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目标检测中的损失函数IoU、GIoU、DIoU、CIoU、SIoU

IoU损失函数IoU损失是目标检测中最常见的损失函数,表示的就是真实框和预测框的交并比,数学公式如下:IoU=∣A∩B∣∣A∪B∣IoU=\frac{|A\capB|}{|A\cupB|}IoU=∣A∪B∣∣A∩B∣​LossIoU=1−IoULoss_{IoU}=1-IoULossIoU​=1−IoUIoU损失会有两个主要的缺点当预测框与真实框都没有交集的时候,计算出来的IoU都为0,损失都为1,但是,从图中可以看出,预测框1与真实框更加接近,损失应该更小才对当预测框和真实框的交并比相同,但是预测框所在位置不同,因为计算出来的损失一样,所以这样并不能判断哪种预测框更加准确IoU代码实现def

YOLOv7独家改进: Inner-IoU基于辅助边框的IoU损失,高效结合 GIoU, DIoU, CIoU,SIoU 等 | 2023.11

 💡💡💡本文独家改进:Inner-IoU引入尺度因子 ratio 控制辅助边框的尺度大小用于计算损失,并与现有的基于 IoU( GIoU,DIoU, CIoU,SIoU )损失进行有效结合推荐指数:5颗星    新颖指数:5颗星 收录:YOLOv7高阶自研专栏介绍:http://t.csdnimg.cn/tYI0c✨✨✨前沿最新计算机顶会复现🚀🚀🚀YOLOv7自研创新结合,轻松搞定科研🍉🍉🍉持续更新中,定期更新不同数据集涨点情况 1. Inner-IoU介绍论文:https://arxiv.org/pdf/2311.02877.pdf 

目标检测算法——YOLOv5/v7/v8改进结合涨点Trick之Wise-IoU(超越CIOU/SIOU)

超越CIOU/SIOU| Wise-IoU助力YOLO强势涨点!!!论文题目:Wise-IoU:BoundingBoxRegressionLosswithDynamicFocusingMechanism论文链接:https://arxiv.org/abs/2301.10051​近年来的研究大多假设训练数据中的示例有较高的质量,致力于强化边界框损失的拟合能力。但注意到目标检测训练集中含有低质量示例,如果一味地强化边界框对低质量示例的回归,显然会危害模型检测性能的提升。Focal-EIoUv1被提出以解决这个问题,但由于其聚焦机制是静态的,并未充分挖掘非单调聚焦机制的潜能。基于这个观点,作者提出了

目标检测--边框回归损失函数SIoU原理详解及代码实现

边框回归损失函数1.SIoU1.1原理1.2代码实现1.SIoU1.1原理有关IoU损失函数,如(GIoU,DIoU,CIoU)没有考虑到真实框与预测框框之间的方向,导致收敛速度较慢,对此SIoU引入真实框和预测框之间的向量角度,重新定义相关损失函数,具体包含四个部分:(1)角度损失(Anglecost),定义如下Λ=1−2∗sin⁡2(arcsin⁡(chσ)−π4)=cos⁡(2∗(arcsin⁡(chσ)−π4))\Lambda=1-2*\sin^2(\arcsin(\frac{c_h}{\sigma})-\frac{\pi}{4})=\cos(2*(\arcsin(\frac{c_h}

YOLOV8改进-添加EIoU,SIoU,AlphaIoU,FocalEIoU,Wise-IoU

在YoloV8中添加EIoU,SIoU,AlphaIoU,FocalEIoU,Wise-IoU.2023-2-7更新yolov8添加Wise-IoUB站链接重磅!!!!!YOLO模型改进集合指南-CSDNyolov8中box_iou其默认用的是CIoU,其中代码还带有GIoU,DIoU,文件路径:ultralytics/yolo/utils/metrics.py,函数名为:bbox_ioudefbbox_iou(box1,box2,xywh=True,GIoU=False,DIoU=False,CIoU=False,eps=1e-7):#ReturnsIntersectionoverUnion

YOLOV8改进-添加EIoU,SIoU,AlphaIoU,FocalEIoU,Wise-IoU

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YOLOv5|YOLOv7|YOLOv8改各种IoU损失函数:YOLOv8涨点Trick,改进添加SIoU损失函数、EIoU损失函数、GIoU损失函数、α-IoU损失函数

💡该教程为改进入门指南,属于《芒果书》📚系列,包含大量的原创首发改进方式,所有文章都是全网首发原创改进内容🚀💡本篇文章基于YOLOv5、YOLOv7芒果改进YOLO系列:YOLOv7改进IoU损失函数:YOLOv7涨点Trick,改进添加SIoU损失函数、EIoU损失函数、GIoU损失函数、α-IoU损失函数、打造全新YOLOv7检测器。重点:🔥🔥🔥有不少同学已经反应有效涨点!!!🌟其他改进内容:CSDN原创YOLO进阶目录|《芒果改进YOLO进阶指南》推荐!最全《芒果书📚》改进目录:YOLOv5改进、YOLOv7改进(芒果书系列)目录一览|原创YOLO改进模型全系列目录|人工智能专家老师联袂

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yolov5 优化方法(四)修改bbox损失函数(补充EIOU,SIOU)

【参考文档】江大白的yolo解析后面会给出我的完整代码,先来分段看看!转化格式ifx1y1x2y2:#x1,y1,x2,y2=box1b1_x1,b1_y1,b1_x2,b1_y2=box1[0],box1[1],box1[2],box1[3]b2_x1,b2_y1,b2_x2,b2_y2=box2[0],box2[1],box2[2],box2[3]else:#transformfromxywhtoxyxyb1_x1,b1_x2=box1[0]-box1[2]/2,box1[0]+box1[2]/2b1_y1,b1_y2=box1[1]-box1[3]/2,box1[1]+box1[3]/2

YoloV8改进策略:将CIoU替换成Wise-IoU,幸福涨点,值得拥有,还支持EIoU、GIoU、DIoU、SIoU无缝替换。

文章目录摘要Wise-IoU论文翻译摘要简介A.ln−norm损失B.交集/并集C.聚焦机制相关工作A.BBR的损失函数B.带FM的损失函数方法仿真实验B.梯度消失问题的解决方法C.提出的方法实验A.实验设置B.消融实验结论改进方法获取源码结果验证V1版本的测试结果