文章目录1-Systick滴答定时器2-HAL_Init()初始化配置使能systick（4MHZ）3-SystemClock_Config()使能外部晶振修改systick时钟源为80MHZ4-Systick如何实现中断处理5-HAL_Delay()实现原理分析6-微妙级延时实现1-Systick滴答定时器Systick是一个24位的向下递的计数器,每当Systick从时钟源到来一个时钟,其值就会减1,而一般我们将Systick的时钟源设置为系统时钟HCLK(80MHZ）（STM32中为80MHZ）这样也就意味着每过1/80M秒Systick里的计数器将会减1,当重装载数值寄存器里的值递减为
[小迪导读]：伴随工业物联网在实际应用中普及，Modbus-RTU作为行业内的标准化通讯协议。在为物联网起到采集作用的同时，设备的控制也是一个密不可分的环节。场景解析：在使用Modbus对设备进行采集后，可以通过自动控制和手动控制来实现动环或者设备的运行状态调节。因此，自动控制可以通过配置规则引擎来实现；而手动控制需要用户自行根据设备的指令标识完成配置。末尾提供源码供测试使用Modbus-RTU控制指令05、06的配置与下发05-写单个线圈指令格式：01050000FF008C3A（开）010500000000CDCA（关）06-写单个寄存器指令格式：0106000200B1E87E向设备编号
中断控制led灯亮灭驱动文件源码led-key.c#include#include#include#include#include#include#includestructdevice_node*led_dev;structdevice_node*key_dev;structgpio_desc*gpiono_led_1;structgpio_desc*gpiono_led_2;structgpio_desc*gpiono_led_3;unsignedintirqno_1;unsignedintirqno_2;unsignedintirqno_3;irqreturn_tmyirq_handle
01前言之前，我们出了一系列的STM32机器人控制开发教程，收到不少小伙伴的反馈，于是我们对教程进行了优化，并将增加新的内容和工具。本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮、四轮、阿克曼及麦克纳姆轮转向机器人/小车。机器人驱动板：与树莓派连接的效果，省去额外的串口通信连线及电源线，化繁为简：02机器人小车电机驱动开发——让小车跑起来！使用STM32CubeIDE搭建开发环境。第一步：STM32CubeIDE集成了STM32C
过去几个月我遇到的问题是AndroidStudio经常卡在Gradle:build上，如here所示.AndroidStudio本身会保持响应，但构建根本不会进行。它也永远不会产生任何类型的错误，所以我不能真正发布任何有用的信息。千载难逢，它可能会突然起作用，但没有什么可靠的。最近我在StackOverflow上发现了一篇帖子，其中某人的AndroidStudio在尝试创建一个新项目时会卡在Gradle:build上，他注意到这个问题并不存在于32位版本的Android。所以我想，为什么不试试呢。事实证明，构建不再是问题，但在尝试构建应用程序时assembleDebug才是问题。可以看
以STM32G030C8T6中的HAL_TIM_Base_Start_IT()函数为例，进行解释；文章目录一、函数原型和源代码二、函数用法详解：2.1参数2.1.1TIM_HandleTypeDef结构体详解2.2使用场景：2.3使用方法：三、函数使用示例：四、函数源代码五、函数逐行解释六、函数使用注意事项一、函数原型和源代码函数原型：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef*htim);二、函数用法详解：函数原型：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeD
文章目录0前言1系统说明2背景意义3系统设计3.1总体方案3.2硬件设计3.2.1STC89C523.2.2CLS150TD舵机3.2.3压力传感器3.2.4HX711A/D模块3.2.5供电及稳压3.2.6TLN104/TLP104红外对管光电传感器模块介绍3.2.7其他硬件模块3.3软件实现3.3.1主程序逻辑3.3.2按键监听模块3.3.3温度数据读取3.3.4超声波检测水位3.3.5LCD1602显示模块4实现效果5关键代码6最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统
1.执行加密命令opensslreq-new-nodes-keyserver.key-outserver.csr-days3650-config./openssl.cnf-extensionsv3_req2.返回错误提示17272:error:25078067:DSOsupportroutines:win32_load:couldnotloadthesharedlibrary:../openssl-1.1.1l/crypto/dso/dso_win32.c:108:filename(providers.dll)17272:error:25070067:DSOsupportroutines:DS
PWM的原理：假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT=CCRx时输出1。那么就可以得到如上的PWM示意图：当CNT值小于CCRx的时候，IO输出低电平(0)，当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出高电平(1)，当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值，就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率，这就是PWM输出的原理 PWM参数计算公式：1.）pwm频率：72M/（PSC+1）/(ARR+1)2.) pwm占空比：CCR/(ARR+1)3.）pwm分辨率：1/（ARR+1）直接上代码：//开启时钟线 RCC_A
目录一、旋转编码器介绍1.原理简介2.波形图问题描述二、解决方案1.检测思路2.引脚连接3.关键代码展示（Encoder.c）4.注意事项总结一、旋转编码器介绍1.原理简介本实验使用的是EC11旋转编码器，这是一种增量式旋转编码器，拥有A、B、C三个输出通道，其中A、B两相输出正交信号，相位差为90°，C相输出零脉冲信号，用于标识位置。当编码器正转时，A相的输出信号超前B相90°；当编码器反转时，A相滞后B相90°。我们在程序中可以根据A、B两相信号输出的先后顺序，来判断旋转编码器是正转还是反转。2.波形图（1）正转、反转波形：理想的波形输出如上图所示（仅为示意图），A、B两相波形有一个90°
