GLSL版本可以参考下面的版本介绍https://registry.khronos.org/OpenGL/specs/gl/修饰符版本变化1.varying片段着色器的输入或顶点着色器的输出。(GLSL1.30(OpenGL3.0)废弃,GLSL1.40及以上移除)，当然webgl中还是使用这个老版本新版本中对应使用的的是in/out在GLSL中用in修饰的变量表示传入的数据，用out修饰的变量表示传出的数据，通过这样可以实现顶点着色器向片段着色器传递数据，但要注意这个变量的命名要相同，不相同的话，片段着色器是获取不到从顶点着色器传入的数据的。顶点着色器#version330corelayou
前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非ROSpackage的工程构建。基础的cmake升级为了基于cmake封装的ament_cmake,为开发者减少了更多的繁琐的cmake配置，使开发者能够更好专注于代码的开发。这里介绍ROS2编译的几个关键步骤以及涉及到的几个关键的package,使得大家能够全面的了解到ROS2的整个编译系统是怎么工作的。一、ROS2编译流程ROS2编译流程与ROS1基本一致，ros_buildfarm工作的
写在前面：我目前也处于学习阶段，当时按照ROS教程安装的20.04，随后搭建XTDrone阶段因为版本问题出现了很多问题，这是我根据问题，检索后汇总的一些解决措施。本文中提到的问题可能不是我遇到的所有问题，由于我整体配置过程比较混乱，所以我主要挑选了自己记忆比较深刻的问题及搜索到的解决方法进行了列举。大家遇到了其他问题都可以直接搜索报错信息，可能可以获得解决方法。（很多部分可能没有留存报错信息的截图）参考https://blog.csdn.net/sirobot/article/details/115521712https://blog.csdn.net/yinhangbin/article/
1简介 2D动画、人体模型及动画、人物跟随鼠标位置中介绍了 Aniamtion、Animator、人体模型、人体骨骼、人体动画等基础知识及人体动画的应用，本文将进一步介绍动画混合。 实现动画混合有混合树（BlendTree）和动画图层（Layers）两种方式：混合树：将多个动画片段以位置、速度、角速度为依据经行线性混合；动画图层：每一个动画图层只对动画主体的部分进行控制，其他部分通过遮罩屏蔽，如：边走边喊动画可以划分为2个图层，一个图层控制步行动画，一个图层控制喊叫动画。 动画混合的作用主要有：可以生成新的动画；可以通过调整混合动画的参数，实现控制多个动画
项目中的一些资源具有复用性，只需要将资源导出，就能够重复使用。导出资源包执行 Assets → SelectDependencies 菜单命令，选中与导出资源相关的内容。接着执行 Assets→ ExportPackage 菜单命令。弹出的ExportingPackage导出资源对话框中，根据你的个人意愿将需要导出的文件选中，设置导出的保存路径和资源包名称，然后点击 Export 按钮进行导出。 Unity3D导入资源包Unity3D游戏引擎中有很多资源包，可支持多种主流媒体资源格式，包括模型、材质、动画、图片、音频、视频等，为游戏开发者提供了相当大的便利，也使其开发的游戏作品具有较高的可玩性
官方文档Component-GetComponent-Unity脚本API格式GameObject.GetComponent()其中：GameObject——当前游戏对象的变量名称Type——组件名称，类型是string 用途GetComponent是获取当前游戏对象组件的方法，可以通过直接调用它来访问游戏对象的组件和进行参数调整。使用举例1获取组件假设我们知道场景中有一个"Ruby"玩家游戏对象，“Ruby”挂了一个Type为Rigidbody2D的刚体组件，就可以通过GetComponent方法来获取Ruby的刚体组件。首先，获取到的Rigidbody2D组件需要被赋予给另一个变量，这个变
有关打包到安卓开机黑屏时间过长的心得如题:在项目中发现打包到安卓机运行的时候,总是会有一段黑屏时间很长的等待,同事觉得这个体验很差,于是我们花了一个上午的时间基本解决了这个问题,也对unity有了更深的理解解决方法急的bro可以直接看这里,解决方法网上有很多,大家可参考他们的方法去进行优化,我们发现的解决方法可能和大家的不太一样一句话就是,把加载的方法写在一个协程里面,然后放在mono生命周期里的start方法过程我们做了一些尝试1比如优化resources里面的资源,优化到了只有几兆,但黑屏时间还是很长(也可能缩短了几毫秒吧,基本感觉不出来差别)并且把这个项目的resources和之前的项目
UI设计又称界面设计，是指对软件的人机交互、操作逻辑、界面美观的整体设计，UI就相当于人可以看到的界面，并且可以对UI进行交互。Unity 3D的UI，分为UGUI和GUI，UGUI主要是图形渲染界面，搭建方便，学习比较容易，GUI主要是代码渲染界面，需要在编写代码时就思考如何完善界面布局，在运行项目时才能看到效果UGUI常用组件介绍1：Canvas所有的UI组件都在画布的子集里，画布相当于所有UI组件的容器，每当创建一个UI物体时，Canvas都会自动创建，所有的UI元素都必须是Canvas的子物体，和Canvas一同创建的还有一个EventSystem，它是一个基于Input的事件系统，可
【超详细5天轻松学做FPS游戏Unity3D手机游戏开发】第1章准备工作配套资源https://www.hxedu.com.cn/hxedu/hg/book/bookInfo.html?code=G04128301.1安装Unity编辑器下载Unity2017.3.0版本，因为本书采用这个版本，为了与本书保持一致，我也采用这个版本进行学习，避免不必要的麻烦。配套资源里有本书的所有资源，包括Unity编辑器（随书资源/Unity编辑器），建议大家都在配套资源里下载，当然也可以自行在官网里下载，https://unity.cn/1.2下载并安装Unity的Android插件安装并注册完成后，打开软
控制游戏物体运动一、实验目的与目标1熟悉脚本的创建与应用2复习课上所学内容，学会使用脚本对游戏物体进行控制二、实验过程及结果注：由于基本操作已在上一实验中展示，本实验便不再展示创建物体、添加贴图等基本操作的完整步骤1新建项目，添加plane，添加cube并设为预制体，将cube建立父子关系，添加贴图，将cube设置为刚体2新建C#Script，重命名为move，修改源代码并保存，将该脚本文件拖至cube，使其应用脚本效果 源代码如下：3点击运行，对移动和旋转功能进行测试，使用键盘方向键进行控制，上下箭头为前后移动，左右箭头为旋转 进阶（选做）功能：第三人称视角：让MainCamera跟随物
