目录前言一、定时器部分和按键部分二、PWM调速三、电机驱动部分三、编码器接口部分(测速)四.主函数总结推荐STM32学习课程：[6-8]编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8]编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频，该合集共计30集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码
文章目录1.I2C与SPI通信协议对比2.四脚OLED与六脚OLED3.I2C驱动OLED显示oled.h&oled.c：汉字取模&oledfont.h：main.c显示示例：连线方法：4.SPI驱动OLED显示1.I2C与SPI通信协议对比I2C（Inter-IntegratedCircuit）SPI（SerialPeripheralInterface）传输方式半双工全双工传输速度低速，100Kbps----4Mbps高速，30Mbps以上几线制4线制：VCC，GND，SCL，SDA6/7线制：VCC，GND，SCLK(D0)，MOSI(D1/SDA)，DC，CS/SS主从模式多主机总线，通
目录一、初始化文档数据二、分页查询文档2.1、概述2.2、示例一、初始化文档数据在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_doc/1，请求体内容为：{"name":"zhangsan","age":20,"sex":"男"}在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_doc/2，请求体内容为：{"name":"zhangsan1","age":21,"sex":"男"}在Postman中，向ES服务器发POST请求：http://localhost:9200/user/_d
测试用例是指对一项特定的软件产品进行测试任务的描述，体现测试方案、方法、技术和策略。内容包括测试目标、测试环境、输入数据、测试步骤、预期结果、测试脚本等，并形成文档。每个具体测试用例都将包括下列详细信息：编制人、审定人、编制日期、版本、用例类型、设计说明书编号、用例编号、用例名称、输入说明、期望结果（含判断标准）、环境要求、备注等。测试用例设计将软件测试的行为活动，作为一个科学化的组织归纳。挑选具有代表性或者特殊性的测试数据来进行测试。软件程序在测试用例限定的条件下，必须能够正常运行并且达到程序所设计的执行结果。测试用例的好处在开始实施测试之前设计好测试用例，可以避免盲目测试并提高测试效率。测
UART串口这个东西，是嵌入式学习上避不开的，不仅在调试中经常用到，还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底，搞明白串口程序的编写。没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART（初始化）2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART）是一种串行异步收发
ESP32学习笔记(七)复位和时钟目录:ESP32学习笔记(一)芯片型号介绍ESP32学习笔记(二)开发环境搭建VSCode+platformioESP32学习笔记(三)硬件资源介绍ESP32学习笔记(四)串口通信ESP32学习笔记(五)外部中断ESP32学习笔记(六)定时器ESP32学习笔记(七)复位和时钟1.复位2.系统时钟2.1时钟树2.2时钟源从时钟树可以看出时钟源共七种ESP32的时钟源分别来自外部晶振、内部PLL或振荡电路具体地说，这些时钟源为：2.2.1快速时钟PLL_CLK320MHz或480MHz内部PLL时钟XTL_CLK2~40MHz外部晶振时钟，模组板载的是40MHz晶
全新的Rails应用程序。Rails版本5.0.0.1，Ruby版本2.4.0preview2。创建应用程序“demo”，运行一个简单的脚手架生成产品，并在尝试查看脚手架的概览页面时出现错误(基本索引文件仍然可以正常加载欢迎使用Rails屏幕):ProductsController中的参数错误#indexkey必须是32字节:cipher=new_ciphercipher.encryptcipher.key=@secret#RelyonOpenSSLfortheinitializationvectoriv=cipher.random_iv问题行显然是cipher.key=@secret
在Ruby中有什么很酷的方法可以创建一个1到100的数组，其中只有奇数项(1、3等)。我现在有一个循环，但这显然不是一个很酷的方法!有什么建议吗？我当前的代码:defcreate_1_to_100_odd_arrayarray=[1]i=3whilei提前致谢 最佳答案 Range类为此目的提供了一个非常酷的功能:1.9.3-p286:005>(1..10).step(2).to_a=>[1,3,5,7,9] 关于ruby-数组中的1到100个奇数，我们在StackOverflow上找到
目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与ROS2安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者2.维护者3.立足系统架构:ROS可以划分为三层ROS通信机制话题通信理论模型流程通信样例自定义消息的通信服务通信理论模型服务通信自定义srv参数服务器理论模型参数操作常用命令简介rosnoderostopicrosmsgrosservicerossrvrosparam常用API初始化话题与服务相关对象C++回旋函数C++对比时间1.时刻2.持续时间3.持续时间与时刻运算4.设置运行频率(非常常
使用PythonWin32COM如何获取对图表数据表的引用？我可以使用数据表创建图表（PowerPoint将其弹出在单独的窗口中），例如：importwin32comfromMSOimportconstantsasmsoconstApplication=win32com.client.Dispatch("PowerPoint.Application")Application.Visible=TruePresentation=Application.Presentations.Add()FirstSlide=Presentation.Slides.Add(1,12)...noproblemadd
