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ROS话题通信

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go - NAT 后面的两个节点之间如何通信?

我有一些节点。每个节点都属于其他网络。每个节点都有私有(private)IP,如192.168.0.2并位于NAT之后。有没有可能在节点之间进行通信?实际上,我需要在这些独立的节点之间传输文件。我尝试使用这个项目-https://github.com/libp2p/go-libp2p.但是libp2p有一些限制:两个节点都有私有(private)IP地址(同一网络)其中至少有一个拥有公共(public)IP地址。但是我的节点有私有(private)IP地址,它们属于不同的网络。更新。有这样的解决方案:https://en.wikipedia.org/wiki/Hole_punching

xml - 在 ROS 中使用 Launch 文件打开时是否可以在节点之间切换?

有两个不同的节点,一个用Python编写,另一个用C++编写。他们基本上在做同样的事情。假设他们正在使用不同的方法(如viola-jones或hog)寻找香蕉。所以,他们的名字是:节点1:object_detector_hog_node节点2:object_detector_viola_node我想分配参数来选择打开哪个节点。有可能做这样的事情吗?我知道无法在启动文件中使用if。另外,我不想打开两个节点并检查参数并杀死其中一个节点。 最佳答案 是的,这是可能的。对于这样的二进制选择,最简单的方法是使用bool参数:启动时添加参数us

网络通信基础(入门知识总结)

网络通信基础什么是网络?答:网络是由若干节点和连接这些节点的链路构成,表示诸多对象及其相互联系。网络是信息传输、接收、共享的虚拟平台,通过它把各个点、面、体的信息联系到一起,从而实现这些资源的共享。网络是人类发展史来最重要的发明,提高了科技和人类社会的发展。通信:信息的传递过程数据通信网络:由路由器、交换机、防火墙、无线控制器、无线接入点、以及个人电脑、网络打印机、服务器等设备构成的通信网络。​功能:数据通信网络的最基本的功能就是实现数据互通交换机:距离终端用户最近的设备,用于终端用户接入网络、对数据帧进行交换等。—终端设备(PC、服务器等)网络接入—二层交换防火墙:网络安全设备,用于控制两个

c++ - 如何在ROS环境下用POCO库写XML

我想创建使用POCO库读写xml的C++程序。所以,我写了一个简单的程序。我可以读取每个xml元素。但我无法编写新的xml元素。下面是test.xml。value1这是我的代码。#include#include#include#includeusingPoco::AutoPtr;usingPoco::Util::XMLConfiguration;intmain(intargc,charconst*argv[]){AutoPtrpConf(newXMLConfiguration("test.xml"));std::stringprop1=pConf->getString("prop1")

java - 使用 XML 的客户端-服务器通信

我正在寻找允许客户端服务器架构通过xml进行通信的java框架、模式或技术。有什么建议吗? 最佳答案 大多数供应商支持的相关JavaEE标准是:JavaAPIforXMLWebServices(JAX-WS)JavaAPIforRESTFulWebServices(JAX-RS)我最近写了一系列博客文章来解释使用JAX-RS做到这一点是多么容易:http://bdoughan.blogspot.com/2010/08/creating-restful-web-service-part-15.html

xml - JSP和Servlet之间的通信?

我有一个与servlet后端通信的jsp页面。到目前为止,我与该servlet通信的方式是通过.getJSON()这是一种JQuery方法。如果我要发回的数据是{key:value}的形式,这会很好用。但是,现在我需要发送更多的数据。我数据库中最大的一张表,大概有11个属性,行数大概20-40行。JSON传表不大,但也不小。我正在考虑XML,我想知道是否有人能给我一些启示。示例代码将不胜感激,链接到教程,文章也很棒。 最佳答案 只需将数据放在一个集合或完全有值(value)的Javabeans映射中,然后使用GoogleGson毫不

python - 如何使用 Python 从启动文件中获取 ROS xml 参数

我有一个扩展名为xml的启动文件,我想获取一个参数的值。这个启动文件叫做ardrone.launch例如,我想使用python从altitude_max、altitude_min和其他值中获取值。我必须补充一点,这个文件在一个名为launch的目录中,我调用它的文件在一个名为scripts的目录中,而scripts和launch都在同一个目录中。 最佳答案 启动文件中设置的参数存储在ROSparameterserver中.从python节点访问这些参数非常简单,如thiswikipage所示.在您的情况下,参数被定义为节点的私有(p

xml - USSD 接口(interface) -> Java Web 应用程序通信

需要一些关于通过USSD接口(interface)进行Java网络应用程序通信的信息!我们需要实现这一点,以使用低端手机覆盖贫困社区的目标客户群。我正在研究USSD,作为与我们当前的JavaEE网络应用程序通信的一种方式。我相信我已经了解如何在USSD中构建菜单(通过XML和某些参数/标签。)但是,我不确定如何做出回应。我昨天才开始阅读它,但发现了很多谷歌认为无用的信息。我们当前的网络应用程序设置了网络服务。我想我需要将USSD接口(interface)/xml文件(参数=-回调-“url请求”)连接到Web服务!?一个用户的所有发送数据(接收到的输入)都等于一个URL请求?我该如何发

SpringBoot集成WebSocket实现客户端与服务端长连接通信

场景:1、WebSocket协议是用于前后端长连接交互的技术,此技术多用于交互不断开的场景。特点是连接不间断、更轻量,只有在关闭浏览器窗口、或者关闭浏览器、或主动close,当前会话对象才会关闭。2、相较于Http/Https 通信只能由客户端主动发起请求,而Socket 通信不仅能由客户端主动发起请求、服务端也可能主动给客户端推送消息这里只是简单的记录一下使用方式一、服务端1、导入websocket依赖 org.springframework.bootspring-boot-starter-websocket2、配置WebSocket通信协议标准(服务端点导出)对象@BeanpublicS

【51单片机STC89C52】串口通信(蓝牙)

目录一、串口1、串口基本认知2、串口通信3、串口编程寄存器串行口相关寄存器串行口控制寄存器SCON和PCONSTC-ISP工具波特率计算器串口初始化编程实现二、发送一个字符'a'给PC三、发送字符串给PC四、PC串口控制LED五、PC串口中断控制LED六、字符串型指令控制static关键字:蓝牙HC-08通信七、总结串行口工作模式1:8位UART,波特率可变字符'a'是如何从单片机上传到PC的一、串口1、串口基本认知        串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(SerialInterface)是指数据一位一位地顺序