本篇文章包含的内容一、输入捕获1.1输入捕获简介1.2输入捕获通道的工作原理1.3输入捕获的主从触发模式1.4输入捕获和PWMI结构二、频率的测量方法2.1测频法2.2测周法2.3测频法和测周法的误差分析三、输入捕获测量PWM波形的频率和占空比3.1输入捕获相关库函数3.2输入捕获IC测量频率3.3PWMI模式同时测量频率和占空比3.4测周法测量频率性能评估 本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。 课程链接：江科大自化协STM32入门教程 往期笔记链接： STM32学习笔记（一）丨建立工程丨GPIO通用输入输出 STM32学习笔记（二）丨STM32程序调试丨OLED
//通过PWM蜂鸣器实验-A12连接, A12接长脚，蜂鸣器短脚接GND编译报错参考：https://blog.csdn.net/txwtech/article/details/119853772//通过PWM蜂鸣器实验-A12连接,A12接长脚，蜂鸣器短脚接GND//，bytxwtech#include#include"ohos_init.h"#include"cmsis_os2.h"#include"iot_gpio.h"#include"hi_io.h"#include"iot_pwm.h"#include"hi_pwm.h"#include"hi_time.h"intcount1=0;
前言本人了解到电动汽车中OBC和DCDC普遍使用TI（德州仪器）DSP28335和28035系列芯片做开关电源控制，电源领域的工程师 需要对于芯片的配置和配套软件CodeComposerStudio（CCS）有一定的熟悉程度，具体涉及到C语言的编写和代码管理。在如今追求时效的大环境下，手打代码已不适应这样的工况（特别是版本迭代时）。现如今可以使用MATLAB中的simulink模块对DSPTI28x系列芯片做详细的配置，即使使用者在无代码编写经验仍能直接导出工程和代码本文可能适用于 使用Simulink简化管理代码应用层，配置底层的DSP工程师 入门电源行业的应届大学生
前言本人了解到电动汽车中OBC和DCDC普遍使用TI（德州仪器）DSP28335和28035系列芯片做开关电源控制，电源领域的工程师 需要对于芯片的配置和配套软件CodeComposerStudio（CCS）有一定的熟悉程度，具体涉及到C语言的编写和代码管理。在如今追求时效的大环境下，手打代码已不适应这样的工况（特别是版本迭代时）。现如今可以使用MATLAB中的simulink模块对DSPTI28x系列芯片做详细的配置，即使使用者在无代码编写经验仍能直接导出工程和代码本文可能适用于 使用Simulink简化管理代码应用层，配置底层的DSP工程师 入门电源行业的应届大学生
/* *main.c */#include"PWM.c"#include"msp430f5529.h"voidmain(void){ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 set_PWM(20000); while(1) { //舵机,可自行修改 setPWM_duty_cycle(12,2000); delay_ms(1000); setPWM_duty_cycle(13,500); setPWM_duty_cycle(14,4000); delay_ms(1000); setPWM_duty_c
小车PWM调速-左右轮差速转弯之前写的左转和右转函数都是一个轮子停止，另一个轮子转动，才实现了转弯效果，那差速就是，两个轮子都转动，只不过一个轮子快，一个轮子慢，这样就实现了较平滑的转弯左转：右轮快，左轮慢右转：右轮慢，左轮快程序程序文件1.main.c：调用定时器0和定时器1初始化函数，while循环内隔一段时间改变左右轮的速度，赋不同的值实现差速转弯2.Motor.c：小车前进、后退、左转、右转和停止的函数3.Delay.c：延时函数4.Timer.c：定时器0和定时器1初始化函数，定时器0中断处理函数PWM控制左轮前进，定时器1中断处理函数PWM控制右轮前进1.拿之前的小车PWM调速-写
一、什么是PWM脉冲？PWM（PulseWidthModulation)脉冲宽度调制，通常应用于惯性系统中，（不是不能即停的设备，因为如果设备不具有关心，那么运动是断断续续的，不具有连续性），通过脉宽调节输出不同的波形作用域受控对象。二、PWM中三个重要的参数1.频率=1/Ts;这个很好理解，就是在单位时间内输出的波形的个数啦。 2.占空比=Ton/Ts;在一个脉冲周期内，脉冲波形中高电平的宽度占整个周期内波形宽度的比值。3.分辨率=占空比变化步距，指PWM最小能设定到的高电平时间所占周期的比例，也即最小占空比，意思就是把一个周期的时间分成了多少份，如果是10份，那么占空比的精度就为10%。如
1.STM32F103RCT6最小系统板如图1所示2.BTN7971B电机驱动器 3.GB37-520带减速器和编码器直流电机 4.电机测试（不接单片机） 5.电机测试，联接单片机 按照如图所示，联接GB37-520电机BTN7971B模块电源电机侧BTN7971B模块单片机侧最小系统板1M+OUT15V+2M-OUT2IN1PC63GNDVCCIN2PC74VCCGNDGNDGND5B6A 6.STM32CubeIDE中配置针脚串口下载、时钟、PD2点亮D2如前例所示 https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124256688本
在STM32定时器配置中，我们知道可以将定时器配置为PWM输出模式，也叫输出比较模式，通过修改ARR寄存器中的值可以改变PWM周期，通过修改CCR寄存器中的值可以修改，PWM的占空比，但是这种普通的PWM输出模式较为单一，能输出PWM的定时器有4个通道，这种方式只能够产生4路周期相等的PWM，也就是频率都一直，虽然可以改变CCR寄存器的值来调节不同占空比，但是在一些特殊应用上也会存在弊端。例如控制多台步进电机加减速等，这时候就需要多路不同频率的PWM来进行控制了，因此用普通的输出比较模式不能实现多路不同频率PWM波。阅读过STM32官方手册的就知道，定时器还有一种模式，翻转模式，就是将定时器输
STM32F4使用高级定时器（TIM1和TIM8）输出PWM时要使用TIM_CtrlPWMOutputs使能PWM输出，否则不会输出PWM波形，这一点是和通用定时器输出PWM不一样的地方，通用定时器是不用配置TIM_CtrlPWMOutputs函数的。、//TIM1_PWM_Init(100-1,168-1);//168M/168=1Mhz的计数频率,重装载值100，所以PWM频率为1M/100=10Khz.voidTIM1_PWM_Init(u32arr,u32psc){//此部分需手动修改IO口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBas
