SBUS信号例程详解1.SBUS信号简介1.硬件标准2.软件标准1.串口配置：2.协议格式：3.数据范围4、间隔问题2.STM32F4_Sbus（DMA+串口）（1）串口配置（2）串口中断接收（3）信号解析（4）DMA初始化1.SBUS信号简介SBUS全称serial-bus，是一种串口通信协议，广泛应用于航模遥控器（接收机）中。只用一根信号线就能传输多达16通道的数据，比多路PWM捕获高效且省资源。1.硬件标准TTL电平即3.3V。使用负逻辑，即低电平为“1”，高电平为“0”。波特率：100000（100k）负逻辑必须加硬件反相器硬件反相器电路如下：2.软件标准1.串口配置：100k波特率，

【STM32】STM32单片机总目录1、简介S.BUS是一个串行通信协议，S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。使用TTL电平，即3.3V。使用负逻辑，即低电平为“1”，高电平为“0”。波特率：100000（100k），注意：不兼容波特率115200。2、硬件电路硬件取反电路如下，实际上就是一个很简单的三极管电路。Sbus的信号从基极输入，从集电极输出。基极输入‘0’，集电极上拉输出‘1’；基极输入‘1’，三极管导通，输出被拉低为‘0’，实现了反向。或者3、协议格式协议帧很简洁，一帧包括25字节数据：首部（1字节）+数据（2

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号一.问题描述二.方法一——使用HAL_UART_Receive_DMA三.方法二——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA四.方法三——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（不使用DMA）五.总结一.问题描述能够点进这篇文章的小伙伴肯定是对STM32串口DMA空闲中断接收数据感兴趣的啦，今天用这一功能实现串口解析航模遥控器sbus信号时，查阅了很多网友发布的文章（勤劳的搬运工~），包括自己之前写过一篇博客STM32_HAL库_CubeMx串口DMA通信（DMA发送+DMA空闲接收不

富斯遥控器FS-i6X拥有10通道输出，富斯接收机FS-iA10B拥有10通道输入，两者都有PWM/PPM/iBUS/SBUS协议，但是PPM和iBUS协议最高只支持8通道，而SBUS协议可以支持10通道甚至以上。那么接下来以我的无人机为例，进行SBUS设置教程。我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选择，按下OK，进入系统菜单。向下翻找，选择接收机设置。再次向下翻找，选择输出模式。输出选择PPM、串行总线选择S.BUS，长按CANCEL保存并退出。在系统内，选择辅助开关设置。将6个辅助通道全部打开