个人主页:兜里有颗棉花糖欢迎点赞👍收藏✨留言✉加关注💓本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【网络编程】【Java系列】本专栏旨在分享学习网络编程的一点学习心得,欢迎大家在评论区交流讨论💌目录一、ip地址二、端口号三、协议分层四、封装和分用五、总结一、ip地址ip地址简单来说就是用来描述网络上一个设备的所在位置。二、端口号端口号用于区分一个主机上不同的应用程序。一个网络程序在启动的时候都需要绑定一个或多个端口号,后续的通信过程都需依赖端口来进行展开的。网络协议是网络通信(即网络数据传输)经过的所有网络设备都必须共同遵从的一组约定、规则(协议就只是表示一种约定,然而这种约定可以是任意的),之所以有统
马尔可夫链前言马尔可夫链(MarkovChain)可以说是机器学习和人工智能的基石,在强化学习、自然语言处理、金融领域、天气预测、语音识别方面都有着极其广泛的应用Thefutureisindependentofthepastgiventhepresent未来独立于过去,只基于当下。这句人生哲理的话也代表了马尔科夫链的思想:过去所有的信息都已经被保存到了现在的状态,基于现在就可以预测未来。虽然这么说可能有些极端,但是却可以大大简化模型的复杂度,因此马尔可夫链在很多时间序列模型中得到广泛的应用,比如循环神经网络RNN,隐式马尔可夫模型HMM等,当然MCMC也需要它。随机过程马尔可夫链是随机过程这门
此篇博客先对音频基础知识进行简要叙述,然后帮助读者入门esp-srSDK。1音频的基本概念1.1声音的本质声音的本质是波在介质中的传播现象,声波的本质是一种波,是一种物理量。两者不一样,声音是一种抽象的,是声波的传播现象,声波是物理量。1.2声音的三要素响度:人主观上感觉声音的大小(俗称音量),由振幅和人离声源的距离决定,振幅越大响度越大,人和声源的距离越小,响度越大。音调:频率的不同决定了声音的高低(高音、低音),频率越高音调越高(频率单位为Hz,赫兹),人耳听觉范围20~20000Hz。20Hz以下称为次声波,20000Hz以上称为超声波)。音色:由于不同对象材料的特点,声音具有不同的特性
简述springMVC工作流程SpringMVC是一个基于Java的开源MVC框架,用于构建Web应用程序。它通过将应用程序分解为模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)三个部分,以提高应用程序的可维护性和可扩展性。以下是SpringMVC的基本工作流程:客户端发送请求:客户端通过浏览器或其他客户端发送HTTP请求到SpringMVC应用程序。DispatcherServlet处理请求:SpringMVC应用程序的核心是DispatcherServlet,它是一个前端控制器(FrontController)。所有的请求都首先由DispatcherServlet接收。
Seaborn中的回归包括回归拟合曲线图以及回归误差图。Matrix图主要是热度图。1.回归及矩阵绘图API概述seaborn中“回归”绘图函数共3个:lmplot(回归统计绘图):figure级regplot函数,绘图同regplot完全相同。(lm指linearmodel)+regplot:axes级函数。绘制线性回归拟合。+residplot:axes级函数。绘制线性回归的误差图。(不能用lmplot绘制resid图)seaborn中矩阵绘图函数共有2个:heatmap:axes级函数。热度图,绘制一个颜色块矩阵。clustermap:figure级函数。聚合热度图,绘制一个分层聚合的热
最近关于大模型(LLMs,VLM)与自动驾驶相关文献调研与汇总:适合用于什么任务?答:目前基本上场景理解、轨迹预测、行为决策、运动规划、端到端控制都有在做。大家都怎么做的?对于规控任务,LLM型基本是调用+Prompt设计,集中在输入和输出设计,如输入有1.2DiLu这种拼memory的,输出有1.1LanguageMPC这种做costfunction的,训练和微调的有1.3Wayve的工作;有做开环的1.3,也有闭环的1.1和1.2。目前仿真器和数据都未有统一的benchmark。对于场景理解任务,大多数都在构建QA类型的数据集,常用数据集为nuScenes。一、自动驾驶决策/规划任务:1.
一、论文简述1.第一作者:ZheZhang2.发表年份:20233.发表期刊:IJCNN4.关键词:MVS、深度学习、遮挡、双向投影5.探索动机:现有的工作很少考虑遮挡问题,导致边界和遮挡区域的重建效果不佳。IntraditionalMVSmethods,takingCOLMAPasanexample,theocclusionissuecanbemodeledundertheprobabilisticframework.However,veryfewlearning-basedmethodshavetakentheocclusionproblemintoconsideration.Howeve
0文章内容预览引言数据可视化的重要性和应用场景简介所使用的库NumpyNumpy的基本介绍和安装Numpy数组的创建和操作Numpy的数学运算和统计函数使用Numpy进行数据可视化的示例PandasPandas的基本介绍和安装Pandas的数据结构和操作数据清洗和预处理使用Pandas进行数据可视化的示例MatplotlibMatplotlib的基本介绍和安装Matplotlib的基本绘图函数和参数图形样式和布局使用Matplotlib进行数据可视化的示例SeabornSeaborn的基本介绍和安装Seaborn的图形绘制和风格分类数据的可视化关联数据的可视化使用Seaborn进行数据可视化的
一、HarmonyOS简介1、介绍HarmonyOS是一款面向万物互联时代的、全新的分布式操作系统。有三大系统特性,分别是:硬件互助,资源共享;一次开发,多端部署;统一OS,弹性部署。HarmonyOS通过硬件互助,资源共享的能力,将多个形态不一的设备进行组网,共同构成一个超级终端,可在超级终端中实现任务分发与数据共享。硬件互助依赖HarmonyOS的分布式软总线,在此基础上,HarmonyOS还具备了分布式硬件虚拟化、分布式数据管理、分布式任务调度等分布式特性。在传统的单设备系统能力基础上,HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念,能够支持手机、平板、智能穿戴
顿号在键盘上怎么打呢?很多用户对于电脑的输入法不是特别熟悉,很多较为特殊的符号不太好打,虽然可以在键盘上看见,但是很多用户就是不知道如何打出来,那么接下来一起看看顿号在键盘上怎么打吧。工具/原料:系统版本:windows10系统品牌型号:华硕VivoBook14方法/步骤:方法一、直接在键盘上输入顿号在键盘上怎么打呢?首先我们需要将输入法切入到中文状态下,然后找到键盘上如下的按键,之后按下即可成功打出顿号。方法二、直接在键盘上输入又或者使用搜狗输入法,在其中输入“dunhao”,我们即可查看到第5个显示顿号这个标点符号,也可以直接选择数字键5,即可完成输入(输入“v1”也有同样的效果)。总结: