学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。
话不多说，先看框图
矢量控制的原理这里不详细概述了，涉及到的东西太多，只做简单说明，有空专门针对每个模块进行说明，根据框图中的模块，矢量控制在Simulink模型和model里需要的模型如下：
下面对每个模块的参数进行说明，也可以根据实际需要自行设置修改
选择模块列表：
找到对应模块：（后面都是通过模型名找到对应的模型图双击或者拖到仿真界面上）
选择仿真步长，这里采样时间设置的小一点，不然后面选择自带的SVPWM会报错
永磁同步电机模块（Permanent MagnetSynchronous Machine）：
逆变器桥（Universal Bridge）和直流电源（DC Voltage Source）：
SVPWM模块（SVPWM Generator(2-Level)）：
PID模块（PID Controller）：
坐标变换模块（根据坐标变换公式自己写）：
bus selector模块（分离出电机中电流、转子位置、转速等信号）：
连接到电机选择电流ia，ib，ic，位置角，转速
注意这里是机械位置角，需要转化为电气角（×磁极对数）。转速为电气转速，单位为（rad/s）
速度需要转化为速度/分钟（60/（2pi））
其他模块：
sum模块：
mux和demux模块：
模型搭建好后，选择仿真时长0.2s：
在需要观测的地方添加示波器模块（scope），以转速为例：
PID参数选择为：电流环两个PI控制器的比例和积分设置为10和2000，转速环设置为0.3和1，这个参数可以自己调。
电机运行，观察示波器波形
转速波形：
三相电流：
补充一下：
1.选中的内容按Ctrl+G可以封装模块，输入接口为in，输出接口为out。
2要是电流波形不理想，可以增大SVPWM的频率
当我在Rails控制台中按向上或向左箭头时，出现此错误:irb(main):001:0>/Users/me/.rvm/gems/ruby-2.0.0-p247/gems/rb-readline-0.4.2/lib/rbreadline.rb:4269:in`blockin_rl_dispatch_subseq':invalidbytesequenceinUTF-8(ArgumentError)我使用rvm来管理我的ruby安装。我正在使用=>ruby-2.0.0-p247[x86_64]我使用bundle来管理我的gem，并且我有rb-readline(0.4.2)(人们推荐的最少
我正在使用Ruby2.1.1和Rails4.1.0.rc1。当执行railsc时，它被锁定了。使用Ctrl-C停止，我得到以下错误日志:~/.rvm/gems/ruby-2.1.1/gems/spring-1.1.2/lib/spring/client/run.rb:47:in`gets':Interruptfrom~/.rvm/gems/ruby-2.1.1/gems/spring-1.1.2/lib/spring/client/run.rb:47:in`verify_server_version'from~/.rvm/gems/ruby-2.1.1/gems/spring-1.1.
我将我的Rails应用程序部署到OpenShift，它运行良好，但我无法在生产服务器上运行“Rails控制台”。它给了我这个错误。我该如何解决这个问题？我尝试更新rubygems，但它也给出了权限被拒绝的错误，我也无法做到。railsc错误:Warning:You'reusingRubygems1.8.24withSpring.UpgradetoatleastRubygems2.1.0andrun`gempristine--all`forbetterstartupperformance./opt/rh/ruby193/root/usr/share/rubygems/rubygems
文章目录一、概述简介原理模块二、配置Mysql使用版本环境要求1.操作系统2.mysql要求三、配置canal-server离线下载在线下载上传解压修改配置单机配置集群配置分库分表配置1.修改全局配置2.实例配置垂直分库水平分库3.修改group-instance.xml4.启动监听四、配置canal-adapter1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步数据同步开关启动4.验证五、配置canal-admin一、概述简介canal是Alibaba旗下的一款开源项目，Java开发。基于数据库增量日志解析，提供增量数据订阅&消费。Git地址：https://github.co
说在前面这部分我本来是合为一篇来写的，因为目的是一样的，都是通过独立按键来控制LED闪灭本质上是起到开关的作用，即调用函数和中断函数。但是写一篇太累了，我还是决定分为两篇写，这篇是调用函数篇。在本篇中你主要看到这些东西！！！1.调用函数的方法（主要讲语法和格式）2.独立按键如何控制LED亮灭3.程序中的一些细节（软件消抖等）1.调用函数的方法思路还是比较清晰地，就是通过按下按键来控制LED闪灭，即每按下一次，LED取反一次。重要的是，把按键与LED联系在一起。我打算用K1来作为开关，看了一下开发板原理图，K1连接的是单片机的P31口，当按下K1时，P31是与GND相连的，也就是说，当我按下去时
在我的Character模型中，我添加了:字符.rbbefore_savedoself.profile_picture_url=asset_path('icon.png')end但是，对于数据库中已存在的所有角色，它们的profile_picture_url为nil。因此，我想进入控制台并遍历所有这些并进行设置。在我试过的控制台中:Character.find_eachdo|c|c.profile_picture_url=asset_path('icon.png')end但这给出了错误:NoMethodError:undefinedmethod`asset_path'formain:O
当我进入Rails控制台时，我已将pry设置为加载代替irb。我找不到该页面或不记得如何将其恢复为默认行为，因为它似乎干扰了我的Rubymine调试器。有什么建议吗？ 最佳答案 我刚发现问题，pry-railsgem。忘记了它的目的是让“railsconsole”打开pry。 关于ruby-on-rails-带有Pry的Rails控制台，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/question
我正在尝试将$stdout设置为临时写入一个文件，然后返回到一个文件。test.rb:old_stdout=$stdout$stdout.reopen("mytestfile.out",'w+')puts"thisgoesinmytestfile"$stdout=old_stdoutputs"thisshouldbeontheconsole"$stdout.reopen("mytestfile1.out",'w+')puts"thisgoesinmytestfile1:"$stdout=old_stdoutputs"thisshouldbebackontheconsole"这是输出。r
我在思考流量控制的最佳实践。我应该走哪条路？1)不要检查任何东西并让程序失败(更清晰的代码，自然的错误消息):defself.fetch(feed_id)feed=Feed.find(feed_id)feed.fetchend2)通过返回nil静默失败(但是，“CleanCode”说，你永远不应该返回null):defself.fetch(feed_id)returnunlessfeed_idfeed=Feed.find(feed_id)returnunlessfeedfeed.fetchend3)抛出异常(因为不按id查找feed是异常的):defself.fetch(feed_id
我真的只是不确定这意味着什么或我应该做什么才能让网页在我的本地主机上运行。现在它只是显示一个错误，上面写着“我们很抱歉，但出了点问题。”当我运行railsserver并在chrome中打开localhost:3000时。这是控制台输出:StartedGET"/users/sign_in"for127.0.0.1at2013-07-0512:07:07-0400ProcessingbyDevise::SessionsController#newasHTMLCompleted500InternalServerErrorin55msNoMethodError(undefinedmethod`
