目录0、引言： 1、本文使用的相关软硬件或产品： 2、一些注意事项： 2.1、涉及到的一些概念： 2.2、配置以太网连接以及以及发送接收结构： 2.3、上位机应当如何传输： 2.4、通过smartHMI查看传输的数据： 3、Demo程序： 4、结语： 0、引言：     Demo基于EthernetKRL，使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯，双方数据交换采用xml格式。             在开始之前，您需要确保您拥有库卡官方的 KST_Ethernet_KRL （懂的都懂）技术文档，本文章并不提供该文档。此外，如果您接受过库卡官方机械臂编程培训并熟悉 计算机网络 、XM

〇、所有方法的链接1、AD转SW（贴图形式）2、AD转SW（MCAD插件一键生成），也适用于Fusion360、Inventor等三维建模软件3、AD转Keyshot（待写）4、AD转PPT（待写）目录〇、所有方法的链接一、前情提要二、使用软件以及效果展示 1、使用软件 2、效果展示三、操作步骤 1、AD导出文件 2、SW文件处理一、前情提要  本系列文章将尽量收集全网的所有3D模型导出方法，每一种方式的效果和使用软件可能都不相同，故大家可以选择一种适合自己的方法。当然若有大佬知道新的方法，可以告诉我让我补充完整,(❀^ω^)ﾉﾞ。二、使用软件以及效果展示 1、使用软件  AltiumDesi

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