本文介绍了如何在STM32微控制器上实现温度补偿和校正，以提高温度传感器的测量精度。首先，我们将简要介绍温度补偿和校正的原理和目的。然后，我们将详细讨论在STM32上实现温度补偿和校正的步骤和方法。同时，提供了一个简单的示例代码，以帮助您快速开始。1.简介温度补偿和校正是为了消除温度对测量结果的影响，提高传感器测量精度的技术手段。在STM32微控制器上，我们可以利用其内置的温度传感器和相关功能模块进行温度补偿和校正。2.温度补偿和校正的原理和目的温度补偿是根据温度传感器特性，通过修正测量结果，消除温度对测量值的影响。校正是通过与已知准确值进行比较，进行修正和调整，以提高测量结果的准确性和可靠性
1.添加驱动①点开设置界面②勾选看门SPI驱动③点击保存④查看添加的驱动文件drv_spi.c2.打开驱动头文件定义①打开配置文件②打开定义3.打开需要开启的SPI总线打开drivers目录下的board.h用SPI搜索，找到如下文字，打开对应的宏。/*--------------------------SPICONFIGBEGIN--------------------------*//**ifyouwanttousespibusyoucanusethefollowinginstructions.**STEP1,openspidriverframeworksupportintheRT-Thr
STM32UART是最基础的通信接口。本文介绍一种基于STM32UART的通信协议解析框架。与其说是一种解析框架，不如说是一种解析架构，一种解析逻辑更为准确。测试环境：MasterMCU:STM32F103RCT6SlaveModule：尚鑫航SXH485H200串口摄像机模组RTOS：无，裸机系统Libraries：STSW-STM320543.6.0标准库整个工程源码可参考GitHub仓库UART_Parse。通信协议简单介绍下STM32与SXH485H200串口摄像机模组之间的通信协议。D0D1D2D3D4D5D6~DnC1C2帧头1帧头2地址命令数据长度(低位)数据长度(高位)数据CR
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十四章OLED显示实验本章我们来学习使用OLED液晶显示屏，在开发板上我们预留了OLED模块接口，需要准备一个OLED显示模块。下面我们一起来点亮OLED，并实现ASCII字符的显示。本章分为如下几个小节：24.1OLED简介24.2硬件设计24.3程序设计24.4下载验证24.1OLED简介OL
【VScodeEmbeddedIDE】Keil工程导入VScode，与Keil协同开发MCU_vscode编辑keil工程-CSDN博客从零开始的51单片机——VsCode+EIDE环境搭建_vscode+eide+sdcc-CSDN博客结合一下这两个大佬的博客就是可以实现STM32的编程了主要要点：（1）首先在EDIE上新建一个新项目，而不是从keil里面建立项目（2）需要将其中的编译器和烧录的文件下载好，并配置好路径，以及支持的芯片包，选择完芯片包之后记得在后面。（3）编译的过程中可能会出现找不到头文件，那么就需要在包含目录中，将所有可能有头文件的文件路径都写进去，就不会出现头文件报错了。
文章目录一、什么是舵机？二、工作原理三、利用PWM控制四、stm32舵机控制一、什么是舵机？产品参数名称：9克舵机180度尺寸：23mmX12.2mmX29mm重量：9克扭矩：1.5kg/cm工作电压：4.2-6V温度范围：0-55℃运行速度：0.3s/60℃死带宽：10ms舵机有三条线定义：暗灰：GND红色：VCC4.8V-7.2V橙黄线：脉冲输入在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前
stm32不用库裸机点亮ledstartup.s定义栈入口函数进入main.syntaxunified.cpucortex-m3.fpusoftvfp.thumb.globalvtable.globalreset_handler.typevtable,%objectvtable:.word_estack.wordreset_handler.sizevtable,.-vtable.section.data.word_sidata.word_sdata.word_edata.word_sbss.word_ebss.typereset_handler,%functionreset_handler:l
通用计时器框图1.时钟源1）内部时钟(CK_INT)2）外部时钟模式1：外部输入引脚(TIx)，x=1，2（即只能来自于通道1或者通道2）3）外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)4）内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一定时器的预分频器1.1.外部时钟模式1（TI1、TI2）外部时钟源进入定时器的流程以通道2为例：1）外部时钟源信号→IO→TIMx_CH1（或者TIMx_CH2），其中，外部时钟模式1下，时钟源信号只能从CH1或者CH2输入到定时器，CH3和CH4都是不可以的。2）TI2首先经过一个滤波器，由ICF[3:0]位来设置滤波方式，也可以设置不使用滤波器。3）接着经过边沿
DS18B20简介DS18B20是一款具有高精度温度测量的芯片，测温范围是-55摄氏度到125摄氏度。DS18B20使用单总线协议，总线通讯通过一根控制信号线实现。控制线需要一个弱上拉电阻，这样所有的器件都通过三态或者开漏极端口（就是DS18B20的DQ引脚）连接到总线上。在这个总线系统中，单片机（主机）通过每个器件的唯一64位编码识别并寻址总线上的器件。因为每个器件都有唯一的编码，实际上挂在总线上并可以被寻址的设备数量是无限的。DS18B20的另一个特点是其可以不需要额外供电运行。这种情况下供电是总线为高的时候，通过单总线在DQ引脚上的上拉电阻提供给器件的。总线高信号对一个内部电容充电，然后
文章目录一、I2C总线通信协议原理1、I2C协议简介2、I2C物理层3、协议层（1）基本读写过程（2）通讯的起始和停止信号（3）数据有效性（4）地址及数据方向（5）响应4、软件I2C5、硬件I2C二、STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集1、代码撰写2、电路连接3、结果展示总结参考一、I2C总线通信协议原理1、I2C协议简介I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。STM32标准库则是在寄存
