一、目的SPI是一种串行同步接口，可用于与外围设备进行通信。ESP32S3自带4个SPI外设，其中SPI0/SPI1内部专用,共用一组信号线,通过一个仲裁器访问外部Flash和PSRAM；SPI2/3各自使用一组独立的信号线；开发者可以使用SPI2/3控制外部SPI从设备（Slavedevice）;其中SPI2作为主设备有6个片选，数据线最多可以有八根，SPI3作为主设备有3个片选，数据线最多可以有四根。SPI2/3既可以作为主机使用，也可以作为从机使用。本篇主要介绍SPI主机驱动的基本知识，包括标准SPI（MISO/MOSI）/DualSPI/QuadSPI以及OctalSPI的配置和使用。
一.方案设计--光耦选型已经完成STM32单片机通过modbusrtu控制16路电磁阀，接下来进行电路设计。设计思路为单片机控制控制光耦，光耦进行放大和隔离后，驱动mos管输出24VPWM波形，进行驱动。1.1光耦简介光耦是隔离传输器件，原边给定信号，副边回路就会输出经过隔离的信号。对于光耦的隔离容易理解，此处不做讨论。以一个简单的图（图.1）说明光耦的工作：原边输入信号Vin，施加到原边的发光二极管和Ri上产生光耦的输入电流If，If驱动发光二极管，使得副边的光敏三极管导通，回路VCC、RL产生Ic,Ic经过RL产生Vout，达到传递信号的目的。原边副边直接的驱动关联是CTR（电流传输比），
文章目录一、PS2手柄介绍二、CubeIDE配置三、PS2库1.delay.c2.delay.h3.ps2.c4.ps2.h四、PS2手柄控制电机运动总结一、PS2手柄介绍因为有转接板，所以仅需要与单片机有四根线连接。分为为：名称功能对应引脚标签DI/DAT手柄到单片机的信号传输PA6PS2_DIDO/CMD单片机到手柄的信号传输PA7PS2_DOCS/SEL手柄触发信号PA4PS2_CSCLK时钟信号PA5PS2_CLK二、CubeIDE配置三、PS2库ps2需要一个us级的延时函数，所以需要自建一个delay函数1.delay.c#include"delay.h"voiddelay_us(
考虑到大家使用到的keil版本“不方便”跟新，除了官方解决方案，我们可以直接删除包中的消息。找到Keil.STM32Lxxx_DFP.pdsc（安装路径下），去掉其只读属性，打开Keil.STM32Lxxx_DFP.pdsc文件，搜索message，删除行“Message(2,"NotagenuineSTDevice!Abortconnection.");”，保存文件，恢复文件属性，完成。
文章目录一、ADC简介二、ADC功能框图电压输入范围输入通道转换顺序触发源转换时间数据寄存器中断电压转换三、STM32CubeMX配置四、应用示例（1）单通道数据采集（2）多通道间断模式轮询采集（3）多通道中断采集（4）多通道定时器中断采集（5）多通道DMA采集（6）多通道定时器MDA采集附录一、ADC简介ADC(Analog-to-DigitalConverter)指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。也就是将模拟信号转化为数字信号。STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道和2个内部信号源。其中ADC1
1.接线SG90带有一个3P的接头根据颜色分为黄线（信号线）红线（电源线）棕色(地线）舵机的工作电压在4.8V-6V，接在STM32系统板上驱动不了，所以需要接电源模块单独的5V供电，我使用的是如图所示的电源模块注：如果STM32系统板供电和舵机供电不为同一模块，则需要共地，否则控制不成功！！！2.舵机的控制舵机的控制需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分0.5ms到2.5ms控制舵机转动角度0°-180°呈线性变化。控制原理：舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，通过比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。知道原
IPQ8074是一款高度集成的SoC，旨在面向下一代企业接入点、运营商网关和消费级路由器，提供最大化的容量、最广泛的覆盖及最优的性能。该产品集成了四个Cortex-A53核心以及双核的网络加速器，支持2.4GHz上4XMU-MO和Hz上8XMU-MIMO，这意味着其一次性能够提供12流信道数据传输，传输数量可以轻松突破10Gbps，以确保为所有类型的应用程序提供最佳的性能。IPQ8074拥有2个PCIe、2个以及6个GSBI，因此，可以提供多样化的应用。例如外接5G模组、Bluetooth以及等。不仅如此，IPQ8074也可提供更为高速的USXGMII，最高速率可达10G。借助IPQ8074的
文章目录1-Systick滴答定时器2-HAL_Init()初始化配置使能systick（4MHZ）3-SystemClock_Config()使能外部晶振修改systick时钟源为80MHZ4-Systick如何实现中断处理5-HAL_Delay()实现原理分析6-微妙级延时实现1-Systick滴答定时器Systick是一个24位的向下递的计数器,每当Systick从时钟源到来一个时钟,其值就会减1,而一般我们将Systick的时钟源设置为系统时钟HCLK(80MHZ）（STM32中为80MHZ）这样也就意味着每过1/80M秒Systick里的计数器将会减1,当重装载数值寄存器里的值递减为
中断控制led灯亮灭驱动文件源码led-key.c#include#include#include#include#include#include#includestructdevice_node*led_dev;structdevice_node*key_dev;structgpio_desc*gpiono_led_1;structgpio_desc*gpiono_led_2;structgpio_desc*gpiono_led_3;unsignedintirqno_1;unsignedintirqno_2;unsignedintirqno_3;irqreturn_tmyirq_handle
01前言之前，我们出了一系列的STM32机器人控制开发教程，收到不少小伙伴的反馈，于是我们对教程进行了优化，并将增加新的内容和工具。本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮、四轮、阿克曼及麦克纳姆轮转向机器人/小车。机器人驱动板：与树莓派连接的效果，省去额外的串口通信连线及电源线，化繁为简：02机器人小车电机驱动开发——让小车跑起来！使用STM32CubeIDE搭建开发环境。第一步：STM32CubeIDE集成了STM32C
