工作主要是传感器相关，常与之打交道的协议，莫过于MODBUS了。之前一直都是手撸相关功能码，所以也就没了解过类似freeModbus之类的，现在需要使用HAL库开发，且配置Modbus从机协议为全栈，最近趁着空余时间，学习一番。（网上说好的移植简单快捷，结果照着各种教程配置，磕磕碰碰了小一周才搞定，在此记录下详细教程）一、下载压缩包官网下载地址：About-EmbeddedExperts(embedded-experts.at)注：下拉页面，然后点击右下角的Downloads，然后点击红框选中，下载； 二、移植准备    解压后，我们会看到几个文件夹，但是对我们当前移植来说，有用的是m

关于STM32F4和GD32F4以太网，LAN8720+lwip+freemodbus这里使用了大佬小灰灰搞电子的代码，文章看STM32F407+LAN8720移植Lwip和freeModbus实现MODBUSTCP代码看STM32F407+LAN8720+LWIP移植freemodbusTCP.zip他的代码是基于正点原子F407的板子开发的，如果是别的板子，需要修改引脚小灰灰的代码里，没有对02功能码的处理函数进行完善，在port.c中，修改eMBRegDiscreteCB函数如下：/*****************************************************

本文笔者最近的项目是设计一款运动控制器，MCU使用的是STM32F429，要求是通过ModbusTCP协议实现与示教器通讯，并通过ModbusRTU实现与触摸屏通讯。本文将介绍在STM32F4上实现ModbusTCP和ModbusRTU通讯的过程。笔者才疏学浅，如有错误还请指正。一、FreeModbus介绍1.1 FreeModbus的获取Modbus协议是典型的主-从通讯结构，链路中只能有一台主设备，可以有多台从设备。主设备向从设备发送请求指令，从设备对该指令进行响应。从设备不能主动向主设备发送指令，并且从设备之间也不能进行通信。FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议实现库。可

stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈文章目录stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈前言码农工程师，人狠话不多，大家多看图和代码！！！一、准备工作cubemx配置dma初始化的一个注意点二、拆解freemodbus1.porttimer.c文件不再使用（不使用定时器判断接收完成），接口代码直接返回ok。2.portserial.c文件3.mbrtu.c文件；修改串口收，发，收发完成3个函数。4.接口处理文件；该代码来源于网上，可自行搜索调试。三、freertos系统的接口部分USAR

一、移植库源代码从github下载：https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32无法下载或者下载太慢可以用资源下载，无需积分。freeModbus主机源码下载示例代码一、工程创建参考从机代码创建三、源代码移植将FreeModbus主机源代码拷贝到工程中间件-第三方库-freemodbus源码库：即Middlewares\Third_Party\FreeModbusMaster文件夹中。将源码添加到工程中头文件包含3.1源码接口完善FreeModbus的移植主要包含：物理层接口的修改、应用层回调的修改。具体函数如下：3.1

freemodbus移植基于freemodbus1.6使用HAL库软件：stm32cubemxstm32cubeide后续会更新标准库的移植。以及rtos下的移植（尽量）下载freemodbus1.6这个获取方法网上到处都是，不细说了。cubemx新建工程新建工程只列出了与移植freemodbus相关的设置这里我使用的是485通信，所以额外使能了一个引脚使能一个定时器，这里我用的是tim2。并且开始定时器2中断其他设置如下图，参数其实设什么无所谓，因为后面要改的，我们并不用系统的初始化函数。然后使能一个串口，我这里用的串口1，参数其实设什么无所谓，因为后面要改的，这里可以把串口1和定时器2的最