我正在阅读这里的alchemy-API文档:http://www.alchemyapi.com/api/image-tagging/image.html他们说图像必须是URI编码的……这到底是什么意思？是不是说把图片转成base64字符串，然后传给请求？我试过了，但我收到了HTTP414错误-请求URI太大。这是我发出请求的代码:@IBActionfuncanalyzeImage(sender:UIButton){varimageData=UIImagePNGRepresentation(mainImage.image)letbase64ImageString=imageData.ba
前言与参考主要是介绍库的使用，做笔记区首先搜索的时候有个问题一直在我脑子里hhh就是MMlab其实还有一个叫mmdetection3d的库，然后搜的时候发现hhh有网友和我一样的疑惑：OpenPCDet和mmdetection3d有什么区别?-知乎(zhihu.com)这是OpenMMLab官方的回复：OpenPCDet和mmdetection3d是两个不同的团队开发和维护的。从功能角度上讲，mmdet3d支持的场景和任务更多（包含室内室外场景的物体检测和点云分割），各种模态设定更全面（多模态，以及点云或图像的单模态），总体支持的模型数量更多，覆盖面更广，可以适应不同用户多样的使用和研发需求。
我有一个SplitViewController，左侧是项目列表，右侧是详细View。AppDelegate中的相关代码:letsplitViewController=mainView.instantiateViewControllerWithIdentifier("initial")as!UISplitViewControllerletrightNavController=splitViewController.viewControllers.lastas!UINavigationControllerletdetailViewController=rightNavController.
我有一个SplitViewController，左侧是项目列表，右侧是详细View。AppDelegate中的相关代码:letsplitViewController=mainView.instantiateViewControllerWithIdentifier("initial")as!UISplitViewControllerletrightNavController=splitViewController.viewControllers.lastas!UINavigationControllerletdetailViewController=rightNavController.
gitmerge命令用于合并指定分支到当前分支。首先拉取代码到自己本地电脑上1.切换到master主分支上gitcheckoutmaster2.将master更新的代码pull到本地gitpull3.切换到自己的分支上gitcheckoutpdam_cprh4.合并master到自己的分支gitmergemaster5.add添加到本地和commit 提交到本地仓库gitadd.gitcommit-m"mergemaster"6.将自己分支的代码提交到远程gitpushoriginpdam_cprh
产生场景创建仓库上传代码时，发现git的一个报错，意思是本地和远程不太一样（第一次提交）。原因是我们在创建仓库是创建了模板和.git忽略文件，这样使得远程和本地内容不太一样。我们只要在正常上传仓库流程push之前把远程仓库内容拉取到本地来。解决方案//生成git文件gitinit//把文件加入暂存区gitadd.或者gitadd-Agitadd.//把文件从暂存区加入到本地仓库gitcommit-m'系统配置-第一次提交'//与远程仓库建立连接gitremoteaddorigin仓库地址//把远程仓库忽略文件和说明文件拉取到本地gitpull--rebaseoriginmaster//把本地仓
这个错误通常表示你的本地仓库中没有与远程仓库对应的分支。可能的原因是你还没有进行过任何提交或者还没有将本地分支推送到远程仓库。以下是几种可能的解决方法：1.检查是否存在本地分支使用gitbranch命令检查本地是否存在分支。如果没有任何结果，说明你还没有创建分支。可以使用gitcheckout-b命令创建并切换到一个新分支。$gitbranch*(nobranch)2.提交更改如果你已经在本地仓库中做了一些更改，需要先将这些更改提交到本地仓库中。可以使用gitadd和gitcommit命令。$gitadd.$gitcommit-m"Commitmessage"3.关联远程仓库你需要将本地仓库关
一.安裝teb_local_planner算法源码下载地址：GitHub-rst-tu-dortmund/teb_local_planner:AnoptimaltrajectoryplannerconsideringdistinctivetopologiesformobilerobotsbasedonTimed-Elastic-Bands(ROSPackage) 注意选择对应ROS版本的代码。 放在navigation目录下（或者自己创建一个）：安装缺失依赖：rosdepinstallteb_local_planner 在src当前目录下运行： rosdepinstall--from-path
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
