文章目录STM32中文参考手册V10.pdfTIM1的四路PWMTIM2的四路PWMTIM3的四路PWMTIM4的四路PWMSTM32中文参考手册V10.pdf下图是定时器相关引脚：在《STM32中文参考手册V10.pdf》有写：TIM1的四路PWMTIM1的PWM是带互补输出的，较为高级和复杂，有兴趣可以参考其他介绍文章，这里的代码让7个引脚输出PWM。调用： TIM1_PWM_Init(7200,0);/*10KHz*/ TIM_SetCompare1(TIM1,2000); TIM_SetCompare2(TIM1,2000); TIM_SetCompare3(TIM1,2000); T
STC宏晶单片机初始开发教程STC宏晶单片机开发教程（以STC15F101W为例），包括所需开发软件、烧录器与单片机的连线。STC官网：http://www.stcmcudata.com/相关步骤：下载开发软件：KeiluVision5（注意要注册C51内核）.。下载并安装芯片包：“keil5_c51v954a”。到STC官网下载“STC-ISP软件”。根据“STC-ISP”软件上面“keil仿真设置”菜单栏的步骤添加型号和头文件到keil中。购买烧录器：USB转TTL模块，主要芯片为CH340G即可。下载并安装CH340G驱动程序；注意“STC-ISP”上面的串口是否搜索并显示到有“CH34
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STM32单片机的PWM(脉冲宽度调制)电机控制作者：公子易平时间：2023/6/6前段时间做一个智能小车的相关项目时，发现很少有人能够将STM32的PWM控制讲清楚，故而书此文，希望对后来的学习者有所帮助。文章目录STM32单片机的PWM(脉冲宽度调制)电机控制1.硬件介绍2.PWM控制原理2.1PWM控制的三个关键参数2.2定时器关键参数2.3PWM参数联系定时器参数3.软件设计3.1定时器配置3.2电机端口初始化3.3小车运动封装1.硬件介绍STM32F103C8T6最小系统板直流TT电机电机驱动芯片(TB6612)杜邦线若干接线情况：TB6612引脚说明:STM32主控芯片与TB661
前言：定时器分为普通和特殊定时器，我们可以利用定时器监测电平变化（上升沿，下降沿），并记录下变化的时间，通常可以用来测量外部信号的频率或者电平持续的时间。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。另外可以用定时器的方式来解决中断中不能加延时函数的问题。目录一、定时器介绍1、STM32F4定时器介绍2、几种定时器功能比较3、定时器的计数原理4、定时器输入捕获与输出比较（1）输入捕获 （2）输出比较 二、定时间中断实验1、cubmx配置三、高级定时器功能分析1、定时器通道2、高级定时器功能框图（1）时钟源（2）控制器（3）
本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32驱动直流电机，以及在使用过程中容易遇到的问题和解决办法。本文将介绍两种驱动方式：普通PWM驱动L298N驱动直流电机；互补PWM驱动IR2110S驱动直流电机。笔者将文章分为两部分：不懂原理直接使用部分和一定要懂原理再用（仅IR2110S）部分。看完后，你会说：圆哥NB，原来驱动电机如此简单。文章目录本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32驱动直流电机，以及在使用过程中容易遇到的问题和解决办法。本文将介绍两种驱动方式：普通PWM驱动L298N驱动直流电机；互补PWM驱动IR2110S驱动直流电机。笔者将文章分为两部分：不懂原理直接使用部分和一
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最近没事干，开始看看单片机学习一下。买了比较便宜的STC8G1K08A芯片，淘宝我看到最便宜的5毛5包邮；在立创打了开源的板子，但是芯片先到，就先测测芯片吧。①接线方式：1、仅有芯片和usb串口模块，还有几根线2、芯片vcc和gnd直连串口模块vcc和gnd3、芯片p3.0直连串口模块TXD，p3.1直连串口模块RXD②实验验证步骤：1、连接好上述线缆后，插上usb串口模块到电脑，电脑显示串口端口号 且isp也可以看到这个端口了（isp为v6.90版本）： 2、isp软件选择端口，波特率最高最低都设置为2400（其他波特率也可，这里只是为了保险）。3、此时断开芯片VCC（或GND
程序员的苦恼总是那么多种多样，昨天还好好的，今天就死活安装不上程序了。对于一个初学者，这种摸不着头脑的问题，着实浪费了我很长时间。首先出现的下面的初级问题：下载失败，经过地毯式每个选项查看，轻松锁定是端口选错了。扫描端口，然后选择CH340对应的端口，搞定，可以下载程序到单片机了。紧接着我打开串口时报错，串口打开失败，请检查指定串口，这个，我只能牢骚一句，我啥也没动啊？最后仔细咬文嚼字，得出结论：既然报串口有问题，那肯定是串口有问题。。。随即检查电脑串口设备一切正常，再反复检查STC-ISP界面，发现疑点：我要打开的串口和我安装程序时选的串口对不上号（一个com9，一个com5），而且串口这里
hi_pwm_init编译报错报错[OHOSERROR]riscv32-unknown-elf-ld:ohos\libs\libled_demo2.a(libled_demo2.gpio_input_set.o):infunctionGpioTask':[OHOSERROR][OHOSERROR]gpio_input_set.c:(.text.GpioTask+0x52):undefinedreferencetohi_pwm_init'[OHOSERROR][OHOSERROR]scons:***[output\bin\Hi3861_wifiiot_app.out]Error1[OHOSERR
