目录一、错误现象二、 解决方案三、其他解决方式背景：ranger整合cdh后登陆HiveServer2测试一、错误现象后台日志Error:CouldnotopenclienttransportwithJDBCUri:jdbc:hive2://hadoop105:10000:Failedtoopennewsession:java.lang.IllegalArgumentException:Cannotmodifyhive.query.redaction.rulesatruntime.It isnotinlistofparamsthatareallowedtobemodifiedatruntime
gitlab如何删除默认main分支，并且把master分支设置主分支目录gitlab如何删除默认main分支，并且把master分支设置主分支第一步：在gitlab上打开项目第二步：在Repositcry中打开Branches第三步：找到projectsettings,点击进去第四步：在默认分支Defaultbranch中，把main分支更改master分支，并点击保存更改第五步：切换回分支详情第一步：在gitlab上打开项目 第二步：在Repositcry中打开Branches 第三步：找到projectsettings,点击进去第四步：在默认分支Defaultbranch中，把main分
在最近工作中，往gitlab推送代码过程中，经常碰到gitrebase后出现(master|REBASE1/1)的情况，通过搜索文章以及亲身实践，解决方法如下首先进入这个模式是因为，存在合并冲突，我们要先解决冲突问题。1.解决完冲突再gitadd.，然后gitcommit-m""保存更改之后的代码。这时候它会有提示gitrebase--abort//取消合并gitrebase--continue//继续执行2.准备好以后我们在gitrebase--continue，继续执行，这样就会合并log，3.最后我们在提交gitpush-uoriginma
#勤写标兵挑战赛#参考资料：蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-2023这个案例全部在ROS云课中完成。第一步：安装v-rep第二步：复现差速巡线gitclonehttps://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git等待下载完成后，解压缩：tar-xfv-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04.tar.xz然后使用./vrep.sh打开：使用案例：修改对应代码vel
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运行roscore提示下面的错误但是下面的命令没有用。killall-9roscorekillall-9master根据错误提示，你的ROS系统已经存在一个正在运行的ROS核心（roscore）进程，因此需要杀死该进程才能启动一个新的roscore进程。在终端中输入以下命令，杀死所有的roscore和rosout进程：rosnodekill-a比如我这里的节点有erGouZirosout如果你仍然无法杀死进程，可以尝试使用下面的命令：sudokillall-9roscoresudokillall-9rosout然后再次尝试启动roscore：roscore如果仍然存在问题，可以检查ROS_MA
这问题折腾我一下午，头皮发麻，记录一下 push时总是出现Pushrejected:Pushmastertoorigin/masterwasrejectedbyremote这个问题，按网上说的改权限也不行，改分支也不行，后来查着查着发现了一个很神奇的玩意儿 根据这篇文章https://www.cnblogs.com/bznxn77/p/14959663.html 把这玩意关了就解决了。真糟心。。。。
我有一个带有目标iPhone6应用程序的SplitView界面。在应用程序首次启动时，它会打开详细信息View；我希望它能打开主视图。我试过:self.splitViewController?.preferredDisplayMode=UISplitViewControllerDisplayMode.PrimaryOverlay这是在别处建议的(PriorStackOverFlowQuestion)但它似乎什么也没做，也不会在启动时打开主视图。我还尝试将以下行添加到我的AppDelegate中:splitViewController:collapseSecondaryViewContr
我有一个带有目标iPhone6应用程序的SplitView界面。在应用程序首次启动时，它会打开详细信息View；我希望它能打开主视图。我试过:self.splitViewController?.preferredDisplayMode=UISplitViewControllerDisplayMode.PrimaryOverlay这是在别处建议的(PriorStackOverFlowQuestion)但它似乎什么也没做，也不会在启动时打开主视图。我还尝试将以下行添加到我的AppDelegate中:splitViewController:collapseSecondaryViewContr
ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros依次进行：5，更换系统源，更换系统源并删除旧源1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sudorosdepcinit,rosdepcupdate4,更新ROS环境设置最后，运行小乌龟检测是否安装成功
