🎉博主相信：有足够的积累，并且一直在路上，就有无限的可能！！！👨‍🎓个人主页：青年有志的博客💯Gitee源码地址：https://gitee.com/futurelqh/Multi-objective-evolutionary-optimization前言前驱知识粒子群优化算法PSO：https://blog.csdn.net/qq_46450354/article/details/127464089Pareto最优解集：https://blog.csdn.net/qq_46450354/article/details/127917026粒子群优化算法PSOpbest：粒子本身经历过的最优位置

我用过这个模板http://www.templatemonster.com/demo/50494.html当我对css进行更改时，它可以正常工作，但一段时间后它会自动恢复我的所有更改并给我默认的css。主题在cherry框架中，任何人都知道我该如何停止它或我如何在此主题中更改我的css我已经将我的问题提交给模板怪物，但他们还没有回复我。 最佳答案 我遇到了同样的问题。然后将我的自定义css代码放在主题选项中。然后不恢复。您可以在下面看到导致CSS更改出现问题的原因列表(例如恢复对模板样式执行的更改)。-Changeswereperf

在某些论文或文章里看到对数(等角)螺旋线的公式：。但是搜索了一下，通常都是一些讲解对数等角螺旋线的性质的结果以及公式结果，并没有详细的公式推导。当然对于大多数人只要知道上述公式就好了，当作一个结论公式使用。当然也有像我这样的想知道公式怎么推出了的，因此我写下这篇文章，希望能够帮助到大家。因本人才疏学浅，文章定有不足，希望大家能够在评论区讨论以及指正。废话不多说，开启正文！一、图形引入下面是对数(等角)螺旋线的图片，可以清晰看出它的性质：图中曲线的在一任意点P处的切线与圆心O到这一点的连线所成角度α不变，也就是α是一个定值。二、数学公式推导若在极坐标系中，对数(等角)螺旋线的极坐标方程为:,其中

定义   向量有范数，矩阵也有范数，定义和向量范数类似，不过多了一条要求。它的定义如下：正定性positivity,∥A∥≥0\parallelA\parallel\ge0∥A∥≥0，只有A=0A=0A=0时才取等号；非负齐次性homogeneity或scaling,∥kA∥=∣k∣∥A∥\parallelkA\parallel=|k|\parallelA\parallel∥kA∥=∣k∣∥A∥劣可加性subadditivity或三角不等式triangleinequality，∥A+B∥≤∥A∥+∥B∥\parallelA+B\parallel\le\parallelA\parallel+\p

GSM+GPRS通信模块SIM800C简介SIM800C模块可支持4频GSM/GPRS，工作的频段为：GSM850、EGSM900、DCS1800和PCS1900MHz。模块的尺寸只要17.6*15.7*2.3mm，几乎可以满足所有用户应用中的对空间尺寸的要求。模块的物理接口为42引脚的SMT焊盘，提供了模块的所有硬件接口。1、两路串口（一路三线串口与一路全功能串口）。2、一路USB接口，便于用户调试、下载软件。3、一路音频接口，包含麦克风输入和受话器输出。4、可编程的通用输入输出接口（GPIO）5、一路SIM卡接口。6、支持BT功能SIM800C采用省电技术设计，在休眠模式下耗电流低至0.6

补偿结构分析和CC/CV分析LLC补偿网络统一分析方法基本低阶等效电路四种基本补偿结构Gvv/Gvi分析LLC补偿网络\qquad其中Lf1/Lf2是原/副边补偿电感,Cf1/Cf2是原/副边并联补偿电容，C1/C2是原/副边串联补偿电容，L1/L2是原/副边电感。推导谐振条件如下，这是一个恒压谐振条件（CC/CV的谐振条件有很多，因此可以通过设置不同的工作频率来达到CC/CV输出）\qquadM模型如下：原边副边分别使用KVL有：{Vin=(jwL1p−j1wC2p)Iin−1jwC2pI1jwMI1=j(wL2−1wC1s−1wC2s)I2+j1wC2sIo\left\{\begin{ar

一、系统截图（需要演示视频可以私聊）   摘要本论文主要论述了如何使用JAVA语言开发一个高校二手交易平台，本系统将严格按照软件开发流程进行各个阶段的工作，采用B/S架构，面向对象编程思想进行项目开发。在引言中，作者将论述高校二手交易平台的当前背景以及系统开发的目的，后续章节将严格按照软件开发流程，对系统进行各个阶段分析设计。高校二手交易平台的主要使用者分为管理员和用户，实现功能包括管理员：个人中心、用户管理、商品上架管理、订单信息管理、商品信息管理、联系商家管理、论坛管理、管理员管理、系统管理，用户：个人中心、商品上架管理、订单信息管理、商品信息管理、联系商家管理、我的收藏管理，前台首页；首

一、提前了解二、预积分的目的1.IMU通过加速度计和陀螺仪测出的是加速度和角速度，通过积分获得两帧之间的旋转和位移的变换；2.在后端非线性优化的时候，需要优化位姿，每次调整位姿都需要在它们之间重新传递IMU测量值，需要重新积分，这将非常耗时，为了避免重新传递测量值，所以采取预积分策略。三、进入预积分主题1.IMU模型其中：2.当前时刻的PVQ的连续表达形式对图像第kkk帧和第k+1k+1k+1帧之间的所有IMU进行积分，对应的IMU坐标系为bkb_kbk​和bk+1b_{k+1}bk+1​，根据k时刻的数据，积分求得k+1k+1k+1时刻的数据，求出的是在世界坐标系下的值：其中：ΔtkΔt_k

151、STP协议中端口处于哪个工作状态时可以不经过其它状态转为Forwarding状态？（ ）A、BIockingB、LearningC、ListeningD、Disabled试题答案：[['B']]试题解析：在Learning状态下经过一段时间的延迟，将自动进入Forwarding状态，本题选B152、某交换机收到一个带有VLAN标签的单播数据帧、但发现在其MAC地址表中查询不到该数据帧的目的MAC地址，则交换机对该数据帧的处理行为是？（ ）A、交换机会向属于该数据帧所在VLAN中的所有端口（除接收端口）广播此数据帧B、交换机会向所有端口广播该数据帧C、交换机会丢弃此数据帧D、交换机会向所