文章目录一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图2.重映射简介3.计数器的计算4.基本步骤5.输出比较模式简介二、实例1.PWM驱动LED灯2.PWM驱动舵机3.PWM驱动直流电机一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图a.TIM2的引脚复用子啊PA0引脚上，所以TIM2、CH1、PA0三者是捆绑在一起的，即在PA0引脚上通过TIM2通道1CH1输出PWMb.TIM2、CH1、PA0三者一般是捆绑在一起，但可以通过重映射改变c.TIM2、CH2、PA1同理2.重映射简介改为PA15，选择重映射方式1或完全重映射在时钟开启后写入 RCC_APB2PeriphClo
🐱作者：一只大喵咪1201🐱专栏：《STM32学习》🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！外部中断实现按键实验😻描述😻外部中断概述😼外部中断配置寄存器😻实验代码😼LED初始化😼蜂鸣器初始化😼按键初始化😼串口初始化😼外部中断初始化😻效果展示😻描述在前面的文章控制LED和蜂鸣器的按键实验中详细的讲解了怎样通过GPIO的输入模式来控制LED灯和蜂鸣器的状态。这篇文章同样是实现上诉的功能，但是方式是采用外部中断的方式实现的，也就是4个按键分别对应一个外部中断，中断程序中控制一种状态。😻外部中断概述本喵使用的STM32F103ZET6芯片有7组GPIO，每一组GPIO又有16个IO口，而STM32的强大之
STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器如下图： 处理器核心：STM32F103C8T6内置了ARMCortex-M3处理器，这是一种高性能、低功耗的32位RISC处理器，适用于嵌入式系统。时钟速度：它可以工作在不同的时钟速度，最高主频可达72MHz。存储器：包括64KB的Flash程序存储器用于存储程序代码，以及20KB的SRAM用于存储数据和变量。外设：该芯片提供了丰富的外设接口，包括GPIO（通用输入/输出）、USART（串口通信）、SPI（串行外设接口）、I2C（I2C总线）、定时器、PWM控制器、ADC（模数转换器）等。通信接口：它支持多种通
给定一个APK，我们如何确定它是32位应用程序还是64位应用程序？我观察到一个应用程序无法在64位android操作系统上运行。我猜它是一个32位应用程序。 最佳答案 APK是ZIP。您可以打开它并检查目录lib以查看支持哪些体系结构。如果没有目录lib，则支持所有架构。64位Android向后兼容，可以运行32位应用程序。另一方面，英特尔Android(32位和64位)与ARMAndroid的兼容性非常有限(英特尔提供了一个名为libhoudini的二进制翻译器，但根据我的经验，它仅适用于非常简单的代码)，ARMAndroid与I
文章目录1简介1项目背景意义2系统方案的设计3系统总体结构4系统硬件设计4.1主控模块4.2姿态解算模块：MPU60504.3DS3231实物图4.4TFT显示模块4.5硬件连接效果5跌倒检测算法原理5.1跌倒检测的判定流程5.2关键算法实现6最后1简介Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个单片机项目基于单片机的智能手环-计步器大家可用于课程设计或毕业设计1项目背景意义随着智能化时代的来临，无线互联与智能化处理软件的大面积普及。传统的就医形式已经通过网络互联科技而变得高效，但是，纵然在这种趋势下，老年人就医依然面临很多困境，种种的原因导致很多老年人突发疾病但是没能得多及时的救治。老年智能手环主要
文章目录0简介1课题背景2硬件系统总体框架2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划3.4.1弓字型行走4测试5最后0简介Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个单片机项目，大家可用于课程设计或毕业设计基于stm32的智能扫地机器人设计与实现1课题背景随着人口老龄化的到来和人民对提升生活品质的需要，人们对在现实生活场景中取代人力的服务机器人有着迫切的需要。同时，机电、自动控制、计算机、传感
ESP32-FPV-Camera介绍和使用1.编译目标2.编译步骤Step1软件配置环境准备Step2获取开源代码Step32.4GWiFi频段选择Step4要确保2.4GWiFi网卡处于Monitor状态Step5修改频点相关代码Step6修改WiFi网卡相关代码Step7OpenGL版本问题Step8构建天空端Step9构建地面端3.OV5640/OV2640规格及实测4.OV2640与模拟FPV摄像头对比5.参考资料ESP32是一款高性价比的嵌入式芯片，且其ESP-IDF工具采用了CMake的UnixStyle开发方式，也是笔者比较喜欢的一种工程组织方式。IDE工具对于应用开发带来了便捷
使用Python的win32com库实现对Word的操作1.引言win32com库是Python中的一个扩展库，它提供了与MicrosoftOffice应用程序进行交互的功能。在本篇博客中，我们将重点介绍如何使用win32com库来操作Word文档。使用win32com库可以方便地打开、创建、保存和编辑Word文档，以及进行格式化和布局等操作。2.安装win32com库要使用win32com库，首先需要安装它。可以通过以下步骤来安装win32com库：打开命令提示符或终端窗口。运行以下命令来安装win32com库：pipinstallpywin32等待安装完成。在安装过程中，可能会遇到一些常见
目前，主流关系型数据库管理系统：Oracle（收费的数据库，价钱较昂贵，但是除了提供软件还提供相应服务）、MySQL（中小型数据库，开源的社区版和收费版）、MicrosoftSQLserver（中型数据库，收费）、PostgreSQL（中小型且开源）。 安装之前你需要知道自己之前是否安装过MySQL，已经安装过想要最新版本需要卸载MySQL（停止MySQL服务（见图1），程序和功能卸载，注册表编辑器里的内容（此项没有可忽略），C盘或者自己选择的安装路径（不确定可以直接在图2所示地方键入mysql））本文不对卸载方式做具体说明。 图1（此电脑->管理->服务和应用程序->服务）图2
目录一、前言二、基本原理概述1、中断的作用2、中断和异常3、NVIC中断控制器4、中断的分类三、中断管理机制1、中断向量2、中断优先级3、中断嵌套四、中断处理流程五、总结一、前言 中断是什么？举个例子来说，当我们正在工作时，突然电话响了，这时你会把手里的工作先停下来，然后去接电话，当接完电话后，电话里的人安排你马上做一件事，这时你需要立刻去做这件事，当把这件事做完后你会继续之前被打断的工作，这个过程为一次中断。 在计算机科学中，中断指计算机CPU获知某些事，暂停正在执行的程序，转而去执行处理该事件的程序，当这段程序执行完毕后再继续执行之前的程序。整个过程称为中断处理
