文章目录一.modbusTCP1.1报文头MBAP1.2帧结构PDU1.3库函数调用1.4写成基类封装基础功能二.modbusRTU2.1使用示例2.2写成基类封装基础功能2.3虚拟串口终端三.modbuslib库安装3.1modbuslib库介绍3.2modbuslib库安装3.3modbuslib库功能一.modbusTCP  Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。  Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。  标准的M

1、Modbus简介   Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，该协议免费使用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（Master/Slave)。在控制方面应用广泛，促进Modbus协议在全球得到了很好的发展。Modbus通信协议具有多个变种，具有支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本，其中最著名的是Modbus TCP , Modbus ASCII和Modbus RTU三种。其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为支持RS-485总线的通信协

1、Modbus简介   Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，该协议免费使用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（Master/Slave)。在控制方面应用广泛，促进Modbus协议在全球得到了很好的发展。Modbus通信协议具有多个变种，具有支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本，其中最著名的是Modbus TCP , Modbus ASCII和Modbus RTU三种。其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为支持RS-485总线的通信协