RTK即载波相位差分技术，rtk定位能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。普通GPS的定位精度大于1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。差分就是把GPS的误差想方设法分离出。在已知位置的参考点上装上移动基站，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。RTK (RealTimeKinematic),即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 在RTK作业模式下，基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和站点坐标信息
原文链接：面试20场，我总结了面试问题及解答！激光+IMU融合定位方向大家好，我是小6，我们SLAM知识星球里很多小伙伴即将开始实习、求职，为了能够让星球里所有小伙伴能够顺利找到工作，在此号召大家一起对自己曾经参与过的笔试、面试问题进行总结和复盘，既能帮自己梳理知识点，也能和大家一起讨论解题思路和技巧。以下是某位星球朋友的分享，欢迎大家对提出的问题进行补充，回答，讨论。以下是正文去年经历的面试不下20场，有的很水，有的问出来的题目非常有水平，趁这个机会整理出来遇到的不会的问题，供各位同行讨论。类型：社招，远程面试+笔试岗位：SLAM算法工程师下面的问题不分先后，传感器是激光+imu的多传感器融
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言：一、使用HAL库生成代码 1、HAL库设置二、程序编写1.串口2.gps.c GPS.h3、串口1开启接收4、main.c总结前言：使用stm3f103c8t6,GPS是NEO-6M一、使用HAL库生成代码 1、HAL库设置 选择使用的芯片 基础配置及打开串口 二、程序编写1.串口 串口1用来和电脑通讯，串口2用来和GPS模块通讯，波特率设置为9600
之前的文章有关于更多操作方式详细解答，本篇基于前面的知识点进行操作，如果不了解可以先看之前的文章Python爬虫（1）一次性搞定Selenium(新版)8种find_element元素定位方式Python爬虫（2）-Selenium控制浏览器Python爬虫（3）-Selenium结合pywin32模拟键盘操作Python爬虫（4）-Selenium模拟鼠标操作Python爬虫（5）-selenium用显式等待、隐式等待、强制等待，解决反复爬取网页时无法定位元素问题Python爬虫（6）-selenium用requests、wget、urllib3这3种方法搞定图片和PDF文件下载弹窗的样例主
Selenium元素定位8种定位方式 1.id 2.name 3.class_name（使用元素的class属性定位） 4.tag_name（标签名称） 5.link_text(定位超连接a标签) 6.partial_link_text(定位超链接a标签模糊) 7.xpath(基于元素路径) 8.css（元素选择器）一、id定位方法：通过id属性定位到搜索框 driver.find_element("id","value")#1.导包fromtimeimportsleepfromseleniumimp
cssselector的高级用法CSS（CasadingStyleSheets）层叠样式表。一种用来表现HTML或者XML等文件样式的语言。css选择器是浏览器用来选择元素，selenium也要选择元素，可以使用css选择器来选择Web元素。定位元素的注意事项：1、找到等待定位的元素的唯一属性2、如果该元素没有唯一属性，则先找到能够给被唯一定位的父元素/子元素/相邻元素，再使用“>”、“”、“+”等辅助定位要定位的元素。3、不要使用随机唯一属性，属性是会发生改变。ID=“Dev45”Dev461、ID选择器通过#来定义，通过元素的ID属性来定位。格式：#id属性值id选择器来定位元素格式：#i
二维码识别作为一种快捷准确的技术已经应用与生活中的购物支付、物体识别及工业AGV导航等领域，在OpenCV3.4.4版本上均提供了相应的函数cv::QRCodeDetector::detectAndDecode()用于二维码的检测和解析，但是在ROSkinetic中自带的版本是OpenCV3.3.1，不能使用API，幸运地是在ROS中有一个开源功能包ar_track_alvar用于二维码相关的操作。其安装方式为：$sudoapt-getinstallros-melodic-ar-track-alvar 本节主要讲在ROS中如何创建二维码以及如何利用相机识别二维码来获得有用的信息。并利用两
在使用时获取不到数据只能得到经纬度，打印时会报INVALID_USER_SCODE其实这在官网里提到了，之前没有通篇全读注意4.添加成功后，可获取到key值和安全密钥jscode（自2021年12月02日升级，升级之后所申请的key必须配备安全密钥jscode一起使用)注意：此次升级不会影响之前已获得key的使用；升级之后的新增的key必须要配备安全密钥一起使用，具体用法请您参看下文《JSAPIkey和安全密钥设置和使用》（本次key升级新增安全密钥，是为了提升广大用户的对自己的key安全有效管理，降低明文传输被窃取的风险。） 以上是官网原话注意是必须搭配安全密钥一起使用！以前可能老版本的项目
昨天尝试到了自动化的甜么今天就要让它更甜一点吧。自动化测试不能说最重要的东西吧，但是最起码你定位不到唯一的元素如何去进行下一步呢？所以还是一小步一小步的来吧。我自己将他划分为四类：首选类、必会类、掌握类、无所谓类（也不是正的无所谓哈，愿意掌握还是可以的）。那么下边一步一步开始吧。1、首选类IDNAME2、必会类Xpath3、掌握类Link_TextPartial_Link_Text4、无所谓类Tag_NameClass_NameCSS前边两个类型作为测试是必须要会的，ID、Name其实就是前端工程师或者是开发人员在编写代码时赋予的标签属性。可以唯一也可以不唯一，当然这个是他们需要去考虑的问题而
文章目录问题简述问题背景问题定位初始报错定位好像是网络问题`ERR_CONTENT_LENGTH_MISMATCH200`是什么原因？原来是`Nginx`报错了为何没有权限？`nobody`的原因问题解决原因总结知识点问题简述前端页面加载资源时，出现ERR_CONTENT_LENGTH_MISMATCH的报错情况。问题背景从昨天下午开始，我上测试环境测试就开始发现会偶发如下问题：1.打开主页面速度很慢2.客户查询界面样式丢失，像是没有请求到css文件3.界面打开后，图表界面不显示任何图表问其他小伙伴是否有遇到类似问题，都说没有问题。难道是我人品有问题？因为有其他事要忙，索性先不管了。今天早上，
