目录 前言一、背景二、转换为Gazebo的概述2.1必需的要点2.2可选的次要点三、元素四、先决条件4.1获取RRBot项目4.2在Rviz中查看RRBot4.3检查RRBotURDF4.4在凉亭中查看五、URDF文件的标题5.1标签的元素六、将模型严格固定到世界上七、链接八、单位注意事项8.1和元素8.2简化碰撞模型8.3材料：使用适当的颜色和纹理8.4STL和Collada文件8.5RRBot元素示例九、关节9.1RRBot示例9.2 ElementsForJoints十、验证Gazebo模型的工作原理十一、在Gazebo中查看URDF十二、调整你的模型十三、与世界分享您的机器人十四、下一
我一直在解决调试器问题，但现在它变得太烦人了。我正在处理更复杂的程序，如果我不能调试我的程序，我就无处可去。有没有其他人能够在eclipse中解决这个问题？它适用于java，但不适用于我来自minGW的C++插件C++eclipse调试器出现以下错误。“启动程序名称”遇到问题。启动命令时出错:gdb--version 最佳答案 假设您使用的是Windows并安装了MinGW，您只需在MinGWbin文件夹中找到gdb可执行文件。这可以在Eclipse的“调试器”配置中的“主”选项卡上完成:
我正在使用Xcode8开发一个iOS项目，该项目是通过CMake生成的。在CMake中，您可以使用XCODE_ATTRIBUTE_ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME和XCODE_ATTRIBUTE_ASSETCATALOG_COMPILER_LAUNCHIMAGE_NAME指定AppIcon和LaunchImage。这些对应于Xcode项目中的Xcode属性(带有XCODE_ATTRIBUTE_前缀)。不过启动画面文件好像没有保存为类似的属性。事实上，我根本看不出它是如何保存的——修改它显然根本不会改变project.pbxproj文件。有没有办法在C
0.简介Matlab作为广大学生以及算法工程师常用的软件，因其良好的可视化以及矩阵适应能力，使其得到了广泛的使用。同时ROS作为机器人、自动驾驶领域最常用的软件，其与Matlab结合在一起也是理所当然的。为此这一系列就是来带领读者熟悉并了解Matlab与ROS背后的使用关系1.Matlab与ROS机器人操作系统(ROS)是一种通信接口，使机器人系统的不同部分能够相互发现，并在它们之间发送和接收数据。MATLAB通过一个函数库支持ROS，使您能够与支持ROS的物理机器人或机器人模拟器(如Gazebo)交换数据。相比于之前我们讲过的Unity而言Matlab更偏向后端的运算，而不是仿真的操作。RO
我一直在尝试获取要显示的启动图像(应用程序的屏幕截图)，但没有成功。我尝试将它作为一个名为Default.png的文件添加到项目中，就像人们在当天所做的那样。(将icon.png添加到项目是我能够显示图标的唯一方法。)我还尝试了苹果公司建议的进入imgcassette并创建launchImage集的较新版本。我没有为所有可能的组合单独设置大小的图像，但确实将我的屏幕截图拖放到大部分空间(即用于手机而不是iPad的空间)。根据我读到的内容，一旦你这样做，它应该就能正常工作。但是，无论我做什么，图像都不显示。相反，我只是黑屏。我的目标设备是运行IOS7的iPhone4s。任何人都可以建议尝
自定义OpenCV版本一、ROS的安装二、OpenCV编译安装三、cv_bridge编译安装四、温馨提示一、ROS的安装鱼香ROS提供了一个全面且方便的脚本，可以直接运行来安装系统对应版本的ROS，同时也可以使用该命令来安装许多有趣的东西wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros二、OpenCV编译安装本文安装的为无contrib版本的OpenCVGitHubOpenCV项目地址mkdirbuildcdbuildcmake..make-jsudomakeinstall在源代码的目录下依次执行上方的命令，第四步cmake的过程中可以增加相关
我正在构建一个登录模块，其中用户输入的凭据在后端系统中进行验证。我正在使用异步调用来验证凭据，在用户通过身份验证后，我使用presentViewController:animated:completion方法进入下一个屏幕。问题是presentViewController方法的启动在呈现下一个屏幕之前花费了异常时间。恐怕我之前对sendAsynchronousRequest:requestqueue:queuecompletionHandler:的调用会产生副作用。只是为了确保我说的4-6秒是在命令presentViewController:animated:completion启动之
1.关于ros::Raterate()和rate.sleep()的使用和理解这两个函数是用来控制发布频率的，控制的是循环的频率，不是消息和服务的发布频率，通过控制循环频率从而可以控制发布频率ros::Raterate(50) //定义一个频率rate.sleep() //休眠往往ros::Raterate(50)是写在循环外面的，而rate.sleep()是在循环内的，来控制话题发布的频率。这个频率是指运行上一次loop.sleep()到下一次loop.sleep()之间保持的时间，通常情况下，代码运行速度比设定的频率要快，所以如果运行到下一次loop.sle
我正在尝试移植unity项目，但它给我这个错误“GettingUnityException:LaunchingiOSprojectviaXcode4failed.”。我还使用Xcode5和Unity4.2进行编译。请告诉我如何解决这个问题。这让我有点沮丧。 最佳答案 我遇到了类似的问题并在这里找到了答案:http://forum.unity3d.com/threads/200437-Unity-4-2-0f4-and-Xcode-5-not-working和这里http://answers.unity3d.com/questions
我的应用程序在开发临时配置文件下运行完美，但当我尝试使用临时配置文件时它崩溃了。我一直在关注有关解析推送通知的教程，以便从开发过渡到临时。我为推送通知设置制作了一个新的生产证书，上传了新的p12证书进行解析。然后我还制作了一个新的临时配置文件。在应用程序的build设置中，我已将配置文件设置为新的临时配置文件。代码签名身份现在也分配给“iphonedistributionetc”而不是“iphonedeveloper”，这是我出错的地方吗？但是“iphoneDistribution”身份是我的临时配置文件中可用的身份。卡在这上面一天了。任何帮助将不胜感激。
