文章目录参考资料1.算法简介2.算法思想3.算法示例4.python实现参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法1.算法简介动态规划是运筹学的一个分支，是求解多阶段决策过程最优化问题的数学方法。各个阶段决策的选取不是任意确定的，它依赖于当前面临的状态，又影响以后的发展。当各个阶段的决策确定后，就组成了一个决策序列，因而也就决定了整个过程的一条活动路线，这样的一个前后关联具有链状结构的多阶段过程就称为多阶段决策问题。动态规划在车辆工程技术领域有着广泛的应用，如“两档变速器最优换挡规律”、“混合动力汽车最优能量管理策略”、“栅格地图最优路径搜索”等。2.算法思想动态规划的思想就是将多阶段决策问题转化为一
前言输入捕获的考题十分明确，就是测量输入脉冲波形的占空比和频率，对我们的板子而言，就是检测板载的两个信号发生器产生的信号：具体来说就是使用PA15和PB4来做输入捕获。输入捕获原理简介输入捕获能够对输入信号的上升沿和下降沿进行捕获，并且记录下捕获时定时器的数值以及触发中断。借用一张图来阐明这个动作：边沿触发，产生捕获中断中断中读取当前的计数值CCR，并且将计数值清零退出中断因此通过计数值可以计算出高电平持续时间，这里面有一个溢出的问题，对于我们的信号发生器来说，其信号的频率比较高，计数器不会发生溢出，因此不需要考虑。根据功能分为两类：普通输入捕获（只能测频率）PWM输入模式（可以测频率和占空比
目录一、预备知识1.理解源IP地址和目的IP地址2.理解源端口号和目的端口号 3.通过IP地址、端口号、协议号进行通信识别 4.认识TCP协议和UDP协议1.UDP的特点及目的2.TCP的特点及目的 5.网络字节序1.大端字节序和小端字节序的回顾 2.字节序6. 地址转换函数 1.inet_aton函数2. inet_ntoa函数3. inet_addr函数二、socket编程接口1.socket常见的API1.创建套接字2.绑定端口号3.监听套接字4.接受请求5.建立连接2.套接字地址结构（sockaddr）3.structsockaddr、structsockaddr_in、structs
一、漏洞介绍该漏洞编号为CVE-2021-21974，由OpenSLP服务中的堆溢出问题引起，未经身份验证的攻击者可以此进行低复杂度攻击。该漏洞主要影响6.x版和6.7、7.0版本之前的ESXi管理程序，2021年2月23日，VMware曾发布补丁修复了该漏洞。（在此之后发布的版本不影响）该漏洞启动之后，主要破坏行为为停止所有虚拟机，并加密所有数据文件。VMSA-2021-0002(vmware.com)VMwareSecurityResponseCenter(vSRC)Responseto'ESXiArgs'RansomwareAttacks-VMwareSecurityBlog-VMwar
在此跟踪器存储库中:https://github.com/pconerly/libsass-spritesmith-webpack-tracer这一行:https://github.com/pconerly/libsass-spritesmith-webpack-tracer/blob/master/webpack.config.js#L82我正在加载.scss，并将它们提取为纯文本。我还想缩小它们---我该怎么做？style-loader似乎没有它的选项。我应该改用另一个插件，例如css-loader吗？ 最佳答案 所以除非您明确
目录一．背景：二层环路的问题1.产生广播风暴：2.MAC地址表震荡/漂移：看日志3.设备死机或假死二．STP概述三.STP类型四.STP运行原理1.桥ID（BridgeID）2.选举根桥RootBridge3.开销Cost4.RPC（根路径开销RootPathCost）5.PID（端口ID PortID）5.BPDU（桥协议数据单元BridgeProtocolDataUnit）7.非根桥五.STP的接口角色六.接口的选举规则七.STP端口状态八．STP边缘端口（1）针对单个端口：（2）全局access开启:九．网络如何感知链路故障1.BPDU的类型：2.NDP端口收敛十.STP基础配置命令（华
今天突然想到这个路径Application.persistentDataPath，热更的重要路径，该文件夹可读可写，在移动端唯一一个可读写操作的文件夹。移动端可以将本地的资源（资源MD5值配置表）等一些文件放到StreamingAssets文件夹下，通过Copy到persistentDataPath下与服务器的版本文件配置表作比对，完成资源的热更。为什么不在StreamingAsset文件夹下直接操作？因为该文件夹只读，不可写，资源无法更新进去。为什么不在persistentDataPath文件夹操作，因为该文件夹是apk安装以后，才会形成的一个文件夹，无法提前创建。本来以为，persiste
elasticsearch我已经装了ik，中文分词器。已经使用容器搭建了集群。之前在我的博客-elasticsearch入门中，已经介绍了http请求操纵es的基本功能，javaAPI功能和他一样，只是从http请求换成了javaApi操作。当然你还是想写http操作也没有问题的，看我的目录跳转到万金油。springBoot里继承了elasticsearch，他是spring-data的一个子模块，里面的主要核心就是ElasticsearchRepository。只要你写一个interface继承他，就可以用基本的CRUD操作es。如果你想要http那样灵活的操作es，他提供了elastics
一、元素定位的目的元素的定位是自动化测试核心。要操作一个对象，首先要识别定位或找到这个对象。为了实现网页整体布局，我们先要知道，一个元素，是如何定位到页面上的某个位置的，这就是元素定位。二、八大元素定位法系统环境Windows11📌python3.10.5🔖selenium4.8.0🚩注意：以下每种定位方式均有一个案例来展现。1、id定位元素id是当前整个HTML页面中唯一的，所以可以通过id属性来唯一定位一个元素，是首选的元素定位方式。首先打开百度页面，通过右击->检查或者快捷键F12打开开发者工具，定位到百度搜索框的位置。然后通过send_key输入关键词，自动点击“百度一下”进行搜索，最
gitloggitlog，查看所有loggitlogfile，只查看指定file的loggitlog-pfile，查看指定文件的带有文件修改列表的loggitlog--oneline，将每个log信息精简后显示在一行gitlog--stat，显示log时将每次提交所修改的文件也列出来gitlog--pretty=format:"%h%ai
