我正在开发一个Android应用程序来跟踪室内位置。我的手机是使用两个传感器的GoogleNexusS，第一个是加速度计，第二个是陀螺仪。我的想法是，从起始引用点(已知的GPS位置)开始，使用2个传感器(用于运动的加速度计和用于方向的陀螺仪)在移动时跟踪手机。并在用户前往时显示在map上。但问题是我不知道如何结合这两个传感器给我一个实际位置？我在互联网上阅读了一些关于“卡尔曼滤波器”的文章，经过更多研究后，我发现该过滤器非常复杂/对我来说太多了)尤其是在Java中为Android编写代码(CPUkiller)有人可以和我分享一下使用陀螺仪和加速度计的室内定位系统的经验吗？
我正在开发一个Android应用程序来跟踪室内位置。我的手机是使用两个传感器的GoogleNexusS，第一个是加速度计，第二个是陀螺仪。我的想法是，从起始引用点(已知的GPS位置)开始，使用2个传感器(用于运动的加速度计和用于方向的陀螺仪)在移动时跟踪手机。并在用户前往时显示在map上。但问题是我不知道如何结合这两个传感器给我一个实际位置？我在互联网上阅读了一些关于“卡尔曼滤波器”的文章，经过更多研究后，我发现该过滤器非常复杂/对我来说太多了)尤其是在Java中为Android编写代码(CPUkiller)有人可以和我分享一下使用陀螺仪和加速度计的室内定位系统的经验吗？
我想在打开ViewController时在屏幕底部简化一个UIAlertView。现在，我创建一个警报View，在2秒后显示它并隐藏警报。但是，警报View仅显示在屏幕中央。如何将它重新定位到屏幕底部？这是我的代码:letalert=UIAlertController(title:"",message:"PleaseSwipeToRefreshAfter2seconds",preferredStyle:.alert)alert.view.frame.origin.x=150alert.view.frame.origin.y=250self.present(alert,animated:
我正在尝试在viewDidLoad函数中对标签进行编码。标checkout现了，但我现在使用的代码不影响定位。我正在尝试对viewDidLoad函数中的所有内容进行编码。你可以看到下面的截图。overridefuncviewDidLoad(){super.viewDidLoad()letbackbutton=UILabel()backbutton.backgroundColor=UIColor.orangebackbutton.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints=falsebackbutton.widthAnchor.constraint
是否可以在sprite上放置物理体？我只希望Sprite节点的某个部分进行碰撞检测，而不是整个图像。这是我的物理bodyphysicsBody=SKPhysicsBody(rectangleOfSize:CGSize(width:CGFloat(54.0),height:CGFloat(100.0)))但我想将物理体放置在节点的顶部，它通常被放置在节点的中间。 最佳答案 您可以尝试创建一个与SKPhysicsBody大小相同的较小的SKSpriteNode并将较大的SKSpriteNode作为子节点添加到较小的.根据需要更改较大的位
您好，我在iOS应用程序中使用位置信息，我设置的准确度如下:locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyHundredMeters我正在使用这个函数来检查准确性funclocationManager(manager:CLLocationManager,didUpdateLocationslocations:[CLLocation]){print(manager.location!.horizontalAccuracy)iflocations.last!.horizontalAccuracy问题是准确度堆叠到1414而永远不会达到
我正在尝试实现“快速生效”但无法使其正常工作，是不是我做错了什么？继承UICollectionViewFlowLayout并覆盖targetContentOffsetForProposedContentOffset函数:overridefunctargetContentOffsetForProposedContentOffset(proposedContentOffset:CGPoint,withScrollingVelocityvelocity:CGPoint)->CGPoint{varoffsetAdjustment:CGFloat=CGFloat(MAXFLOAT)letvert
关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？更新问题，使其只关注一个问题editingthispost.关闭4年前。Improvethisquestion如何快速读取附近Wi-Fi网络的“RSSI”值？
平移后，我很难在我的视野内设置边界和正确定位相机。所以这是我的场景。我有一个比屏幕大的节点，我想让用户四处平移以查看完整map。当View为640x1136时，我的节点为1000x1400。map节点内的Sprite具有默认anchor。然后我向map节点添加了一个相机并将其位置设置为(0.5,0.5)。现在我想知道当用户平移屏幕时是否应该更改相机或map节点的位置？第一种方法似乎有问题，因为我不能简单地将平移添加到相机位置，因为位置被定义为(0.5,0.5)并且平移值比它大得多。所以我尝试将它乘以/除以屏幕尺寸，但这似乎不起作用。第二种方法更好吗？varmap=Map(size:CG
我一直在使用这种方法定位XCUIElements:app.staticTexts["FullLabelText"]但是如果我只知道标签文本的一部分怎么办？部分标签文本是动态生成的(例如“Item#1”、“Item#2”等)，因此我想通过查找包含部分文本的元素来搜索它(例如按“Item”搜索)).在Swift中有什么方法可以做到这一点吗？ 最佳答案 您可以找到带有谓词的元素。使用XCUIElementQuery中的containing(_predicate:NSPredicate)->XCUIElementQuery方法。letpre
