一、前言基于STM32+OneNet设计的智慧超市管理系统(2023升级版)1.1项目背景随着IoT技术的不断发展，智能无人超市也越来越受到人们的关注。智能无人超市是指在无人值守的情况下，通过物联网、大数据等技术手段实现自助选购、结算和配送的新型商场。当前设计了一种基于STM32的智慧超市管理设计与实现，具有较高的实用性和可行性。1.2设计思路本系统主要由超市环境监测部分和商品管理部分组成。环境监测部分主控芯片采用STM32F103C8T6，主要包括温湿度传感器、烟雾传感器和空调制热开关、空调制冷开关，采集的数据通过ESP8266模块+MQTT协议上传至OneNet云平台，在OneNet云平台
USART串口通信通信接口通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统通信协议:制定通信的规则,通信双方按照协议规则进行数据收发名称引脚双工时钟电平设备USARTTX、RX全双工异步单端点对点I2CSCL、SDA半双工同步单端多设备SPISCLK、MOSI、MISO、CS全双工同步单端多设备CANCAN_H、CAN_L半双工异步差分多设备USBDP、DM半双工异步差分点对点USART有同步和异步两种通讯方式,但同步只用作特殊功能,一般只使用异步通讯串口通信串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低,容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信单片机的串口可以使单片机与单片机
目录1.什么是系统时钟2.时钟树2.1LSI2.2LSE2.3HSI 2.4HSE2.5PLLCLK2.6SYSCLK2.7HCLK2.8PCLK12.9PCLK22.10RTC/AWU3SysTick定时器3.1为什么会有Systick定时器？3.2SysTick定时器的作用 3.3 SysTick定时器的寄存器4.IO引脚复用和映射5.NVIC中断优先级5.1中断寄存器5.2NVIC中断优先级设置函数5.3中断优先级设置步骤 嵌入式入坑者，与君共勉，大家一起加油！ 💬推荐一款模拟面试、刷题神器，从基础到大厂面试题👉点击跳转刷题网站进行注册学习 1.什么是系统时钟
目录一、前言二、下载1.官方网站2.选择中文网页3.进入软件下载页面4.下载所需要的版本5.下载完成三、配置1.准备下载程序2.开始下载程序3.完成下载程序一、前言 FlyMcu模拟仿真软件是一款用于STM32芯片ISP串口烧录程序的专用工具，免费，且较为非常容易下手，好用便捷。二、下载1.官方网站 单片机在线编程网：http://www.mcuisp.com/2.选择中文网页 点击官网首页的“简体中文”入口。3.进入软件下载页面 点击网页的公司简介的最后一段中带有下划线的“免费的串口ISP下载软件”，找不到的话，也可以点击最上方标签栏的“软件下载”。 吐槽一下，文字超链接“免费的串
目录O、前言1个人经验2软硬件介绍一、六步换相1新建cubemx工程2工程基础配置（1）RCC时钟配置（2）SYS调试接口（3）工程设置，生成MDK工程3串口（1）cubemx配置（2）printf重映射（3）测试4霍尔传感器（1）Cubemx配置（2）初始化启动（3）测试定时中断（4）测试霍尔中断4开环控制（1）普通PWMcubemx配置（2）普通GPIO配置（3）开环控制二、FOCO、前言用作备忘录，也希望能帮助正在入门摸索的朋友少走弯路，从外设开始，到开环，到闭环。参考文章代码：正点原子、野火、硬石，三家文档几乎一样。（个人感觉原子文档写的好）1个人经验刚开始学无刷电机控制时是直接去看的
概述HX711模块A通道带有128倍信号增益，可以将5mV的电压放大128倍，然后采样输出24bitAD转换的值，单片机通过指定时序将24bit数据读出如何计算传感器供电电压HX711可以在产生VAVDD和AGND电压，即711模块上的E+和E-电压。该电压通过：VAVDD=VBG(R1+R2)/R2例如：VBG为模块儿基准电压1.25V，R1=20K,R2=8.2K，因此得出VAVDD=4.3V（为了降低功耗，该电压只在采样时刻才有输出，因此用万用表读取的值可能低于4.3v，因为万用表测量的是有效值。）测重原理讲解满量程输出电压=激励电压*灵敏度1.0mv/v例如：供电电压是5V乘以灵敏度1
一、硬件介绍正点原子战舰开发板STM32F103ZET6有5个串口，查看引脚图可以找到对应的IO口分别如下串口USART1USART2USART3UART4UART5输入/输出方式USARTx_TXPA9PA2PB10PC10PC12复用推挽输出USARTx_RXPA10PA3PB11PC11PD2浮空输入USART1挂在APB2下USART2,USART3,USART4,USART5挂在APB1下一、实现目的串口调试助手设置波特率设置115200,停止位1，数据为8，校验位None，以十六进制显示和发送。不勾选DTR和RTS。按下KEY0，串口调试助手接收到十六进制下的41以十六进制发送5a
【本文发布于https://blog.csdn.net/Stack_/article/details/128771308，未经许可禁止转载，转载须注明出处】一、安装工具并配置环境变量ARM的GitHub有如下说明1、python3【官网】【网盘】链接：https://pan.baidu.com/s/1zW_H_eQlkzX3FkXuClFnTA提取码：fp68安装时会自动添加环境变量。如果电脑已有py2环境变量，安装完后在系统变量中将py3提到py2前面，下面的操作完成后卸载或者恢复到py2后面即可。2、Git【官网】【网盘】链接：https://pan.baidu.com/s/1TBMR6B
本文展现了STM32串口通信配置流程，及示例。根据串口发送方式的不同，使用的中断不同。发送方式：直接收发、DMA收发。此文只展示直接收发方式。目录一、确认使用的串口与对应的引脚二、进行串口配置1、串口IO初始化2、串口配置3、开启中断4、使能串口5、串口接收与发送串口中断服务函数（接收）发送函数（发送）全部配置完成一、确认使用的串口与对应的引脚串口对应引脚（STM32F4）串口号RXDTXD1PA10（PB7）PA9（PB6）2PA3（PD6）PA2（PD5）3PB11（PC11/PD9）PB10（PC10/PD8）4PC11（PA1）PC10（PA0）5PD2PC126PC7（PG9）PC6
目录 前言一、pwm输出让电机转 1.电机的接线说明2.驱动的接线说明3.pwm输出代码 pwm.cpwm.h4.输出pwm控制电机旋转二、配置定时器编码器模式1.定时器编码器模式编码器原理编码器相关的概念2.编码器模式——代码部分3.获取脉冲数三、定时读取编码器读取的脉冲数四、计算速度（本篇最重要部分）1.速度计算原理2.速度计算代码 前言正文之前先介绍一下我使用的主控芯片、电机以及驱动。主控芯片是STM32F103C8T6（这个芯片比较普遍、便宜，这款芯片使用熟练之后，我的建议是转到CH32V307VCT6）；这里我还想在说一点就是C8T6内的定时器只有4个（TIM1、TIM2、TIM3、
