最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。 为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接
首先我们得有一个数据库，数据库里有表职工表： 部门表：接下来的操作都是针对以上的表其次我们来建立登录用户createlogin王明withpassword='123456'--创建登录用户，登录名为王明，密码为123456.创建登录名之后，登录用户还不能对数据库进行操作，还要对登录用户创建数据库用户createuserU1forlogin王明--创建数据库用户关联登录用户这时候登录王明的账户，数据库会自动映射到数据库用户U1，由U1来进行对数据库的操作。不过，只创建了用户，而用户还没有获得对数据库的操作权力，我们就要对数据库用户进行权力分配有时间的小伙伴可以额外花点时间点击链接了解详细1）设置
classParentdeftestreturnendendclassChild尽管如此，由于Parent类中的test方法立即使用return语句，所以应该不可能打印Child的行类。但它确实被打印出来了。这是为什么？Ruby1.8.7，MacOSX。 最佳答案 在此上下文中考虑调用super的另一种方法是它是否是任何其他方法:classParentdeffooreturnendendclassChild"THISSEEMSTOTALLYREASONABLE!"如果你真的想阻止对p的调用，你需要在条件中使用super的返回值:cl
当在ruby中的散列上调用each时，您可以像这样很好地分离键和值:{:a=>1,:b=>2,:c=>3}.eachdo|key,value|puts"keyis#{key}andvalueis#{value}"end=========================keyis:aandvalueis1keyis:bandvalueis2keyis:candvalueis3=>{:a=>1,:b=>2,:c=>3}然而，这在使用inject时似乎不起作用。{:a=>1,:b=>2,:c=>3}.inject(0)do|result,key,value|puts"keyis#{key
我有一个Postgres时钟闹钟表(不是真的，但这是类似的，而且更容易解释)。警报由用户设置，分辨率为1小时，用户可以来自许多不同的时区。警报每天都在重复。我想可靠地获取应该在一天中的特定时间响起的警报，并且我遇到夏令时问题。如何以最佳方式做到这一点？例子AlfredandLottabothliveinStockholm(+1hourfromUTC,but+2hwhenit'sDST).SharonlivesinSingapore(+8hoursfromUTC,noDST)Duringwinter,Alfredsetsanalarmfor4AM.Thealarmshouldgooffa
在RubyonRails中，对于条件，很容易进行SQL防注入(inject)查询::conditions=>["title=?",title]标题来自外部，来自Web表单或类似的东西。但是，如果您在查询的其他部分使用SQL片段怎么办，例如::select=>"\"#{title}\"AStitle"#Idohavesomethinglikethisinoneinstance:joins=>["LEFTJOINblahASblah2ONblah2.title=\"#{title}\""]有没有办法正确转义这些字符串？ 最佳答案 通常在
在ruby中试验条件运算符，defnadafalse?true:nilenddeferrfalse?true:raise('false')end按预期工作但是defreflectionfalse?true:returnfalseend产生语法错误，意外的keyword_false，期待keyword_enddefreflectionfalse?true:return(false)end并尝试用方括号语法错误，意外的tLPAREN，期待keyword_end还defreflectionfalse?true:(returnfalse)end按预期工作，更详细的if...then...e
a=[[1,'a'],[2,'b'],[3,'c'],[4,'d']]a.inject({}){|r,val|r[val[0]]=val[1]}当我运行它时，我得到一个索引错误当我将block更改为a.inject({}){|r,val|r[val[0]]=val[1];r}然后它就可以工作了。ruby如何处理未获得我想要的结果的第一次注入(inject)尝试？有更好的方法吗？ 最佳答案 仅仅因为Ruby是动态和隐式类型的并不意味着您不必考虑类型。Enumerable#inject没有显式累加器的类型(这通常称为reduce)类似于
我有一个名为MentorData的Rails模型，它有一个名为os_usage的属性。这些ose存储在一个数组中，就像这样['apple','linux']。回顾一下:$MentorData.first.os_usage=>['apple','linux']我希望能够查询所有MentorData的数据，包括apple的os_usage，但是当我搜索MentorData.where(os_usage:'apple')我只得到只会用apple不会用apple和linux的导师。我需要以某种方式进行搜索以检查苹果是否包含在数组中。我也试过以下方法。MentorData.where('os_u
我有一个Rails4应用程序，我将它与sidekiq结合使用来运行异步作业。我通常在Rails应用程序之外运行的作业之一是大量复杂的SQL查询，这些查询实际上无法通过ActiveRecord建模。这组SQL查询与我的Rails应用程序的联系是它应该在我的Controller操作之一被调用时执行。理想情况下，我会在Controller中将我的Rails应用程序的作业排队，以便Sidekiq继续运行查询。现在它们存储在一个外部文件中，我不完全确定让Rails运行上述SQL的最佳方法是什么。感谢任何解决方案。 最佳答案 我同意Sharag
