一、背景： 随着我国经济的发展，岩土工程涉及的要求从材料、理论到施工工艺都提出了全方位的系统升级。在岩土工程分析设计中，3DEC和PFC软件快速建模也一直是岩土工作者所关注的问题。3DEC是非连续岩石力学与结构问题的首选分析程序，从岩石边坡失稳的发展研究到地下工程挖掘和岩石地基工程中节理岩体、断层、层理等结构影响的模拟估算，3DEC在复杂行业问题研究有很大优势。而PFC离散元计算方法在岩体的动态、非线性过程的数值计算方面较传统的连续元有独特的优势和进步，在PFC计算中无需给定材料的宏观本构关系和对应的参数，这些传统的参数和力学特性在程序中可以自动得到。离散元数值模拟试验的方法可以
一、打开软件，创建工程 二、依次添加.v文件：rtl代码、ip核文件、tb文件、仿真库（以fifoIp核为例）一定要添加ip核和对应的仿真库，不然会报错！三、开始仿真
Verilog代码生成FPGA仿真波形文件（VCD）介绍在FPGA设计中，我们需要对设计的电路进行仿真以检查其正确性。VCD（ValueChangeDump）文件是一种常用的仿真波形文件格式，可以记录电路仿真过程中各个信号的变化情况。本文将介绍如何使用Verilog代码来生成VCD文件。首先，我们需要在Verilog代码中添加以下语句：initialbegin$dumpfile("waveform.vcd");//设置需要输出的VCD文件名$dumpvars(0,top_module);//设置需要输出的模块的实例名end其中，dumpfile用于设置需要输出的文件名，这里设置为“wavefo
第三次作业题目：已知2个点的信息,定位自己的绝对坐标。 设图中C(0,0),P1(-52.5,-32),P2(-52.5,32),P3(52.5,32),P4(52.5,-32),P5(0,-32),P6(0,32),P7(-30,-7),P8(-30,7),P9(30,7),P10(30,-7),G1(-52.5,0),G2(52.5,0)随机得到附近2点距离自己的信息(r,theta),r表示目标点距离自己的距离，theta表示以自己中心的极角.（顺时针（0,180），逆时针（0，-180）。计算自己的位置。输入示例：(P8220)(P727.7 30) 求出机器人在场上的绝对位置。
名称：FIFO存储器设计1024*8bit软件：Quartus语言：Verilog本代码为FIFO通用代码，其他深度和位宽可简单修改以下参数得到reg [7:0] ram [1023:0];//RAM。深度1024，宽度8代码功能：设计一个基于FPGA的FIFO存储器,使之能提供以下功能 1.存储空间至少1024储器 2.存储位宽8bit 3.拓展功能:存储器空、满报警演示视频：http://www.hdlcode.com/index.php?m=home&c=View&a=index&aid=206FPGA代码资源下载网：hdlcode.com代码下载：设计一个基于FPGA的FIFO存储器,
7.Gazebo仿真环境搭建写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn本节我们要在Gazebo中建立一个测试的环境，其实也很简单，利用Gazebo的画墙工具即可完成。1.Gazebo的world介绍world即世界，gazebo的world文件就是用于描述世界模型的，也就是环境模型。Gazebo已经为我们准备了很多常用的物体模型，除了基础的圆球，圆柱，立方体外的，其实还有飞机、汽车、房子等你现实中无法拥有的。但是一开始安装Gaze
题目概述利用一片LM324AD（四运放）和一片SN74LS00D（四与非门）芯片设计制作一个多路信号发生器，原理如图所示。约束条件：只能使用一片LM324，只能使用一片SN74LS00D，电阻，电容，可调电阻自选，参数及数量不限；设计任务：1、产生频率为19kHz~21kHz连续可调的方波脉冲信号，幅度不小于3.2V；2、产生与方波同频率的正弦波信号，峰峰值不小于1V；3、产生与方波同频率占空比5%~15%连续可调的窄脉冲信号，幅度不小于3.2V；4、产生与正弦波正交的余弦波，相位误差不大于5度，峰峰值不小于1V；5、四路信号负载均为1千欧电阻，且四路信号波形要可以同时输出；各部分具体仿真与分
插件系列文章目录：（1）modelsim安装使用及Vivado关联（2）VSCode关联VIVADO编辑Verilog（3）Modelsim观察波形–基础操作述（4）Quartus联合ModelSim仿真及测试文章目录前言一、Quartus安装与破解1.安装2.可能出现的问题3.软件破解4.安装器件库5.破解失败特征二、ModelSim安装破解三、联合操作1.路径选择2.点击Quartus->Assignments->Settings3.建立TestBench模板前言Quartus联合ModelSim仿真及测试提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Quartus安装与破解1.安装[
【PX4】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.13和Gazebo11联合仿真环境【教程】文章目录【PX4】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.13和Gazebo11联合仿真环境【教程】0.安装Ubuntu+ROS1.安装依赖2.安装QGC地面站3.配置PX4-v1.133.1安装PX43.2测试PX4是否成功安装4.配置PX4-v1.12（推荐使用）4.1安装PX4-v1.124.2配置PX45.手动添加gazebo模型6.配置Mavros6.1安装Mavros（源码安装方法）不推荐6.2安装Mavros（二进制安装方法）推荐6.3测试m
学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。1矢量控制系统框图话不多说，先看框图2矢量控制simulink仿真模型矢量控制的原理这里不详细概述了，涉及到的东西太多，只做简单说明，有空专门针对每个模块进行说明，根据框图中的模块，矢量控制在Simulink模型和model里需要的模型如下：下面对每个模块的参数进行说明，也可以根据实际需要自行设置修改2.1Powergui和仿真设置选择模块列表：找到对应模块：（后面都是通过模型名找到对应的模型图双击或者拖到仿真界面上） 选择仿真步
