往期文章分享点击跳转=>《导航贴》-Unity手册，系统实战学习点击跳转=>《导航贴》-Android手册，重温移动开发本文约8千字，新手阅读需要20分钟，复习需要12分钟【收藏随时查阅不再迷路】👉关于作者众所周知，人生是一个漫长的流程，不断克服困难，不断反思前进的过程。在这个过程中会产生很多对于人生的质疑和思考，于是我决定将自己的思考，经验和故事全部分享出来，以此寻找共鸣！！！专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧，以及各种资源分享（网站、工具、素材、源码、游戏等）有什么需要欢迎私我，交流群让学习不再孤单。👉前提这是小空坚持写的Unity新手向系列，欢迎品尝。小空为了方便更多的人

一、题目大意给定一个二叉树的根节点root，请找出该二叉树的最底层最左边节点的值。假设二叉树中至少有一个节点。示例1:输入:root=[2,1,3]输出:1示例2:输入:[1,2,3,4,null,5,6,null,null,7]输出:7提示:二叉树的节点个数的范围是[1,104]-231来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/find-bottom-left-tree-value著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。二、解题思路求二叉树的最左下树节点的值，也就是最后一行左数第一个值，可以用先序遍历来做，维护一

一、题目大意给定一个二叉树的根节点root，请找出该二叉树的最底层最左边节点的值。假设二叉树中至少有一个节点。示例1:输入:root=[2,1,3]输出:1示例2:输入:[1,2,3,4,null,5,6,null,null,7]输出:7提示:二叉树的节点个数的范围是[1,104]-231来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/find-bottom-left-tree-value著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。二、解题思路求二叉树的最左下树节点的值，也就是最后一行左数第一个值，可以用先序遍历来做，维护一

今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级

今天在做css定位的时候遇到一个问题，我想用fixed定位下来，但是发现这个时候定义的百分百宽度不随着父元素走了而是整个屏幕的百分百，这个就很尴尬了，也不能固定宽度吧，毕竟还要宽度自适应。这个时候发现了一个position的属性-----sticky它是relative和fixed的结合体可以理解为，当我们屏幕还没有滚动出原有的范围的时候就跟relative一样，正常排列在那里，当我们屏幕滚动出去了这个时候就fixed，常用语头部或者底部一个吸顶的行为，最最关键的是，他不会像fixed一样把他的父级变成浏览器可视区域，还是你的父级

主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，

主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，

在新建一张账单结算信息表bill_settlement_info的时候，建立的唯一索引uk_bill_no(bill_no,tenant_id)。由于列表查询用到该表的字段。所以在sql中自然做了jeftjoin查询。on条件是bill.billNo=bill_settlement_info.billNo。自然认为这样的链表会走bill_settlement_info的索引。但是上线生产后，由于生产数据增长很快。立马发现列表查询时，使用bill_settlement_info表中的字段过滤数据时。查询超时。排查后发现是慢SQL导致。使用explan分析查询语句发现是连表bill_settlem

在新建一张账单结算信息表bill_settlement_info的时候，建立的唯一索引uk_bill_no(bill_no,tenant_id)。由于列表查询用到该表的字段。所以在sql中自然做了jeftjoin查询。on条件是bill.billNo=bill_settlement_info.billNo。自然认为这样的链表会走bill_settlement_info的索引。但是上线生产后，由于生产数据增长很快。立马发现列表查询时，使用bill_settlement_info表中的字段过滤数据时。查询超时。排查后发现是慢SQL导致。使用explan分析查询语句发现是连表bill_settlem

一、题目大意标签:查找https://leetcode.cn/problems/find-first-and-last-position-of-element-in-sorted-array给定一个按照升序排列的整数数组nums，和一个目标值target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回 [-1,-1]。进阶：你可以设计并实现时间复杂度为 O(logn) 的算法解决此问题吗？示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例 2：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6输出：[-1