回参数f中指定的数字的反正弦值Mathf.Cos(f)——余弦        计算并返回以弧度为单位指定的角f的余弦值Mathf.Acos(f)——反余弦        以弧度为单位计算并返回参数f中指定的数字的反余弦值Mathf.Tan(f)——正切         计算并返回以弧度为单位f指定角度的正切值。Mathf.Atan(y:float,x:float

【Unity细节】为什么按下移动键之后,物体还是会滑行一段距离(阻力都无穷大了)

👨‍💻个人主页:@元宇宙-秩沅hallo欢迎点赞👍收藏⭐留言📝加关注✅!本文由秩沅原创😶‍🌫️收录于专栏:unity细节和bug😶‍🌫️优质专栏⭐【软件设计师高频考点暴击】⭐为什么按下移动键之后,物体还是会滑行一段距离⭐文章目录⭐为什么按下移动键之后,物体还是会滑行一段距离⭐🎶描述🎶原因🎶解决⭐相关文章⭐👍每天一学🎶描述为什么按下移动键之后,物体还是会滑行一段距离?🎶原因😶‍🌫️原因1:物体的阻力是不是设置太小,导致没有摩擦滑行😶‍🌫️原因2:由于键盘对于水平轴和垂直轴的监听回落(按下和松开的过程是由1变成0的过程),是需要时间的,所以当阻力设置为无穷大的时候,还滑行的原因是它造成的。🎶解决将