前言在单片机方面，针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来，硬件和协议之间的联系采用的是回调的方式进行一个关联。说明1、此协议可直接移植，并不需要关心硬件相关的。2、modbus相关协议概念自行查找，本文只做代码的实现。代码宏定义（modbus_core_define）modbus_core_define.h此头文件定义枚举和回调以及相关的功具类#ifndefPROCOTOCOLBUILDPROJ_MODBUS_CORE_DEFINE_H#definePROCOTOCOLBUILDPROJ_MODBUS_CORE_DEFINE_H#include
一、ModbusRTU协议介绍1.协议概述ModbusRTU协议是Modicon公司首先推出的通信协议;2、ModbusRTU协议是一种主从式串行异步半双工通信协议;ModbusRTU协议是一种基于RS485\RS422,RS232物理层的通信协议;RS485ModbusRTu协议通信中每个字符通信格式规定为1个起始位、8个数据位、1个校验位、1/2个停止位;ModbusRTU协议传输过程中每1个字节都以16进制方式直接进行传输；ModbusRTu协议使用CRC校验作为错误检查。2.协议数据格式起始符地址码功能码数据区校验码结束符>=3.5字符时间8位8位N*8位16位>=3.5字符时间起始符
1、项目背景：工业采集设备支持ModbusRtu协议，通讯端口为232串口或485接口，上位机连接采集终端，不方便走线【串口线、485总线】，利用现有网络，通过串口服务器进行连接。实现方案：1、虚拟串口，上位机通过串口直接采集数据，缺点：需要安装、开启虚拟串口程序，增加不稳定因素，且上位机为Linux系统的话不太好搞。2、modbus_rtu_over_tcp，通过网络连接直接采集数据。不用加载虚拟串口，稳定性好，跨平台性强。2、引入功能库：modbus_tkhttps://github.com/ljean/modbus-tk/3、代码实现：#!/usr/bin/envpython#-*-co
基于MFC实现MODBUSRTU通信协议CRC16校验算法一、CRC校验码CRC校验码是一个2个字节（16位二进制）的数。发送端：发送的数据计算CRC校验码----发送：数据+CRC校验码接收端：收到数据后重新计算CRC校验码，然后和接收到数据中的CRC校验码进行比较，判断是否相等。如果不相等：数据传输过程中出错，给出错误应答。二、如何使用CRC16校验算法CRC16校验源码方法一/***********************CRC校验：查表法*************************///CRC高位字节值表unsignedcharcodeauchCRCHi[260]={0x00,0
上一篇博客配置好了树莓派端的串口通信，这次在加入涡轮流量计之前也先用PC端模拟树莓派测试一下该仪表是否能正常工作。一、测试流量计通信流量计说明书如下： 并且在设备上电时以（9600,8n1格式）自动发送四个字节：返码格式：站地址（1字节）+波特率（2字节）+格式（1字节）8n1格式指8个数据位，无校验，1个停止位，8e1与8o1分别对应偶校验和奇校验。将流量计与USB转485转换器及24V电源正确接线，打开PC端串口，开启电源，观察接收窗口信息（注意接收区和发送区均调成十六进制显示）： 接收到返码为“01258000”，其意义为：设备地址1，波特率9600，格式8n1依据说明书的样例，在PC端
目录一、协议的基本特点二、协议的报文说明三、协议的错误说明四、CRC校验说明五、报文的格式一、协议的基本特点Modbus是施耐德电气于1979年为使用PLC通信而发表的一种串行通信协议。现在它已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus被广泛使用的原因主要有三个：1、公开发表并且无版权要求。（免费）2、易于部署和维护。（方便）3、对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制。（修改简单）Modbus通信协议作用在OSI模型的物理层（1层）、数据链路层（2层）及应用层（7层）。这里的OSI被称为开放系统互联参考模型，它定义了网络互连的七层框架，每层
错误代码MB_MASTER报错8200(端口正忙于处理传送请求)，如何处理？此情况是由于MB_MASTER的DONE或ERROR均
谈到工业物联网的数据采集传输领域，我们不得不谈到就是DTU、RTU和工业网关了，三者有其共通性也有不同之处，我们该如何去认识这些产品，又该如何去选择自己合适的产品？DTU是DataTransferunit的缩写，中文名称是数据传输单元，用于在远端将PLC/仪器仪表等下位机设备的数据透传到服务器上，专门将串口数据转换为IP数据并上传的无线终端设备。数据透传指的是透明传输，就是数据在传输过程中不处理不过滤，原始数据什么样，你看到的就是什么样。DTU数据传输数据量大，对于网络的要求高，同时对于通信协议的兼容性也不高，但组网方便成本低，这点便是DTU与其他两者的不同。RTU是RemoteTermina
一、寻址ModbusRTU设备都有一个Address0：表示广播地址，所有接收到的设备都会回复指令1-247：表示从机地址248-255：保留地址二、功能码“03”：读多路寄存器主机发送：010300010002XXXX主机回复：01030401020304XXXXXX为校验码读取从机01，从0001寄存器开始，2个寄存器的内容返回0001和0002寄存器的内容，01020304“06”：写单个寄存器主机发送：010600011234XXXX主机回复：010600011234XXXX写入从机，寄存器0001，内容为1234主机回复同样的内容表示写入成功“16”：连续写多个寄存器主机发送：011
经典的modbus协议帧如图：Modbus-TCP：由TCP头+地址+PDU组成，Modbus-RTU：由地址+PDU+CRC校验组成Modbus的PDU（ProtocolDataUnit，协议数据单元）由功能码+寄存器地址+寄存器数量（可选）+寄存器值组成，PDU在TCP和RTU两种形式上是相同的。 说明：1：Modbus为一问一答协议，发送一个请求后要等待回复才能发送第二个请求。2：Modbus-RTU的物理接口为串口。3：Modbus-TCP的物理接口为以太网。解释：因此如果客户是提供的modbus-rtu协议，那么其实是需要一个串口转网络的一个转换模块（去买这么一个硬件，也就50多块钱
