在日常的生活和工作中,住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。若使用传统的机械式钥匙开锁，人们常需携带多把钥匙, 使用极不方便, 且钥匙丢失后安全性即大打折扣。在安全技术防范领域，具有防盗报警功能的电子密码锁逐渐代替了传统的机械式密码锁，电子密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。本文主要介绍运用51单片机设计数字密码锁的方法。本设计采用自上而下的数字系统设计方法，将数字密码锁系统分解为若干子系统，并且进一步细划为若干模块，然后用C语言来设计这些模块，通过KEIL软件编译，并且进行实机调试。调试结果表明：该数字密码锁能够效验4位十进制数密码，且有显示实时时间，修改时间，显示输入密码，设置密码，修改密码，输入错误回删，重置密码，密码输入超时报警，输入次数过多报警等功能。该密码锁体积小，功耗低，操作简单，不怕掉电，维护和升级都十分方便，应用日益广泛。
利用FD51F_DB开发板设计数字密码锁。FD51F_DB开发板采用的是新一代增强型8051单片机IAP15F2K61S2芯片。该芯片具有STC15F2K60S2单片机的所有性能：不需要外部晶振和复位电路、可在线编程、大容量2K字节的SRAM、两个独立串口、8通道高速A/D转换器、1个时钟/机器周期8051等。同时IAP15具有自己的特色：可支持Keil中设置断点，在线单步调试等。
项目的主要内容为利用单片机设计实现一个多位电子密码锁，该密码锁具有开锁和修改密码、输错密码超过三次会蜂鸣器报警等功能。除此之外它还具有简单电子表功能，可显示年、月、日、星期、时、分、秒。
此次课程设计使用keil5软件进行程序的编写与编译，编译无误后将程序烧录到开发板1上进行调试，进行数字密码锁各项功能的检验并观察结果。
项目完成的目标是设计实现一个多位电子密码锁，同时具有确定键和取消键，在未确定之前可以取消，重新输入；连续输入三次错误密码，会产生报警电路动作，启动蜂鸣器，并返回初始界面，无法继续进行密码输入；具有密码重置、修改功能，密码输入等待操作时间限制功能，超过限定的时间也将出发报警功能，此时蜂鸣器鸣叫；除此之外还具有简单电子表功能，可显示年、月、日、星期、时、分、秒。
程序流程框图如下图所示：
主函数程序说明：
Step0_welcome：显示欢迎（待机画面），屏幕上方显示当前时间（年-月-日-时-分-秒 星期x)。显示过后跳转步骤1。
Step1_ask_changePassword：询问是否修改密码（原始密码为6666），显示选择菜单，有按键按下时跳转步骤2。
Step2_judge_changePassword：判断是否修改密码，若按键4按下，则跳转步骤3直接开锁，若按键6按下，则跳转步骤6修改密码。
Step3_tips：提示输入密码，跳转步骤4。
Step4_inputPassword：输入密码以*显示，若按键delete按下，则可以删除输入的密码值。
Step5_PasswordComparison：密码比对，正确就开锁，错误次数小于3时返回步骤3，错误次数超过3时返回步骤0，蜂鸣器报警标志置位。
Step6_changePassword()：修改密码，调用修改密码分函数，实现修改密码完整功能。
Step6_0：提示输入原密码，跳转至步骤6_1
Step6_1：输入密码以*显示，同Step4_inputPassword。
Step6_2()：密码比对，Step5_PasswordComparison。
Step6_3()：判断输入密码错误次数是否小于3
Step6_4()：输入新密码。
void Step6_5：保存新密码。
按键模块：扫描行列按键及独立按键，得出按下的按键位置及其代表值。为主函数提供按键扫描等函数。
存储模块：首先存储原始密码。在修改密码的步骤中，存储输入的新密码。在密码比对步骤中，提供正确密码值与输入的值比对。
12864显示模块：提供主函数中清屏、显示字符、显示汉字等函数。
时钟模块：计时，为主函数提供时钟信息。
蜂鸣器模块：当密码输入错误次数超过3或者输入密码时长超过25s时蜂鸣器报警。
管脚说明：
P0 LCD12864_DATAPINS
P3^7 LCD12864_EN
P4^1 LCD12864_RW
P4^2 LCD12864_D/I
p2^1 DS1302模块 SCLK
p2^2 DS1302模块 I/O
p4^4 DS1302模块 CE
P1^6 蜂鸣器
P3 矩阵键盘
P5^5 存储模块 24C02 SCL
P5^4 存储模块 24C02 SDA| 模块 | 个数 |
| IAP15F2K61S2芯片 | 1 |
| AT24C02 | 1 |
| LCD12864 | 1 |
| 3x3按键模块 | 1 |
| DS1302 | 1 |
| 蜂鸣器 | 1 |
单片机上电后lcd12864屏显示初始界面，第一排显示当时的年、月、日、星期，第二排显示当时的时、分、秒，第三排显示“welcome”。此时可以按下任意键继续，此时lcd12864屏显示菜单栏中开锁和修改密码两个选项。在这里我们可以“4”或“6”选择开锁（unlock)或者是修改密码(New password)。如果这里选择的开锁，按下确定键，此时会提示输入密码（初始密码默认为6666）。输入密码后按下确定键，如果密码正确则会显示“欢迎小仙女”，如果输入密码错误则会提示“Error 密码错误”。如果输入密码时间超过规定时间（25s）则会显示“Error 已超时”，且启动蜂鸣器；如果输入密码错误超过三次，则会提示启动蜂鸣器，并且返回到初始界面。如果需要修改密码，则在菜单页面选择“New password”。这里会提示输入原始密码。输入原始密码后按下确认键，如果密码正确会提示输入新密码。输入密码后按下确认键，会提示“OK”并返回到待机画面；如果输入密码错误超过三次，则会提示启动蜂鸣器，并且返回到初始界面。
main
/**************************************************************************************
* 电子密码锁 *
实现现象：下载程序输入正确密码，会开启数字密码锁
硬件连接：
矩阵键盘：
4 5 6
1 2 3
删除 0 确认
注意事项：无
***************************************************************************************/
#include "stc15f2k60s2.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include "key.h"
#include "lcd12864.h"
#include "hc595.h"
#include "eeprom.h"
#include "ds1302.h"
#define u16 unsigned int //对数据类型进行声明定义
#define u8 unsigned char
///*****************************************************************************/
u8 pw_num, Error_Num,Error_Num1;
u8 PassWord_Length = 4;
u8 PASSWORD[] = {6, 6, 6, 6};
u8 INPUT_PW_Tab[] = {6, 6, 6, 6};
u8 KeyValue, Step, Step6, Load_first_flag = 0, menu_flag = 0, fengming_flag = 0;
// 秒 分 时 日 月 星期 年
unsigned char code Init[7] = {0x00, 0x00, 0x12, 0x25, 0x05, 0x01, 0x22};
uchar *pBuf = 0;
//存放当前时间
unsigned char Now[7];
//保存RAM数据
unsigned char RAMData[7];
unsigned char T1_Cnt = 0;
//时间更新标记
bit UpdateTimeFlag;
///*****************************************************************************/
bit result_flag, Input_suc_flag, unlock_flag,chaoshi_flag;
bit List1 = 0;
///*****************************************************************************/
///*定义数字密码锁输入密码判断密码过程中的一些函数模块
///*******************************************************************************/
void Step0_welcome();//欢迎（待机画面）
void Step1_ask_changePassword();//询问是否修改密码（原始密码为6666）
void Step2_judge_changePassword();//判断是否修改密码
void Step3_tips();//提示输入密码
void Step4_inputPassword();//输入密码以*显示
void Step5_PasswordComparison();//密码比对，正确就开锁
void Step6_changePassword();//修改密码
void Step6_0();//提示输入原密码
void Step6_1();//输入密码以*显示
void Step6_2();//密码比对
void Step6_3();//判断输入的密码是否正确
void Step6_4();//输入新密码
void Step6_5();//保存新密码
///********************************************************************************/
///*定义一些上述函数中用到的函数模块
///*******************************************************************************/
void CipherComparison();
void input_password(bit m);
void Read_Password();
void delaya_ms(unsigned int ms)
{ unsigned int i;
while ((ms--) != 0)
{ for (i = 0; i < 600; i++);
}
}
void Timer_Init(void);
uchar HEX2ASCII(uchar dat);
// void LCD1602_Display_Str(uchar* str);
void LCD12864_Display_Date(uchar *pointer);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{ LCD12864_Init() ;
AT24C02_Init();
Timer_Init();
IO2_Init();
DS1302_Init();
//HC595_Init();
delaya_ms(1000);
Step = 0;
Step6 = 0;
Error_Num = 0x00;
Error_Num1 =0x00;
unlock_flag = 0;
Read_Password();
while (1)
{ KeyValue = Key_Scan();
switch (Step)
{ case 0:
{ if (UpdateTimeFlag == 1) //定时1s更新时间
{ UpdateTimeFlag = 0;
DS1302_GetTime(Now); //读取DS1302时间
LCD12864_Display_Date(Now);
}
Step0_welcome();//欢迎（待机画面）
break;
}
case 1:
{ Step1_ask_changePassword();//询问是否修改密码（原始密码为6666）
break;
}
case 2:
{ Step2_judge_changePassword();//判断是否修改密码
break;
}
case 3:
{ Step3_tips();//提示输入密码
break;
}
case 4:
{ Step4_inputPassword();//输入密码以*显示
break;
}
case 5:
{ Step5_PasswordComparison();//密码比对，正确就开锁
break;
}
case 6:
{ Step6_changePassword();//修改密码
break;
}
}
if (chaoshi_flag == 1)
{ LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x98, "Error 已超时");
delaya_ms(5000);
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
chaoshi_flag=0;
fengming_flag = 1;
}
if (fengming_flag == 1)
{
u8 i=0;
ALARM_ON(); //蜂鸣器响
Delay_ms(50); //延时500ms
ALARM_OFF(); //蜂鸣器灭
Delay_ms(50); //延时500ms
i++;
fengming_flag=0;
}
}
}
void Step0_welcome()//欢迎（待机画面）
{ LCD12864_Display(0x8A, "welcome");
if (KeyValue != 0) Step = 1; // 有按键按下进入下一步
}
void Step1_ask_changePassword()//询问是否修改密码（原始密码为6666）
{ delaya_ms(1000);
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x87, "<");
LCD12864_Display(0x80, "menu");
LCD12864_Display(0x90, "Unlock");
LCD12864_Display(0x98, "New Password");
Step = 2;
}
void Step2_judge_changePassword() //判断是否修改密码
{ if (KeyValue != 0) //检测是否有键按下
{if (KeyValue == 5 || KeyValue == 7) //4键或6键按下 4键是开锁，6键是修改密码
{ if (KeyValue == 5) //确认开锁
{ List1 = 0;
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x90, "Unlock");
LCD12864_Display(0x97, "<");
LCD12864_Display(0x98, "New Password");
}
Else //确认修改密码·
{ List1 = 1;
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x90, "Unlock");
LCD12864_Display(0x98, "New Password");
LCD12864_Display(0x9F, "<");
}
}
else
{ if (List1 == 0) Step = 3;
else
{
Step = 6;
}
}
}
}
void Step3_tips() //提示输入密码
{ LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x90, "Password： ");
Step = 4;
}
void input_password(bit m)
{ unsigned char t = 0;
TR1 = 1; //运行T1
if (KeyValue != 0) //ok键没有按下
{ if (KeyValue < 8 && pw_num < PassWord_Length) //1-7按下
{ INPUT_PW_Tab[pw_num] = KeyValue - 1; //保存至输入密码数组
pw_num = pw_num + 1; //密码长度+1
for (t = 0; t < pw_num; t++) //未到字符串末尾
if (m == 0)
{ LCD12864_WriteCMD(0x98 + t); //设定DDRAM地址
LCD12864_WriteDAT('*'); //密码隐藏
}
else
{ LCD12864_WriteCMD(0x98 + t);
LCD12864_WriteDAT(INPUT_PW_Tab[t] + 0x30); //显示密码
}
}
else if (KeyValue == 8) //删除键按下
{ LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x90, "Password： ");
if (pw_num != 0)
{ pw_num = pw_num - 1;
for (t = 0; t < pw_num; t++) //未到字符串末尾
if (m == 0)
{ LCD12864_WriteCMD(0x98 + t); //设定DDRAM地址
LCD12864_WriteDAT('*'); //密码隐藏
}
else
{ LCD12864_WriteCMD(0x98 + t);
LCD12864_WriteDAT(INPUT_PW_Tab[t] + 0x30); //显示密码
}
}
else
{
Step = 0;
}
}
else //ok键按下
{
if (pw_num == 0)
{
Step = 0;
TR1 = 0; //关闭T1
T1_Cnt = 0;
unlock_flag = 1;
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x98, "Error 未输入密码");
delaya_ms(5000);
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
}
else
{
Input_suc_flag = 1;
}
}
}
TR1 = 0; //关闭T1
T1_Cnt = 0;
}
void Step4_inputPassword()//输入密码以*显示
{
input_password(0); //输入密码并以*显示
if (Input_suc_flag == 1)
{
Step = 5; //密码输入完成进入下一步
Input_suc_flag = 0;
}
Input_suc_flag = 0; //清除密码输入完成标志
}
void CipherComparison()
{
u8 i, j = 0;
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
);
if (pw_num == PassWord_Length) //密码长度比对
{
for (i = 0; i < PassWord_Length; i++) //密码比对
{
if (PASSWORD[i] != INPUT_PW_Tab[i])
{ result_flag = 0;
break; //密码错误
}
else
{result_flag = 1; //密码正确
pw_num = 0;
}
INPUT_PW_Tab[i] = 0XFF; //清除密码缓存数组
}
}
else
{ result_flag = 0;
}
}
void Step5_PasswordComparison()//密码比对
{
CipherComparison(); //密码比对
if (result_flag == 1) //密码正确
{
LCD12864_WriteCMD(0x01) ; //清屏
LCD12864_Display(0x91, "欢迎小仙女");
delaya_ms(5000);
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
result_flag = 0;
Step = 0;
}
else //密码错误
{ LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x98, "Error 密码错误");
delaya_ms(2000);
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
Error_Num1++;
if(Error_Num1<3)
{
pw_num = 0;
Step=3;
}
else
{
Error_Num1=0;
fengming_flag = 1;
pw_num = 0;
Step=0;
}
}
}
void Step6_0()
{
Error_Num1=0;
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x90, "Input PassWord:"); //12864显示：输入密码
Step6 = 1;
pw_num = 0;
}
void Step6_1()
{
input_password(0); // 输入密码并以*显示
if (Input_suc_flag == 1) //密码输入完成
{
Step6 = 2; //
Input_suc_flag = 0; //清除密码输入完成标志
}
}
void Step6_2() //
{
CipherComparison(); //密码比对
Step6 = 3;
}
void Step6_3() //
{
if (result_flag == 0) // 密码错误
{
if (Error_Num < 2) //输出错误次数小于3
{ pw_num = 0;
Error_Num++;
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x90, "请重新输入");
delaya_ms(2000);
Step6 = 0;
}
else //密码错误次数大于3
{
Error_Num = 0;
LCD12864_Display(0x90, "解锁失败");
delaya_ms(2000);
Step = 0;
fengming_flag = 1;
}
}
else //密码正确
{
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x90, "New PassWord:");
pw_num = 0;
Error_Num=0;
Step6 = 4;
}
}
void Step6_4()
{
input_password(1); //输入密码并显示
if (Input_suc_flag == 1) //输入完成
{
Input_suc_flag = 0;
LCD12864_WriteCMD(0x01);//清屏
LCD12864_Display(0x90, "OK!");
pw_num = 0;
Step6 = 5;
}
}
void Step6_5()//保存新密码
{
unsigned char j;
delaya_ms(100);
for (j = 0; j < PassWord_Length; j++)
{
PASSWORD[j] = INPUT_PW_Tab[j]; //读取密码
AT24C02_WriteByte(j, INPUT_PW_Tab[j]); //保存密码至EEPROM
delaya_ms(100);
}
Step6 = 0;
Step = 0;
}
void Step6_changePassword()//修改密码
{
switch (Step6)
{
case 0:
{
Step6_0();
break;
}
case 1:
{
Step6_1();
break;
}
case 2:
{
Step6_2();
break;
}
case 3:
{
Step6_3();
break;
}
case 4:
{
Step6_4();
break;
}
case 5:
{
Step6_5();
break;
}
}
}
void Read_Password()
{ unsigned char j;
if (Load_first_flag == 0) //初次运行
{
Load_first_flag = 1;
for (j = 0; j < PassWord_Length; j++)
{
AT24C02_WriteByte(j, 6); //写默认密码6666至EEPROM
delaya_ms(100);
}
}
else
{
for (j = 0; j < PassWord_Length; j++) //读取密码
{
PASSWORD[j] = AT24C02_ReadByte(j);
}
}
}
/***********************************************
函数名称：LCD1602_Display_Date
功 能：lcd1602显示时钟
入口参数：pointer指针地址
返 回 值：无
备 注：1602LCD显示的为字符，必须将整数转换成
相应的字符，否则显示乱码。
************************************************/
void LCD12864_Display_Date(uchar *pBuf)
{
LCD12864_CheckBusy(); //检测忙信号
LCD12864_WriteCMD(0x80); //写入地址
LCD12864_Display_Str("20");
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII((*(pBuf + 6) & 0xf0) >> 4)); //年高位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII(*(pBuf + 6) & 0x0f)); //年低位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT('-'); //“-”
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII((*(pBuf + 4) & 0xf0) >> 4)); //月高位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII(*(pBuf + 4) & 0x0f)); //月低位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT('-'); //“-”
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII((*(pBuf + 3) & 0xf0) >> 4)); //日高位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII(*(pBuf + 3) & 0x0f)); //日低位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteCMD(0x85);
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_Display_Str("星期"); //“-”
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII(*(pBuf + 5) & 0x0f)); //星期
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteCMD(0x90);
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII((*(pBuf + 2) & 0xf0) >> 4)); //时高位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII(*(pBuf + 2) & 0x0f)); //时低位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(':'); //“：”
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII((*(pBuf + 1) & 0xf0) >> 4)); //分高位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII(*(pBuf + 1) & 0x0f)); //分低位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(':'); //“：”
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII(((*pBuf) & 0xf0) >> 4)); //秒高位
LCD12864_CheckBusy();
LCD12864_WriteDAT(HEX2ASCII((*pBuf) & 0x0f)); //秒低位
}
/***********************************************
函数名称：HEX2ASCII
功 能：十六进制转ASCII函数
入口参数：dat:十六进制数
返 回 值：转换成的ASCII值。
备 注：无
************************************************/
uchar HEX2ASCII(uchar dat)
{
dat &= 0x0f;
if (dat <= 9) return (dat + '0'); //数字0~9
return (dat - 10 + 'A'); //字母A~F
}
/***********************************************
函数名称：Timer0_Init
功 能：定时器0初始化函数
入口参数：无
返 回 值：无
备 注：定时初值可以使用stc下载软件中的
定时初值自动生成功能。
************************************************/
void Timer_Init(void)
{
AUXR &= 0x3f; //T0时钟12T模式
TMOD &= 0x11; //T0,1工作于十六位定时方式
//使用位操作，避免对其他定时器产生影响
TL0 = 0x00; //定时初值50ms 11.0592MHz
TH0 = 0x4c;
TL1 = 0x00; //定时初值50ms 11.0592MHz
TH1 = 0x4c;
TF0 = 0; //清除TF0标记
ET0 = 1; //使能T0中断
TF1 = 0; //清除TF1标记
ET1 = 1; //使能T1中断
EA = 1; //使能总中断
TR0 = 1; //运行T0
TR1 = 0; //关闭T1
}
/***********************************************
函数名称：Timer0_ISR
功 能：定时器0中断服务函数
入口参数：无
返 回 值：无
备 注：无
************************************************/
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
//static unsigned char T0_Cnt = 0;
//使用静态计数器,每次调用该中断函数时，
//静态计数器都能保持上一次的计数值。
//如果不使用静态计数器，每次调用该中断函数时
//该计数器初值都是0，计数值就无法累加。
TL0 = 0x00; //定时初值50ms 11.0592MHz
TH0 = 0x4c;
T0_Cnt++;
if (T0_Cnt == 20) //定时1000ms
{
T0_Cnt = 0;
UpdateTimeFlag = 1; //更新时间标记有效
}
}
/***********************************************
函数名称：Timer1_ISR
功 能：定时器0中断服务函数
入口参数：无
返 回 值：无
备 注：无
************************************************/
void Timer1_ISR(void) interrupt 3
{
static unsigned char T1_Cnt = 0;
//使用静态计数器,每次调用该中断函数时，
//静态计数器都能保持上一次的计数值。
//如果不使用静态计数器，每次调用该中断函数时
//该计数器初值都是0，计数值就无法累加。
TL1 = 0x00; //定时初值50ms 11.0592MHz
TH1 = 0x4c;
T1_Cnt++;
if (T1_Cnt == 50) //定时
{
T1_Cnt = 0;
chaoshi_flag=1;
Step=0;
TR1=0;
}
}
2.此时可以按下任意键继续，lcd12864屏显示菜单栏中开锁和修改密码两个选项
3.在这里我们可以“4”或“6”选择开锁或者是修改密码。如果这里选择的开锁，按下确定键，此时会提示输入密码，初始密码默认为6666。
4.然后按下确定键，如果密码正确则会显示欢迎小仙女
5.如果输入密码错误则会提示Error 密码错误
6.如果输入密码时间超过规定时间（25s）则会显示Error 已超时，并且会启动蜂鸣器
7.如果输入密码错误超过三次，则会启动蜂鸣器，并且返回到待机画面
8..如果需要修改密码，则在菜单页面选择New password
9.这里会提示输入原始密码
10.输入原始密码后按下确认键，如果密码正确会提示输入新密码
11.输入密码后按下确认键，会提示OK并返回到待机画面
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一些心得：
写程序之前我花了一个多小时的时间理清密码锁所需功能、即将用到的模块、各个步骤之间的关系，画出来可执行性强的程序框图，定义了即将用到的步骤函数。在做设计的过程中，我每一步要做什么，每一步要完成什么任务都有着清晰的思路及逻辑块，在程序测试的过程中分模块debug，使得整体程序的编写及查错简单清晰了许多。
程序的编写并不是特别容易，虽然上学期学了微机课程，但是实际操作起来比理论学习复杂了很多。由于模块庞大，密码锁的程序我是先写出了主要流程：开屏欢迎-菜单选择开锁或者修改密码-输入密码-密码比对-开锁，然后添加了修改密码（输入旧密码-密码对比-正确则输入新密码-存储密码-返回）、密码输入错误超过三次报警提示、密码输入时间超过指定限制报警提示、开屏显示日期（年、月、日、时、分、秒）等功能。分模块、分层次编写使得我的整体编写思路清晰、代码简单、逻辑性强、出错较少。
因为我之前对KEIL5的编程环境有过一些学习，所以对分模块编程、.H文件函数编写及调用、芯片引脚规划有一定的了解及运用能力，这给我的课程设计减小了一点压力。但是我较少使用KEIL5，对程序的实际编写还不够熟悉，编程过程中遇到了很多ERROR及WARNING，例如重复调用、重复编写、中断函数和主函数调用函数冲突、逻辑错误、缺少清屏步骤等，好在通过一次次的逻辑检查及查询CSDN上优秀博主的例程和错误分析，我学会了很多debug技巧，也解决了一些常见错误如逻辑值定义、flag设置及清零等问题。
答辩之后：
答辩的时候，老师说数字密码锁比较简单，只是一些按键逻辑，确实如此，多花些功夫，是能够将密码锁做的更加完善、功能更加复杂的。
我用的这个板子只有3个独立按键和6个行列按键，所以数字我只设置到了0-6，答辩的时候，老师提示我们不能被按键数量限制，比如可以利用加减运算将6个按键扩展成更多的按键。
我暂时没能够想出如何判断按下一个键是要输入还是要做加减运算，我想的是通过长按和短按代表不同的数值，可以将数字范围扩展为两倍，程序里面只需要加一个延时再读案件返回数值的判断函数就行了。（或许加减运算那里也可以通过长按和短按来区分？）
密码锁其实还存在一些问题：
1.密码输入时间超过25s则警告，按照设想，是每次输入时间都控制在25s内，但是运行时是每次输入密码时间累加至25s时都会跳出，导致有时候刚要输密码就跳出了。应该是定时器中断里面那个静态计数值没有清零，我之前设置了清零标志但是程序跑不动，我还没有进一步找到问题。
2.有时候用着用着乱码，应该是有些按键我没有考虑到，按键太多了如果不按照上面规定的每个步骤按规定的键就会乱码。
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