为什么需要时间同步，时间同步解决什么问题：时间同步技术就是为了解决精确获取传感器采样时间的，在以太网、CAN、Flexray总线上都有相应的实现。时间同步信息以广播的形式从Master(TM)节点发送至各Slave节点(TS)，或者通过时间网关将时间同步信息同步至其他子网络，用于解决各ECU因硬件时钟信号偏差、总线仲裁、总线传输、软件处理等原因带来的时间延迟。对于自动驾驶而言，通常需要摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器，而这些传感器的精确的数据采集时间是及其重要的，因为这些数据是感知和决策规划的输入。如果输入数据的时间不同步，可能会引起决策规划出错误的动作，导致车辆做出危险的动作
我正在使用Googlemap创建一个地理应用，我收到了两个坐标的边界框:东北西南我有一个带有PointField的模型。fromdjango.contrib.gis.dbimportmodelsclassPlace(models.Model):name=models.CharField(max_length=200)address=models.CharField(max_length=200)location=models.PointField()我如何执行查询以获取边界框内的所有位置？ 最佳答案 @Tyler的回答在很多方面都是
我们有一个带有2个以太网适配器的CentOS服务器。这两个适配器都可以访问互联网，并且都可以用来连接到远程站点。有没有办法知道在连接到FTP服务器或通过SSH连接到另一台服务器时将使用哪个以太网适配器？如果是这样，有没有办法强制它使用特定的适配器而不禁用任何适配器？ 最佳答案 也许您可以为您打算连接的服务器设置一个特殊的路由？查看路由命令或“iproute”命令。编辑:这似乎包含了我所说的示例:http://www.cyberciti.biz/faq/howto-linux-configuring-default-route-wit
我安装了appium-1.5.3.dmg但是当我点击听诊器按钮时，Appium显示错误:✔Xcodeisinstalledat:/Library/Developer/CommandLineTools[Error:CouldnotdetectMacOSXVersionfromsw_versoutput:'10.12']谢谢! 最佳答案 它对我有用。你可以通过这个命令配置文件:grep-rl"无法从sw_vers输出中检测到MacOSX版本:"/Applications/Appium.app/终端会显示:/Applications/Ap
我有4种不同的设备:华硕平板电脑，屏幕尺寸7英寸联想平板电脑，屏幕尺寸7英寸HTC手机，屏幕尺寸5英寸HTC手机，屏幕尺寸4.7英寸我想知道我的设备的最小宽度(sw)以便为其制作支撑布局。我想做一个像“layout-sw600dp”这样的资源文件夹，但我不知道最小宽度(sw)的值。我尝试使用此代码打印sw:DisplayMetricsmetrics=getResources().getDisplayMetrics();Log.i("Density",""+metrics.densityDpi);但我不知道这是否是正确的值。如何找到最小宽度(sw)？ 最佳答案
我有一个包含2个fragment的程序。在平板电脑上，我同时展示了它们。我正在使用/layout-sw600dp文件夹执行此操作。在摩托罗拉Xoom和其他平板电脑上它可以工作，但在SamsungGalaxyTab10.1这很奇怪。我到处找了，没有遇到同样问题的人？请问是什么原因？ 最佳答案 不妨把这个作为答案。swXXXdp标识符仅适用于Android3.2及更高版本。如果您想确保正确定位3.2之后和之前的平板电脑，则必须使用swXXXdp属性和large/xlarge属性。举个例子:/layout/--用于手机设备和纵向平板电脑/
我正在尝试确定已使用CWnd::ShowWindow()隐藏或启用的窗口控件的可见性。(或::ShowWindow(hWnd,nCmdShow))我不能简单地使用::IsWindowVisible(hWnd)，因为控件位于选项卡上，它本身可能会被切换，导致IsWindowVisible返回FALSE。有没有办法获得SW_SHOW/HIDE(或其他)窗口状态，还是我需要使用ShowWindow()的retun值并相应地重置？编辑:由于控件已启用(或禁用)以显示，但当前可能不可见，因为选项卡已切换，我认为它的SW_SHOW状态将保持不变，即使窗口本身实际上并未打开。如果我的期望是不现实的。
我刚刚开始在Linux上编码/测试JavaFX的东西，我在启动一个简单的应用程序时遇到了错误。我在Foruns发现很多人对此感到担忧，但我可以找到关于它发生的原因的明确解释。我想了解我的场景中缺少什么以使其正常工作。任何建议都会非常感激。环境信息:javaversion"1.8.0-ea"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0-ea-b123)JavaHotSpot(TM)ClientVM(build25.0-b65,mixedmode)LinuxMYServer2.6.21-1.3228.fc7#1SMPTueJun1215:37:31EDT2
目录1、前言2、我这里已有的UDP方案3、详细设计方案4、vivado工程详解5、上板调试验证并演示6、福利：工程代码的获取1、前言目前网上的fpga实现udp基本生态如下：1：verilog编写的udp收发器，但不带ping功能，这样的代码功能正常也能用，但不带ping功能基本就是废物，在实际项目中不会用这样的代码，试想，多机互联，出现了问题，你的网卡都不带ping功能，连基本的问题排查机制都不具备，这样的代码谁敢用？2：带ping功能的udp收发器，代码优秀也好用，但基本不开源，不会提供源码给你，这样的代码也有不足，那就是出了问题不知道怎么排查，毕竟你没有源码，无可奈何；3：使用了Xili
请详细说明swdp的区别和wdp，以一种简单的方式。我研究了屏幕尺寸的完整文档，但对这两个限定符sw和w感到困惑。 最佳答案 Android设备屏幕是矩形。矩形有两条边，一条比另一条短。我们把短的称为A，长的称为B。-swNNNdp表示“如果A的长度大于等于NNNdp就使用这些资源”-wNNNdp表示“如果当前持有的设备宽度大于或等于NNNdp，则使用这些资源”当用户在纵向和横向之间旋转设备时，宽度会发生变化(为A或B)，但A(最短宽度)始终相同。 关于android-sw600dp和w
