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STM32单片机实现modbus通讯协议

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ruby - 一个更好的 Ruby 实现,将十进制舍入到最接近的 0.5

这看起来非常低效。谁能给我一个更好的Ruby方式。defround_valuex=(self.value*10).round/10.0#roundstotwodecimalplacesr=x.modulo(x.floor)#findsremainderf=x.floorself.value=casewhenr.between?(0,0.25)fwhenr.between?(0.26,0.75)f+0.5whenr.between?(0.76,0.99)f+1.0endend 最佳答案 classFloatdefround_point

ruby-on-rails - 如何在 Rails 3 中为社交网络应用程序实现友谊模型?

我目前正在开发一个小型社交网络应用程序,现在我正在尝试创建一个模型来表示用户之间的友谊。到目前为止,这是我想出的:classUser:friendshipsendclassFriendship'User'end我的友谊模型有一个字段confirmed作为bool值,我想使用它将友谊定义为未决或已确认。如何访问特定用户的所有待处理请求?我能以某种方式定义吗这使用Rails的scope方法?有点像current_user.friendships.requests#=>[Friendship,Friendship,...]会很棒。如何使这种关联成为双向的?我只是添加另一个friendship

使用Python Win32COM如何获取对图表数据表的引用?

使用PythonWin32COM如何获取对图表数据表的引用?我可以使用数据表创建图表(PowerPoint将其弹出在单独的窗口中),例如:importwin32comfromMSOimportconstantsasmsoconstApplication=win32com.client.Dispatch("PowerPoint.Application")Application.Visible=TruePresentation=Application.Presentations.Add()FirstSlide=Presentation.Slides.Add(1,12)...noproblemadd

ruby - 可以覆盖/实现的 ruby​​ 运算符列表

是否有任何可以覆盖的所有ruby​​运算符的列表?(不是那些做不到的!) 最佳答案 这是atableoftheRubyoperators.方法和可重载的是:[][]=Elementreference,elementset**Exponentiation!~+-Not,complement,unaryplusandminus(methodnamesforthelasttwoare+@and-@)*/%Multiply,divide,andmodulo+-Plusandminus>>>=Comparisonoperators=====!

微机课设 | 基于STC15单片机的简易数字密码锁设计

在日常的生活和工作中,住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。若使用传统的机械式钥匙开锁,人们常需携带多把钥匙, 使用极不方便, 且钥匙丢失后安全性即大打折扣。在安全技术防范领域,具有防盗报警功能的电子密码锁逐渐代替了传统的机械式密码锁,电子密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。本文主要介绍运用51单片机设计数字密码锁的方法。本设计采用自上而下的数字系统设计方法,将数字密码锁系统分解为若干子系统,并且进一步细划为若干模块,然后用C语言来设计这些模块,通过KEIL软件编译,并且进行实机调试。调试结果表明:该数字密码锁能够效验4位十进制

【STM32】LCD液晶显示

🐱作者:一只大喵咪1201🐱专栏:《STM32学习》🔥格言:你只管努力,剩下的交给时间!LCD显示📺LCD简介📺TFTLCD驱动原理📺ILI9341液晶控制器简介🃏液晶屏的信号线及8080时序📺使用STM32的FSMC模拟8080接口时序📺硬件连接📺代码实现📺字符显示🃏英文字符显示🃏英文字符串的显示📺总结📺LCD简介显示器属于计算机的I/O设备,即输入输出设备。它是一种将特定电子信息输出到屏幕上再反射到人眼的显示工具。常见的有CRT显示器、液晶显示器、LED点阵显示器及OLED显示器。本喵这里使用的是CLD显示器,也就是液晶显示器。液晶显示器,简称LCD(LiquidCrystalDispla

STM32寻迹小车

第一次发博客,以及第一次坐智能小车,可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间:2022.11.19~11.22二、实现效果:小车进行循迹行驶三、使用模块:STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块(新款DC-DC可调稳压电源模块)*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式:OLED显示循迹模块反馈状态【例如:10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮,一块控制右轮】循迹模式【转角力

基于STM32智能家居控制系统软件设计及实现

1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写,主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息,然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如,当语音模块传过来的信息为“打开电视”时,STM32单片将使给8550一个低电平,这样继电器就打开了,继电器控制的电视开关也打开了,下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图,由于STM32接口不足以直接带动电机,所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理,那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册,找到该步进电

ruby - Ruby的标准库中有优先级队列数据结构的实现吗?

Ruby的标准库有优先级队列实现吗? 最佳答案 不,但是there'sone在KanweiLi'sAlgorithmsandContainersGSoC2008project. 关于ruby-Ruby的标准库中有优先级队列数据结构的实现吗?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/4204250/

ruby - 如何在 Ruby on rails 中计算 32 位 CRC?

我想在Rubyonrails中计算“输入字段值”的32位CRC值。需要示例代码,请帮助我。 最佳答案 您可以使用Ruby的Zlib模块。require'zlib'crc32=Zlib::crc32('inputfieldvalue') 关于ruby-如何在Rubyonrails中计算32位CRC?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/4273281/