简介我正在开发机器人采样应用程序。每个机器人都有一个带有电源、TCP/IP和气体传感器管道的电缆接口(interface)。机器人在ARM平台上，我打算用Python进行大部分编程。机器人移动缓慢，上面没有任何计算密集型的运行。每个机器人都应该执行这些“服务”:向左/向右移动(用于手动控制)向上/向下移动(用于手动控制)转到下一个扇区每个机器人报告这些传感器读数或事件:温度结束开关向右停靠在ID为###的扇区编码器计数[横向，纵向]错误事件客户端-服务器架构我将每个机器人视为客户端，将传感器中枢计算机视为服务器。服务器将有一个已知的ip和监听端口，并允许机器人连接。服务器将进行测量调度