STM32FLASHerror:FLASH_FLAG_PGPERR&FLASH_FLAG_PGSERR0.简介1.问题原因2.FLASH_FLAG_PGPERR&FLASH_FLAG_PGSERR错误含义3.Debug3.1上电debug查找FLASH->SR何时被置位3.2追踪FLASH->CR3.3问题解决0.简介在STM32F429上用FLASH模拟EEPROM，工程是STM32CubeIDE里面创建和生成的。调试时发现第一次写FLASH时总是出错，第二次及之后再写FLASH则没问题。1.问题原因写FLASH之前会擦除FLASHSector，第一次擦除时出错。进一步跟踪，发现是调用FLA
摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的机械臂无法满足客户的需求。为了改进传统机械臂在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器32系列嵌入式开发系统，主要采用数字控制技术，将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号，实现无线控制。该基于STM32单片机的机械臂具有智能控制、无线传输等功能，而且性价比高、度准确、能耗较低、制作简易、使用方便快捷等特点，给人民生活带来了很大的影响，在市场上很受欢迎。本设计的技术点主要在于STM32的PWM输出和STM32对MPU6050的信号接收。设计内容需要STM32微处
【STM32Cube开发记录】1-下载和安装STM32CubeIDE【STM32Cube开发记录】2-STM32CubeProgrammer的使用【STM32Cube开发记录】3-STM32CubeMX的使用【STM32Cube开发记录】4-标准库HAL库LL库【STM32Cube开发记录】5-寄存器和存储器映射【STM32Cube开发记录】6-STM32核心功能【STM32Cube开发记录】7-Debug调试功能的使用硬件：STM32F103C8T6最小系统板、STLINK-V21.下载和安装STM32CubeIDE以下仅演示windows平台下的下载和安装。1.1软件下载STM32Cube
STM32IAP应用开发——通过内置DFU实现USB升级（方式2）STM32IAP应用开发——通过内置DFU实现USB升级（方式1）STM32程序下载4：通过STM32CubePro-USB下载STM32程序下载3：通过STM32CubePro-UART下载STM32程序下载2：通过STM32CubePro-ST-Link下载如何使用串口来给STM32下载程序通过STM32内置的USB-DFU下载程序【ARM】STM32内置DFU的使用STM32F103DFU功能实现(MXcube)(一)STM32Cube生成USBDFUSTM32DFU下载与DFU生成工具STM32CubeMX学习笔记（50
stm32产生精准脉冲数PWMPWM输出TIM高级定时器、通用定时器自带PWM输出功能，难点在于指定脉冲的个数。方法1：产生一个周期的PWM触发一次中断，中断计数实现指定个数PWM,则N个PWM波形，触发N次中断。次类方法看起来看不错，实际应用的时候，当PWM的频率高的时候，程序就会频繁进入中断，导致整个程序的实时性变差。低频的时候可以用，一般频率不超过1KHz，1mS中断一次。方法2：定时器中断法输出PWM的同时，采用高级定时器的重复次数计数器，将脉冲数放在计数器里面，到达个数的时候溢出中断。小结：这个方法比较简单，注意计数器是8位，所以只能计数256个脉冲，需要增加个数的，可以在256个溢
stm32单片机的SPI+DMA从机接收_stm32spidma接收_williamlee_的博客-CSDN博客问题原由一般CPU提供的spi接口，支持的是整字节访问，如8bit、16bit等。而非整字节的spi外设（芯片）也是很常见，哪怕是整字节的，很多厂家也是做得与标准spi外设有差别，估计是避开专利问题。而芯片原厂提供的Demo也大多是采用GPIO模拟spi。一般情况下，根据芯片手册说明及访问时序图，可以使用CPU集成的标准硬件spi访问，以提高速度和节约CPU资源。2常用非标spi外设常见的非标spi外设是DAC、ADC，ADI的器件最常见。【1】ADC，常用12bit、14bit、2
基于STM32超声波测距系统设计摘要随着社会的发展和科技的进步，人们对测距的要求越来越高，特别是在一些要求实时测距的场合，传统的测距方式已经无法满足人们的需求，而超声波测距由于其非接触和实时反馈的特点在生活中得到广泛应用。本系统硬件部分由电源模块、控制模块、显示模块、报警模块、超声波模块组成。电源模块的芯片是NCP1117系列芯片，目的是给单片机提供3.3V的稳定电压；控制模块用的是STM32F103C8T6芯片，用于控制整个测距系统的运行；显示模块用的LCD1602显示器，用于显示系统所测的距离的值和报警值，单位mm；报警模块用的是蜂鸣器和LED灯，在系统所测的距离值低于报警值时发出声光警报
stm32Bootloader设计（YModem协议）Chapter1stm32Bootloader设计(YModem协议)YModem协议：STM32Bootloader软件设计STM32Bootloader使用方法准备工作stm32Bootloader修改：stm32目标板程序.bin偏移地址修改：Chapter2STM32+IAP+Ymodem完美结合一、关于ISP、ICP、IAP1.ISP2.ICP3.IAPIAP通信口二、关于Ymodem协议1.起始帧2.数据帧格式3.结束帧的数据格式三、ST官网IAP例程四、IAP例程几个要点1.例程概要说明2.IAP软件工程3.说明五、APP代码
文章目录前言1用于ESP32的DroneBridge2推荐的硬件3下载和烧录固件4为ESP32配置DroneBridge前言ESP32是现成的Wi-Fi模块，具有完整的TCP/IP协议栈和微控制器功能。它们提供专用的UART、SPI和I2C接口。它们可与任何ArduPilot自动驾驶控制器配合使用。1用于ESP32的DroneBridge适用于ESP32的DroneBridge提供透明、双向的串行至WiFi桥接器。使用WiFi协议无法提供与其他DroneBridge实现相同的范围。典型的WiFi范围约为50m 至200m，具体取决于天线。高增益定向天线可提供更大的范围。2推荐的硬件几乎所有ES
stm32利用mqtt与小程序通信stm32连接服务器端小程序连接服务器本项目实现的功能如下：通过stm32连接esp8266，然后利用mqtt协议连接到服务器，同时小程序端也连接到服务器，通过订阅和发布主题来使得这两个客户端能进行数据的传输。stm32连接服务器端本章所用到的器件如下：STM32F103ZET6最小系统板ESP8266-01S模块USB转microUSB数据线四根杜邦线连接如下：32板3.3v----------->ESP8266的3.3v32板GND---------->ESP8266的GND32板的PC10-------->ESP8266的RX32板的PC11------
