一、起因 之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的，这就带来了两个问题：1.串口的通讯速率有限，一般串口通讯波特率为115200，在这个波特率下，若位格式为8位数据位、一位起始位、一位停止位、无校验位的组合，则最大数据传输速率为11520Byte/s，即11.25KB/s，这个速度对于一般的姿态解算任务而言是完全够用了，但是对于无人机这类需要同时以高帧率融合多传感器数据的任务来说则多少显得有点捉襟见肘
随着物联网技术的不断发展，人们的生活正在发生着翻天覆地的变化。在这个万物互联的时代，ESP32作为一种功能强大的微控制器，正发挥着越来越重要的作用。本文将介绍ESP32的特点和应用，并探讨其在物联网时代的优势和潜力。一、ESP32的特点ESP32是一种低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙芯片，具有丰富的外设和接口。它采用3.3V电源，内置2.4GHzWi-Fi和蓝牙功能，支持多种存储器，并具有强大的处理能力和可编程性。此外，ESP32还具有优秀的天线性能和低功耗设计，可确保长时间稳定运行。二、ESP32的应用1.智能家居：ESP32可用于控制家用电器、照明、安全系统等，实现远程控制和智能化管理。2
STM32实现USB转TTL串口工具具有USB接口和UART接口的STM32芯片，如STM32F1,STM32F4等等，都可以实现USB转TTL串口工具的制作。目前具有USB接口的最小资源的芯片是STM32F103C6T6。这里介绍USB转UART的代码设计。STM32例化的USBVCOM，数据通讯到STM32内部设定的缓存空间，如果不向外部进行UART转发，则VCOM的波特率为名义上的波特率，实际上是按照USB接口自动协商的差分速率在进行数据传输。在向外部进行UART转发时，UART的波特率可以单独配置，并不需要和VCOM端配置的名义上的波特率相同。而在向外部进行UART转发，且UART的波
工作主要是传感器相关，常与之打交道的协议，莫过于MODBUS了。之前一直都是手撸相关功能码，所以也就没了解过类似freeModbus之类的，现在需要使用HAL库开发，且配置Modbus从机协议为全栈，最近趁着空余时间，学习一番。（网上说好的移植简单快捷，结果照着各种教程配置，磕磕碰碰了小一周才搞定，在此记录下详细教程）一、下载压缩包官网下载地址：About-EmbeddedExperts(embedded-experts.at)注：下拉页面，然后点击右下角的Downloads，然后点击红框选中，下载； 二、移植准备 解压后，我们会看到几个文件夹，但是对我们当前移植来说，有用的是m
参考：https://blog.csdn.net/weixin_54742551/article/details/132409170?spm=1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/m0_61712829/article/details/132434192https://blog.csdn.net/Johnor/article/details/128539267?spm=1001.2014.3001.5502SPI：https://blog.csdn.net/weixin_62127790/article/details/132015224?spm=1
#include"Driver_IIC.h"#include"Delay.h"/***IIC默认地工作于从模式。*生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式，*当仲裁丢失或产生停止信号时，从主模式切换到从模式。***从模式用于接收数据；主模式用于发送数据。*//***初始化*/voidDriver_IIC_Init(void){/*1.时钟控制使能IIC和GPIOB*/RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_I2C2EN;RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPBEN;/*2.配置PB10、PB11为复用开漏*///PB10和PB11引脚为I2C2GPIOB->CR
#include"Driver_IIC.h"#include"Delay.h"/***IIC默认地工作于从模式。*生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式，*当仲裁丢失或产生停止信号时，从主模式切换到从模式。***从模式用于接收数据；主模式用于发送数据。*//***初始化*/voidDriver_IIC_Init(void){/*1.时钟控制使能IIC和GPIOB*/RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_I2C2EN;RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPBEN;/*2.配置PB10、PB11为复用开漏*///PB10和PB11引脚为I2C2GPIOB->CR
收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、功能需求系统的主要流程二、系统电路设计3.1单片机系统接口电路设计三、系统软件设计4.1软件框架设计四、总结五、文章目录概要 摘要：在当今这个经济飞速发展的时代，机动车的拥有数量也在不断地上升，机动车数量的上升在给我们的出行带来便捷的同时，也提高了所存在的安全隐患。据不完全统计，机动车驾驶人因长时间疲劳驾驶以及饮酒驾驶所造成的道路安全交通事故约占交通事故总数的20%左右，而在出现死亡交通事故的原因中却位列第一。故对驾驶人员驾驶状态进行实时监督来有效的监督驾驶人的驾驶行为，对于降低交通安全事故及人的死亡率，保护人机动车驾驶人人身健康以及财产安全
自从我在AppStore中进行最新更新后，使用旧iPad的客户提示该应用程序不再支持他们的设备。部署目标设置为iOS9，因此该部分应该没问题。当从xcode在我的iPadmini1上构建和运行时，它工作正常，但在AppStore中查找时，该应用程序不支持iPadmini1。是我不小心更改了设置，还是从现在开始就这样了？(XCODE9.1) 最佳答案 在info.plist文件中，“Requireddevicecapabilities”应该包括“armv7”。这样就解决了。 关于最新上传的
【基于ESP32无线蓝牙上传电脑透传数据】1.引言2.环境搭建2.1硬件准备：2.2软件准备：2.3.配置Excel端口接收功能3.测试代码4.连接电脑和ESP324.1烧录程序4.2启动蓝牙服务4.3测试数据透传5.总结1.引言随着物联网技术的发展，越来越多的设备开始支持无线通信，其中蓝牙是一种常见的短距离无线通信方式。在本篇文章中，我们将学习如何使用ESP32
