数学建模 第一章数学建模与数学思想1何谓数学建模2确定性数学3不确定性数学4数学与现实5数学建模与各学科6数学建模与各行业7变量识别8数学建模的步骤9论文写作要求10《数学建模》课程特色11先修课程教材与网站12培养目标13教学方法1何谓数学建模数学建模思维方式：定量思维探讨对象：自然现象、社会现象工程技术、人类自身日常生活中的实际问题探讨模式：1、寻找因素，即识别变量并创建方法量化这些变量2、建立变量之间的定量关系，这种定量关系统称为数学模型3、然后求解所建立的数学模型，并解释、验证求解结果而应用于实际形成的知识体系：1、解决现实问题的同时形成特定的数学思想和建模方法2、建立该数学模型的理论
一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步骤t，智能体观察当前状态st，并根据当前Q值表格选择一个动作at。选择动作的方法可以是ε-greedy策略，即以ε的概率随机选择一个动作，以1-ε的概率选择当前Q值最大的动作。3.执行动作at，观察环
马尔可夫预测模型（与过去无关）一、定义设有随机过程，其中状态空间为 若对任意的正整数，任意及任意非负整数，有 则称为离散时间的马尔可夫链，简称马尔可夫链或马氏链.其中上式表示的性质为马尔可夫性或无后效性.无后效性的直观意义是：如果把时刻看作现在，那么是将来的时刻，而则是以前的时刻，马尔可夫性表示在确切知道系统现在状态的条件下，系统将来状态的概率分布只与现在的状态有关，与之前的状态无关。二、C-K方程对于任意的正整数及有：根据定理(1.1)C-K方程也可以写成矩阵形式为.因此，我们有步转移概率与一步转移概率之间的关系为步转移概率矩阵与一步转移概率矩阵的关系为三、转移概率
2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模对于投篮最佳出手点的探究D题投篮的最佳出手点原题再现： 影响投篮命中率的因素不仅仅有出手角度、球感、出手速度，还有出手点的选择。规范的投篮动作包含两膝微屈、重心落在两脚掌上、下肢蹬地发力、身体随之向前上方伸展、同时抬肘向投篮方向小臂推而伸出、手腕下压、手指弹射，这样能够将脚趾力量完全连贯到手指，这种下肢、手臂、手腕、手指头都充分用到力量的投篮，看起来很柔顺、优美，具有艺术性，命中率高。但是身材相对矮小的组织后卫，如果采用这种规范的投篮动作，势必出手时间较长，给防守者以充分的时间做准备，被盖帽的可能性增大。反之，如果出手点较低，可以缩短从开始发力到篮球出
代码地址：https://github.com/nv-tlabs/GET3D本文使用了官方提供的docker镜像。目录配置docker新建docker容器安装并配置ssh（可选）（可选）配置conda软链接安装tmux（可选）配置python默认使用上面这个python3安装需要的东西（可选）如果没有pip和conda安装python包运行inference代码结果：用meshlab查看用blender查看training代码运行NinjaisrequiredtoloadC++extensionsinPycharm数据集生成tensorboard报错log结构：个人需要的其他内容配置docke
TC2022Paper，元数据论文阅读汇总“multiplemetadataserver(MDS)”多个元数据服务器“localitypreservinghashing(LPH)”局部保持哈希“MultipleSubsetSumProblem(MSSP).”多子集和问题“polynomial-timeapproximationscheme(PTAS)”多项式时间近似方法背景分布式元数据的挑战目前的分布式文件系统被设计用于支持PB规模甚至EB规模的数据存储。元数据服务负责管理文件属性信息和全局命名空间树，对系统性能至关重要。元数据是描述文件系统组织和结构的数据，包括文件属性、文件块指针等[1]。
背景2011年3月，日本东海岸发生的地震引发了福岛第一核电站的事故。一场大规模海啸摧毁了该核电站的冷却系统，导致三个核反应堆熔毁，核燃料碎片熔化。为了冷却熔化的核燃料，海水不断地注入反应堆，产生大量被放射性核素污染的冷却水。2023年8月24日，尽管遭到了各国人民的反对，日本政府还是开始强行将经过处理过的福岛放射性废水排放入太平洋。被放射性核素污染的放射性废水总量超过100万吨。整个项目预计将至少持续30年。附录是由日本政府宣布的四轮排放计划。这些核废水含有氚，一种放射性同位素，可以在环境中停留相当长的时间。放射性元素的污染程度是指环境中存在的放射性元素的数量以及对人类和生态系统的潜在危害程度
时间序列也称动态序列，是指将某种现象的指标数值按照时间顺序排列而成的数值序列。时间序列分析大致可分成三大部分，分别是描述过去、分析规律和预测未来，本讲将主要介绍时间序列分析中常用的三种模型：季节分解、指数平滑方法和ARIMA模型，并将结合Spss软件对时间序列数据进行建模。注：本文源于数学建模学习交流相关公众号观看学习视频后所作时间序列时间序列数据：对同一对象在不同时间连续观察所取得的数据。例如：（1）从出生到现在，你的体重的数据（每年生日称一次)。（2）中国历年来GDP的数据。（3）在某地方每隔一小时测得的温度数据。时间序列概念 时间序列也称动态序列，是指将某种
文章目录前言一、国内外移动操作机器人现状二、方案概述三、主要部件BOM清单1.差动轮式AGV：2.UR5系列机械臂3.Cognex智能相机4.加工台5.控制系统6.电源和电缆四、技术点及工作流程五、计算自动化方案与人工方案成本收回时间1.自动化方案成本分析：2.人工方案成本分析：3.两种方案的比较及成本收回时间的计算：六、主要技术点分析与实现方案及仿真实现（附带源代码在文件包中）1.视觉SLAM建图2.AGV路径规划与自主避障的自动导航技术3.UR5机械臂路径规划前言目标：某企业为3C部件精密加工企业，其加工的零件为手机玻璃，要求加工精度为±0.01mm，目前为人工运输至加工中心加工，由人工采
AFGRL:Augmentation-FreeSelf-SupervisedLearningonGraphs文献地址：Augmentation-FreeSelf-SupervisedLearningonGraphsMotivation图对比的正例对构造对增强方法敏感，由于图包含了语义信息和结构信息，因此在对边进行不同增强方法时，可能会影响其语义对不同数据分布的数据集，模型增强的参数需要分别进行调整简单的将其他节点特征看作负样本等同于忽略了图的结构信息，因此不一定从这种样本偏置中获益Comment对BGRL的工作进行了总结，认为BGRL虽然并没有使用负样本，但是利用了图增强技术，因此可能同样会损
