是否可以从ROSbridge服务器向连接的客户端发送消息？我已经使用tcp连接了一个Android应用程序，并且能够将JSON消息从应用程序发送到服务器。但是也可以向另一个方向发送消息吗？谢谢 最佳答案 作为inthetutorials您通过启动rosbridge创建一个websocket。您将不得不使用该套接字。不确定rosjava是否可以为您的android应用程序使用它 关于tcp-从ROSbridge服务器到客户端的消息，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：