目录一、物料二、接线 1、伺服控制器手册 2、接线图三、编程 1、运动控制向导 2、梯形图四、测试 1、马达正向、反向运行 2、马达Jog+/Jog-点动 3、马达运到指定位置正文：一、物料 S7-200SMART(ST30)、57步进电机、电机驱动器、24VDC电源、导线若干 注：st20允许控制2轴 st30允许控制3轴 st30高速脉冲输出口Q0.0Q0.1Q0.3 二、接线 1、电机驱动器手册 PUL：脉冲输入端 DIR：运动方向控制 ENA:使能输入（允许电机运转） 2、接线图三、
F1C200S/F1C100S修改U-BOOT调试串口为UART1（PD3,PD4）此处用的uboot是荔枝派nano的可以从荔枝派的仓库拉取修改好的在这看数据手册查看串口挂载总线查看数据手册根据总线图可以看出串口是挂载在APB总线上面的找到总线时钟设置部分使能UART1控制器时钟原本以为要改这，但是后来发现不需要修改。。。设置GPIO引脚复用功能直接pdf搜索要设置的引脚，找到寄存器可以看到是gpio基地址+0x068偏移地址这个寄存器的第[14:12]位与[18:16]位都是写011也就是十进制3（这个十进制数后面要用）可以看一下原来串口0的引脚配置是写101也就是5分析uboot串口初始
🏆作者简介，黑夜开发者，全栈领域新星创作者✌，阿里云社区专家博主，2023年6月csdn上海赛道top4。🏆数年电商行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。🏆本文已收录于专栏：Linux命令大全。🏆本专栏我们会通过具体的系统的命令讲解加上鲜活的实操案例对各个命令进行深入讲解。欢迎提前锁定关注。🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录一、介绍二、命令导航三、总结一、介绍欢迎来到我们的Linux命令专栏！本专栏旨在帮助读者更深入了解和掌握Linux操作系统中各种有用的命令。无论是初学者还是有一定经验的用户，这里都会有适合你的内容。我们将从基础的命令如cd、ls等开始，逐步介绍更高级和复杂的命令，
目录485接线TIAPortal函数块的选用MODBUS标准帧结构叠加地址基数根据情况，给地址加一案例1：从力传感器读取重量值案例2：变频电机控制先放结论，两个大坑：1.数据地址加4万或40万，来帮助PLC确定Modbus功能代码；2.和某些设备通信时，需要给数据地址+1。本文内容：帮读者找到通信失败的原因，不是完整的教程。硬件设备：CPU1212C，485通信模块CM1241，Modbus从机（比如变送器，变频器）。编程软件：TIAPortal485接线CM1241带一个DB9接头，接线按照"3号管脚是485+，8号是485-"进行，不要看AB。2根线就够，不用接GND。TIAPortal函
今天第一次看到了14代酷睿i5-14600K的详细规格，和之前传闻相符，没有最初预期得那么好。早先说法称，14代i5-14600系列都升级为8+816核心，i5-14500/14400系列都升级为6+814核心，但后来证实，Intel并没有大发善心，这两个系列还是分别停留在6+814核心、6+410核心，没有任何变化。最新曝光的CPU-Z、CoreTemp截图证实，i5-14600K真的就是6+814核心、24MB三级缓存没有变，就是加速频率来到了5.3GHz，相比于现在的i5-13600K增加了200MHz。仅此而已。不过可以看出，技嘉Z790GAMINGXAX主板的BIOS版本还是六月份的
平常都是用触摸屏或者上位机监控在线查看PLC的数据，在西门子S7-1200中，可以使用博途配置web服务器，通过浏览器进行登录，访问PLC的运行状态及需要监控的数据信息。一、PLC部分设置打开博途，新建一个项目，选择一个常用的PLC型号，进入编程界面，上述步骤不再赘述；右击mian，点击属性，进入参数界面进行设置；常规中两项全部勾选用户管理中用户名和密码设置，用户权限点击访问级别可进行设置，主要是数据读取范围监控表可以建立多个，如不同设备或者不同工位的参数单独建表命名，访问可设置读取和读写两种在监控表中可添加需要监测的变量和地址2、浏览器查看打开浏览器，在网址处输入PLC的IP地址，进入到PL
通过命令设置1.通过执行ifconfig确定需要修改的网卡，如下图所示，ens192为对外连接的网卡。2.通过执行cd/etc/sysconfig/network-scripts打开该网络相关的配置文件夹，然后执行ls，找到对应的网卡配置文件，一般以ifcfg为开头，本示例中待修改的文件名为ifcfg-ens192。3.通过viifcfg-ens192命令编辑指定网卡的配置，如下图所示，将左侧的初始设置修改右侧的目标设置。下列文本可以直接复制修改后使用#修改为static，默认为dhcpBOOTPROTO="static"#自定义的静态IP地址IPADDR="192.168.131.247"#
目录Hi3798MV200恩兔N2NS-1(一):设备介绍和刷机说明Hi3798MV200恩兔N2NS-1(二):HiNAS海纳思使用和修改Hi3798MV200恩兔N2NS-1(三):制作UbunturootfsHi3798MV200恩兔N2NS-1(四):制作Debianrootfs关于DebianrootfsDebian没有像Ubuntu提供Ubuntu-Base那样提供打包好的rootfs,但是Debian提供了一个制作rootfs的工具debootstrap.以下介绍使用debootstrap制作Debianrootfs的过程.debootstrap初始化一阶段安装debootstr
我想学习如何制作基于网络的实时多人游戏，最近，我发现了这个one并尝试过。我花了很多时间来理解它，因为我没有js、websockets和nodes的背景。无论如何，我已经完成了该博客的大部分内容，但我一直收到此错误。javascript控制台上显示以下错误:WebSocketconnectionto'ws://localhost/socket.io/?EIO=2&transport=websocket'failed:ErrorduringWebSockethandshake:Unexpectedresponsecode:200我已经使用以下行启动了游戏服务器:C:\xampp\htdo
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